INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
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INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Hallo,
da Fandi und ich den Thread von Rudi zu seinem ZMR250 Racer dafür missbraucht haben, um über die Telemetrie mit diversen Racer FC's wie SpRacing F3, Naze32 etc. zu missbrauchen, fasse ich hier ein paar Details zusammen, die Fandi erarbeitet hat.......
Somit gibts nicht nur Lipo Daten vom FC sondern das volle Programm.
Many Greetz
Baumi
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da Fandi und ich den Thread von Rudi zu seinem ZMR250 Racer dafür missbraucht haben, um über die Telemetrie mit diversen Racer FC's wie SpRacing F3, Naze32 etc. zu missbrauchen, fasse ich hier ein paar Details zusammen, die Fandi erarbeitet hat.......
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Many Greetz
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Re: ZMR 250 Racer
Was ich auch gerade erst erfahren habe:
Natürlich nur für die jenigen interessant, die auch GPS nutzen wollen.
In Tmp1 und Tmp2 findet sich statt der Temperatur übrigens der Arm Status und Info über die gefundenen Satelliten.
Bisher habe ich Informationen dazu immer vermisst, muß ich aber erst mal prüfen.
Natürlich nur für die jenigen interessant, die auch GPS nutzen wollen.
In Tmp1 und Tmp2 findet sich statt der Temperatur übrigens der Arm Status und Info über die gefundenen Satelliten.
Bisher habe ich Informationen dazu immer vermisst, muß ich aber erst mal prüfen.
Grüße,
Andreas
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Re: ZMR 250 Racer
Gute Sache Fandi.
Habe mich schon länger gefragt was die Tmp Daten bedeuten
Muss ich nachher mal unter freiem Himmel testen.
Many Greetz
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Habe mich schon länger gefragt was die Tmp Daten bedeuten
Muss ich nachher mal unter freiem Himmel testen.
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Re: ZMR 250 Racer
Interessant dazu:
Tmp2 : number of sats. Every second, a number > 100 is sent to represent GPS signal quality.
Bin leider noch nicht dazu gejommen, es mal zu testen
Tmp1 scheint irgendwas mit dem Baro zu tun zu haben.
Tmp2 : number of sats. Every second, a number > 100 is sent to represent GPS signal quality.
Bin leider noch nicht dazu gejommen, es mal zu testen
Tmp1 scheint irgendwas mit dem Baro zu tun zu haben.
Grüße,
Andreas
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Re: ZMR 250 Racer
Hallo Fandi
Ich glaube wir "zerlegen" den Thread vom Rudi hier
Hoffe er schimpft nicht mit uns.
Tja. Ich muss mal parallel zur Funke den FC an das GUI hängen um zu deuten, was ich in der Funke sehe
Many Greetz
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Ich glaube wir "zerlegen" den Thread vom Rudi hier
Hoffe er schimpft nicht mit uns.
Tja. Ich muss mal parallel zur Funke den FC an das GUI hängen um zu deuten, was ich in der Funke sehe
Many Greetz
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Re: ZMR 250 Racer
Ich komme einfach nicht dazu das mal zu testen.
Ich habe ja noch das Display am Kopter,
das zeigt, mir noch die Sat Anzahl und den HDOP an, evtl. verät sich dort ein Zusammenhang.
noch was gefunden:
Tmp1 : actual flight mode, sent as 4 digits. Number is sent as (1)1234. Please ignore the leading 1, it is just there to ensure the number as always 5 digits (the 1 + 4 digits of actual data) the numbers are aditives (for example, if first digit after the leading 1 is 6, it means GPS Home and Headfree are both active) :
1 is GPS Hold, 2 is GPS Home, 4 is Headfree
1 is mag enabled, 2 is baro enabled, 4 is sonar enabled
1 is angle, 2 is horizon, 4 is passthrough
1 is ok to arm, 2 is arming is prevented, 4 is armed
Tmp2 : GPS lock status, Number is sent as 1234, the numbers are aditives :
1 is GPS Fix, 2 is GPS Home fix
2 not used
3 not used
4 number of sats
Demnach hättest Du Mode angle-ready to arm, 3D-Fix mit 9 Sats, aber keine Baro und keinen Kompass
Ich habe ja noch das Display am Kopter,
das zeigt, mir noch die Sat Anzahl und den HDOP an, evtl. verät sich dort ein Zusammenhang.
