Hilfe bei Apmpro ArduRover
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Hilfe bei Apmpro ArduRover
Guten Abend
Ich versuche seit Tagen die Apm für ein 2 Motoriges Futterboot zum laufen zu bekommen.. Gps, Telemetrie , Rc Steuerung , Kompass alles läuft. Das Problem liegt am Servo Out , da reagiert nur Kanal 3 ( Throttel),alle anderen Kanäle kommt kein Ausschlag und die Funktionen sind auch Grau und nichts zum Einstellen. Wäre sehr dankbar für hilfe und infos.
Mp 1.3.62
Ardurover v2.51-beta
Mfg Björn
Ich versuche seit Tagen die Apm für ein 2 Motoriges Futterboot zum laufen zu bekommen.. Gps, Telemetrie , Rc Steuerung , Kompass alles läuft. Das Problem liegt am Servo Out , da reagiert nur Kanal 3 ( Throttel),alle anderen Kanäle kommt kein Ausschlag und die Funktionen sind auch Grau und nichts zum Einstellen. Wäre sehr dankbar für hilfe und infos.
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Hallo Bsieger
und willkommen hier im Forum !
Welchen Controller hast da im Einsatz ?
Die 5 Volt für die Servos müssen eventuell getrennt eingespeist werden. Funktioniert ein Servo oder nur der ESC/Motor am Kanal 3 ( Throttel) ?
Desweiteren bitte mal Screenshots der MP-Einstellungen hier posten.
Dein Futterboot hat 2 Motoren und ein Ruder-Servo ?
Nachgedacht:
und willkommen hier im Forum !
Welchen Controller hast da im Einsatz ?
Die 5 Volt für die Servos müssen eventuell getrennt eingespeist werden. Funktioniert ein Servo oder nur der ESC/Motor am Kanal 3 ( Throttel) ?
Desweiteren bitte mal Screenshots der MP-Einstellungen hier posten.
Dein Futterboot hat 2 Motoren und ein Ruder-Servo ?
Nachgedacht:
Also wenn ich es richtig deute, kommt kein Signal im MP unter RC-Kalibrierung. Vermutlich kommst aus dem Empfänger mit 3-4 PWM-Kanälen. Und die zeigen ausser Throttle keine Veränderung im MissionPlanner. Wie hast denn Controller und RX verdrahtet ? Die Funke hat 4 Kanäle/Aux Ausgänge ? Throotle, Ruder und Futterkorbservo ?alle anderen Kanäle kommt kein Ausschlag und die Funktionen sind auch Grau
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Hallo Vielen Dank für die schnelle Reaktion
Fc ist der Apmpro mini . Das Boot wird ohne servo über die Motoren gesteuert ,skid steering sollte das wohl sein. Im Mp unter Servo Out reagiert im Moment nur der Kanal 3.. in der rc konfig funktioniert alles wie es soll.
Fc ist der Apmpro mini . Das Boot wird ohne servo über die Motoren gesteuert ,skid steering sollte das wohl sein. Im Mp unter Servo Out reagiert im Moment nur der Kanal 3.. in der rc konfig funktioniert alles wie es soll.
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Hei.
Ich denk auf meinem Pixhakw sollte noch Rover laufen. Werde den später mal an MP auslesen.
Ich hatte umgekeht 1 Motor 2 Lenkservos
Bei Dir muss es dann ja wie beim Kettenfahrzeug steuern, beide Motoren vor und zurück und umgekehrt.
Ich denk auf meinem Pixhakw sollte noch Rover laufen. Werde den später mal an MP auslesen.
Ich hatte umgekeht 1 Motor 2 Lenkservos
Bei Dir muss es dann ja wie beim Kettenfahrzeug steuern, beide Motoren vor und zurück und umgekehrt.
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Ja wie bei einem Kettenfahrzeug. Unter Rc Kalibrierung funktioniert alles kanal 3 und 4 für gas und Lenkung Kanal 5und 6 für 2 Schalter
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Hei.
Habe mal im MP mit meim PIX Rover geladen, bei RC Calibration haste ja dann so oder ähnliche Belegung eingestellt. In meinem Beispiel habe ich CH 1 und Ch 2 für den Antrieb, beide in Mittelstellung - kein Ausgangssignal, also beide Motoren stopp
Du verwendest Ausgang 1 und 3 am APM um die ESCs anzusteuern, einen roten Plus 5 Volt hast ausgepinnt um Schluß zu vermeiden - ok.
Die zusätzlichen 2 Kanäle nutzt für 2 Futterkörbe (o.Ä.) zu schalten, mittels Servo was auch funktioniert.