noch was gefunden:
Tmp1 : actual flight mode, sent as 4 digits. Number is sent as (1)1234. Please ignore the leading 1, it is just there to ensure the number as always 5 digits (the 1 + 4 digits of actual data) the numbers are aditives (for example, if first digit after the leading 1 is 6, it means GPS Home and Headfree are both active) :
1 is GPS Hold, 2 is GPS Home, 4 is Headfree
1 is mag enabled, 2 is baro enabled, 4 is sonar enabled
1 is angle, 2 is horizon, 4 is passthrough
1 is ok to arm, 2 is arming is prevented, 4 is armed
Tmp2 : GPS lock status, Number is sent as 1234, the numbers are aditives :
1 is GPS Fix, 2 is GPS Home fix
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4 number of sats
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Grüße,
Andreas
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Many Greetz
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Re: ZMR 250 Racer
Na aber Hallo. Bin mir recht sicher, dass ich den Kompass und das Baromodul nicht aus dem Racer gerissen habe bzw. vom FC - NICHT SCHON WIEDERFandi hat geschrieben: Demnach hättest Du Mode angle-ready to arm, 3D-Fix mit 9 Sats, aber keine Baro und keinen Kompass
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Deswegen wundert mich ja auch die beiden Nullen dort,
zumahl HDG und Alt ja übertragen wurden.
Die Info´s habe ich aber aus dem offiziellen Seiten zur Frysky Sbus Telemetrie unter Cleanflight/Inav.
Gut mit dem eigenen Thread
zumahl HDG und Alt ja übertragen wurden.
Die Info´s habe ich aber aus dem offiziellen Seiten zur Frysky Sbus Telemetrie unter Cleanflight/Inav.
Gut mit dem eigenen Thread
Grüße,
Andreas
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Hallo,
braucht also garkeine Pegel Wandler und so Geschichten wie bei pixhawk oder apm mit Teensy?
also einfach anstecken und wohlfühlen?
habe meinen Taranis Empfänger auf dem QX95 leider noch nicht umgeflasht auf ein Telemetrie-fähige Firmware...
viele Grüße,
Fabian
braucht also garkeine Pegel Wandler und so Geschichten wie bei pixhawk oder apm mit Teensy?
also einfach anstecken und wohlfühlen?
habe meinen Taranis Empfänger auf dem QX95 leider noch nicht umgeflasht auf ein Telemetrie-fähige Firmware...
viele Grüße,
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INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Richtig Fabian. Ein "Draht" vom FC an den Smart Portvom RX. Sensor Suche an der Funke. Fertig ist die Telemetrie. Einfach. Billig und effektiv.
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Jetzt müßte man die TMP2 Werte nur noch vernüftig darstellen,
und wenn man noch was für den HDOP hätte.???
Hier gibt´s übrigens die Info´s zum Thema:
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... lemetry.md
Für uns ist ja Smartport Telemetrie wichtig.
@Baumi:
evtl. werden Baro und Mag ja nur gemeldet, wenn ein entsprechender Mode gewählt wird.
und wenn man noch was für den HDOP hätte.???
Hier gibt´s übrigens die Info´s zum Thema:
https://github.com/cleanflight/cleanfli ... lemetry.md
Für uns ist ja Smartport Telemetrie wichtig.
@Baumi:
evtl. werden Baro und Mag ja nur gemeldet, wenn ein entsprechender Mode gewählt wird.
Grüße,
Andreas
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INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Nabend
Hier ein kurzes Video der verschiedenen Flightmodes (TMP)
Normal (Angle)
Position Hold
Alt Hold
Sport (Acro)
Die Ansage "Funksignal schlecht" ist meine Ansage für den Beeper
Many Greetz
Baumi
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Hier ein kurzes Video der verschiedenen Flightmodes (TMP)
Normal (Angle)
Position Hold
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Jetzt müßte man den Zahlencode nur noch aussagekräftig auf das Display bekommen,
wird wohl Zeit um LUA zu erlernen....oder sich was vorgekautes aufzuspielen.
wird wohl Zeit um LUA zu erlernen....oder sich was vorgekautes aufzuspielen.
Grüße,
Andreas
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Nabend,
ich weiß nicht mehr genau, aber ich glaube, das LUA-Pilot-Script war auch Racer-kompatibel. Baumi müsste das noch auf der Taranis haben. Einfach mal probieren, ob die GPS-Statis und die anderen Informationen dort richtig angezeigt werden.
Der Vollständigkeit halber:
Mit Taranis und Betaflight lassen sich auch die PID-Werte direkt an der Taranis einstellen. Siehe meinen Post zum Falcon 180.
Gruß
Stefan
ich weiß nicht mehr genau, aber ich glaube, das LUA-Pilot-Script war auch Racer-kompatibel. Baumi müsste das noch auf der Taranis haben. Einfach mal probieren, ob die GPS-Statis und die anderen Informationen dort richtig angezeigt werden.
Der Vollständigkeit halber:
Mit Taranis und Betaflight lassen sich auch die PID-Werte direkt an der Taranis einstellen. Siehe meinen Post zum Falcon 180.
Gruß
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Hi
Jupps. Habe ich noch drauf. Muss das mal in der AT21 Config der Taranis aktivieren.
http://ilihack.github.io/LuaPilot_Taranis_Telemetry/
Werde es die Tage mal versuchen zu testen.
Many Greetz
Baumi
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Jupps. Habe ich noch drauf. Muss das mal in der AT21 Config der Taranis aktivieren.
http://ilihack.github.io/LuaPilot_Taranis_Telemetry/
Werde es die Tage mal versuchen zu testen.
Many Greetz
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Sieht ja ganz nett aus,
und die Parameter Liste scheint zu passen.
und die Parameter Liste scheint zu passen.
Grüße,
Andreas
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INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
@Stefan
Ich hab jetzt wie ein Honk Deinen Bericht von dem PID Tuning over Taranis gesucht aber nix gefunden. Weiß aber, dass Du ihn vor kurzem gepostet hast. Wärst Du so nett ihn hier zu verlinken ?
Habe nur das hier gefunden. http://copterjungle.de/betaflight-pids- ... instellen/
und
http://www.nitbeatfpv.com/frsky-taranis-pid-settings
Fraglich ob das mit INav auch läuft. Wieder was zum testen....
Many Greetz
Baumi
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Ich hab jetzt wie ein Honk Deinen Bericht von dem PID Tuning over Taranis gesucht aber nix gefunden. Weiß aber, dass Du ihn vor kurzem gepostet hast. Wärst Du so nett ihn hier zu verlinken ?
Habe nur das hier gefunden. http://copterjungle.de/betaflight-pids- ... instellen/
und
http://www.nitbeatfpv.com/frsky-taranis-pid-settings
Fraglich ob das mit INav auch läuft. Wieder was zum testen....
Many Greetz
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Hier: bitte schön
http://kopterforum.at/fpv-racer-alle-ty ... tml#p46612
und
http://kopterforum.at/fpv-racer-alle-ty ... tml#p46685
http://kopterforum.at/fpv-racer-alle-ty ... tml#p46612
und
http://kopterforum.at/fpv-racer-alle-ty ... tml#p46685
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INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Hallo
Meine Laune ist auf dem absoluten NULLPUNKT.
Was ist passiert. Taranis ist nach der Flashorgie Tod !!!!
Was genau passiert ist ? Keine Ahnung. Ende vom Lied. Lässt sich nicht mehr einschalten. Kein Display. Kein knacken aus dem LS. Hab alles in die Ecke geworfen und versuche Morgen mal was zu reanimieren.
Kann auch nicht mehr im einzelnen die X-Schritte nennen die ich durchgeführt habe. Mir reichts für Heute.
Many Greetz
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Meine Laune ist auf dem absoluten NULLPUNKT.
Was ist passiert. Taranis ist nach der Flashorgie Tod !!!!
Was genau passiert ist ? Keine Ahnung. Ende vom Lied. Lässt sich nicht mehr einschalten. Kein Display. Kein knacken aus dem LS. Hab alles in die Ecke geworfen und versuche Morgen mal was zu reanimieren.
Kann auch nicht mehr im einzelnen die X-Schritte nennen die ich durchgeführt habe. Mir reichts für Heute.
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
O je, das ist bitter.
Man hört es aber immer wieder mal, das da was schief geht.
Aber das ganze hat wohl immer eine Hintertür, die angeblich immer geht:
http://www.michael-heck.net/index.php/m ... ht-mehr-an
Hört sich so an als das Du wie bei Punkt 2 beschrieben den Blindflug machen müsstest.
Ich drücke Dir die Daumen....
Man hört es aber immer wieder mal, das da was schief geht.
Aber das ganze hat wohl immer eine Hintertür, die angeblich immer geht:
http://www.michael-heck.net/index.php/m ... ht-mehr-an
Hört sich so an als das Du wie bei Punkt 2 beschrieben den Blindflug machen müsstest.
Ich drücke Dir die Daumen....
Grüße,
Andreas
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Hi,
normalerweise halb so wild. Entweder blind oder mit Zadig. Ich würde eher zur Zadig Methode tendieren. Wahrscheinlich hast Du Taranis und Taranis Plus bei der Firmwareauswahl verwechselt.