Mal die Beiden ESC getauscht oder alle Kanäle 1 - 4 mit Servo getestet ?
Meß mal nach Möglichkeit ob der ESC 5 V ausgibt oder vielleicht drauf wartet ?
Das bekommen wir schon hin
Gerne würde ich auch Fotos vom Boot sehen, möchte auch irgendwann wieder angeln gehen
Habe mal im MP mit meim PIX Rover geladen, bei RC Calibration haste ja dann so oder ähnliche Belegung eingestellt. In meinem Beispiel habe ich CH 1 und Ch 2 für den Antrieb, beide in Mittelstellung - kein Ausgangssignal, also beide Motoren stopp
Du verwendest Ausgang 1 und 3 am APM um die ESCs anzusteuern, einen roten Plus 5 Volt hast ausgepinnt um Schluß zu vermeiden - ok.
Die zusätzlichen 2 Kanäle nutzt für 2 Futterkörbe (o.Ä.) zu schalten, mittels Servo was auch funktioniert.
Mal die Beiden ESC getauscht oder alle Kanäle 1 - 4 mit Servo getestet ?
Meß mal nach Möglichkeit ob der ESC 5 V ausgibt oder vielleicht drauf wartet ?
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
... und wenn ich jetzt noch blöde nachfrage - ARMED ?
... werd ich hofentlich nicht mit bösen Smilies beworfen.
Duck und weg
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Ich kann in dem servoout gar keine Einstellung machen .wie du das in deinem Screenshot hast . Das Futterboot ist ein carp madness xxl Bausatz der im Moment noch geschlossen ist . Der Autopilot soll erst eingebaut werden wenn er im Trockendock funktioniert
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Hallo
Aber eventuell funktiniert ja eine ältere Firmware mit älterem MP sowie beim CX20.
Übrigens kann dein RX auch PPM und der FC ebenfals, so das Drähte einsparen kannst.
Mach mal neuere FW drauf, wenn das die Einstellungen nicht wie bei mir anzeigt versuch mal auf PPM umzuverdrahten.
Neugier:
Welche Funke hast Du und wie welche Sticks belegt
Hätte ich eigentlich nicht gedacht, da für Rover doch weniger Rechenleistung benötigt wird.Kann es vielleicht sein das es wegen der 2.5 ardurover Version nicht funktioniert ? Ist dss Board vielleicht zu alt...
Aber eventuell funktiniert ja eine ältere Firmware mit älterem MP sowie beim CX20.
Übrigens kann dein RX auch PPM und der FC ebenfals, so das Drähte einsparen kannst.
... ist doch alt, und der MP ganz neuArdurover v2.51-beta
Mach mal neuere FW drauf, wenn das die Einstellungen nicht wie bei mir anzeigt versuch mal auf PPM umzuverdrahten.
Neugier:
Welche Funke hast Du und wie welche Sticks belegt
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Das mit der älteren Version des Mp werd ich mal am Dienstag Versuchen.. vielleicht noch ne Idee mit welcher Version ich das Testen sollte... Das mit den Drähten behalt ich im Hinterkopf ... vielen Dank
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Hallo
Wenn die FW- nicht zur MP-Version passt fehlt die Seite mit den Servoeinstellungen, habe gerade umgekehrt versucht.
Versuchs mal mit der Mission Planner - 1.3.45
.. dass wär dann ähnlich wie beim CX20 FC wo Hexa und Telemetrie nicht funzt.umgestellt so das die 2.51 Beta die letzte Version fur mein Fc
Wenn die FW- nicht zur MP-Version passt fehlt die Seite mit den Servoeinstellungen, habe gerade umgekehrt versucht.
Versuchs mal mit der Mission Planner - 1.3.45
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Hallo Bsieger.
Ich denke mit der älteren MP-Version sollte das funktionieren
Zum Umverdrahten von einzelnen PWM-Kanälen zu Summensignal mit PPM (CPPM) hier:
Um PPM am APM zu aktivieren wird eine Brücke gesetzt (grün) Am RX belegst den (rot) PPM/CH1 (Signal, +5V und GND) zum APM an PPM-In
Bemerke gerade, Björn aus dem Saarland
Da könnten wir den Stapellauf gemeinsam im saarländischen Gewässer durchführen
Also Hilfe wohnt in der Nähe. Danke - ich habe gerade meinen abgelaufenen Fischereischein um 5 Jahre verlängert
Dieses Boot gefällt mir
https://pkbaitboats.com/de/product/pk-futterboot-basic/
Dann noch mit Echolot Fischfinder ....