Gruß
Stefan
normalerweise halb so wild. Entweder blind oder mit Zadig. Ich würde eher zur Zadig Methode tendieren. Wahrscheinlich hast Du Taranis und Taranis Plus bei der Firmwareauswahl verwechselt.
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Hallo zusammen,
Was ist passiert. Taranis ist nach der Flashorgie Tod !!!!
oh Frank, nachdem ich die i6 von Hans todflashte war der ging es mir
genauso. Dachte an Dich und bin nicht mit Bestattungsfahrzeug drüber.
Aber warum macht meinen Quatsch mit der guten Taranis nach
Und bestimmt, wie bei mir gibt es morgen eine Lösung, und mit einem
Arduino machst Du es dann wie mit dem Defibrillator wie bei einem Freund
Glück Auf
Was ist passiert. Taranis ist nach der Flashorgie Tod !!!!
oh Frank, nachdem ich die i6 von Hans todflashte war der ging es mir
genauso. Dachte an Dich und bin nicht mit Bestattungsfahrzeug drüber.
Aber warum macht meinen Quatsch mit der guten Taranis nach
Und bestimmt, wie bei mir gibt es morgen eine Lösung, und mit einem
Arduino machst Du es dann wie mit dem Defibrillator wie bei einem Freund
Glück Auf
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Moin
Ich habe auf der Arbeit grad etwas Zeit mich einzulesen.
Danke für die Tipps.
War Gestern schon kurz davor auf "Kaufen" zu klicken. Scheint keine grosse Sache zu sein, da man die Taranis wohl nicht komplett todflashen kann
Gut, dass ich vorher eine komplette Sicherung inkl. SD Karte gemacht habe.....
Werde nachher mal versuchen dem Teil wieder Leben einzuhauchen.
Many Greetz
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Ich habe auf der Arbeit grad etwas Zeit mich einzulesen.
Danke für die Tipps.
War Gestern schon kurz davor auf "Kaufen" zu klicken. Scheint keine grosse Sache zu sein, da man die Taranis wohl nicht komplett todflashen kann
Gut, dass ich vorher eine komplette Sicherung inkl. SD Karte gemacht habe.....
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
Viel Erfolg,
und berichte mal wie Du es gemacht hast,
Vielleicht mit Video?
kann ja immer mal passieren, dann ist es gut wenn so was perfekt dokumentiert ist.
Ich lese immer das man die Taranis wohl nicht tot flashen kann.
Soll bei den CF,BF und INAV kompatiblen FCs angeblich auch nicht gehen.
und berichte mal wie Du es gemacht hast,
Vielleicht mit Video?
kann ja immer mal passieren, dann ist es gut wenn so was perfekt dokumentiert ist.
Ich lese immer das man die Taranis wohl nicht tot flashen kann.
Soll bei den CF,BF und INAV kompatiblen FCs angeblich auch nicht gehen.
Grüße,
Andreas
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Re: INav, Betaflight, Cleanflight - Telemetrie und Taranis
An die Taranis kommst zum flashen immer dran.
Und wenn es hart auf hart kommt, nimm die Anleitung um von 2.0 auf 2.1 zu kommen.
Dort ging es damals zum Teil auch nur über ein FTDI (wenn ich es richtig in Erinnerung habe).
Nachdem du ja beim flashen keine externen Adapter drann gehabt hast, kannst du dir mit Fremdspannungen auch nichts zerschossen haben
Wird schon.. Wichtig ist: erst einmal gedanklich Abstand nehmen und dann in Ruhe wieder reparieren.
Falls du den Adapter von Taranis zum flashen der Empfänger (und meines Wissens nach auch Sender) temporär benötigst : liegt bei mir.. müssten wir nur hin und her schicken
Und wenn es hart auf hart kommt, nimm die Anleitung um von 2.0 auf 2.1 zu kommen.
Dort ging es damals zum Teil auch nur über ein FTDI (wenn ich es richtig in Erinnerung habe).
Nachdem du ja beim flashen keine externen Adapter drann gehabt hast, kannst du dir mit Fremdspannungen auch nichts zerschossen haben
Wird schon.. Wichtig ist: erst einmal gedanklich Abstand nehmen und dann in Ruhe wieder reparieren.
Falls du den Adapter von Taranis zum flashen der Empfänger (und meines Wissens nach auch Sender) temporär benötigst : liegt bei mir.. müssten wir nur hin und her schicken
Gruß Dirk