Ich denke mit der älteren MP-Version sollte das funktionieren
Zum Umverdrahten von einzelnen PWM-Kanälen zu Summensignal mit PPM (CPPM) hier:
Um PPM am APM zu aktivieren wird eine Brücke gesetzt (grün) Am RX belegst den (rot) PPM/CH1 (Signal, +5V und GND) zum APM an PPM-In
Bemerke gerade, Björn aus dem Saarland
Da könnten wir den Stapellauf gemeinsam im saarländischen Gewässer durchführen
Also Hilfe wohnt in der Nähe. Danke - ich habe gerade meinen abgelaufenen Fischereischein um 5 Jahre verlängert
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Nabend
Ich glaub mit dem Stapellauf wird es nix ...bei der ältere mp Version (1.3.45) hab ich nun gar kein servoout. Aber die umverkabelung hat super funktioniert. Vielleicht geht das mit dem Board nicht,oder es muss irgendwo in die Parameter eingetragen werden...aber das bekomm ich wohl nicht hin ohne einen Profi
Das Boot sieht gut aus ...aber auch sehr teuer..einen Bausatz bekommst für 400 euro..sollte doch kein Problem für dich sein es zusammen zu Bauen.
Ich glaub mit dem Stapellauf wird es nix ...bei der ältere mp Version (1.3.45) hab ich nun gar kein servoout. Aber die umverkabelung hat super funktioniert. Vielleicht geht das mit dem Board nicht,oder es muss irgendwo in die Parameter eingetragen werden...aber das bekomm ich wohl nicht hin ohne einen Profi
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Hallo Björn.
Wenn Lust hast bist gerne in meinem Hobbykeller willkommen.
Vielleicht versuchst mit neuer Firmware und neuem MP.
Ansonsten können wir es mit einem APM 2.6 probieren den ich hier liegen habe
Gerne auch per PM, vielleicht wohnen wir nicht weit ausseinander.
Wenn Lust hast bist gerne in meinem Hobbykeller willkommen.
Vielleicht versuchst mit neuer Firmware und neuem MP.
Ansonsten können wir es mit einem APM 2.6 probieren den ich hier liegen habe
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Das hört sich gut an..ich wohne in der Nähe von Neunkirchen .. ich versuch es jetzt mal noch mit der aktuellen Mp und der neuen Verkabelung... Wenn nicht könnten wir ja mal Telefonieren .
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Übrigens kann dein RX auch PPM und der FC ebenfals, so das Drähte einsparen kannst.
Danke, wurde bereits umgesetzt, siehe weiter oben , sogar mit Belegungsplan
@Bsieger
Björn, wenn alle Stricke reissen tauschen und testen wir meinen APM2.6 damit gelingt dann auch der Stapellauf
Danke, wurde bereits umgesetzt, siehe weiter oben , sogar mit Belegungsplan
@Bsieger
Gerne, weiteres per PMWenn nicht könnten wir ja mal Telefonieren .
Björn, wenn alle Stricke reissen tauschen und testen wir meinen APM2.6 damit gelingt dann auch der Stapellauf
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Guten Abend Björn !
Habe etwas experimentiert: Das funktioniert mittels Parameter wie sich Antrieb und Lenkung verhalten.
Hier diese Einstellung findest ParameterTree unter Servo: New Value 73 SERVO1_FUNCTION bedeutet dann "linker Motor" ....
74 SERVO3_FUNCTION bedeutet dann "rechter Motor" Genaueres google ich jetzt in ArduRover Hier die Einstellungen:
Dazu müsste ich noch wissen welche Sticks an der Funke Du wie verwendest. Schätze die Funke läuft in Mode 2 mit Gas links und Ruder rechts.
Bei der i6 Funke ist Throttle CH3 (linker Stick) und Ruder CH1 (rechter Stick) kommt halt drauf an ob Du mit 1 oder 2 Sticks steuern willst. Zum Rückwärtsfahren ist ein SStick mit Mittelstellung nötig. So sollte das passen wie Du den FC mit RX verdrahtet hast, wenn möglich kannst mit 2 Motoren oder Servos testen wenn die Parameter wie oben änderst, aber immer vorher die Parameter in Datei abspeichern.
Ich lese mich gerade hier ein:
http://ardupilot.org/rover/docs/rover-m ... ation.html
Habe etwas experimentiert: Das funktioniert mittels Parameter wie sich Antrieb und Lenkung verhalten.
Hier diese Einstellung findest ParameterTree unter Servo: New Value 73 SERVO1_FUNCTION bedeutet dann "linker Motor" ....
74 SERVO3_FUNCTION bedeutet dann "rechter Motor" Genaueres google ich jetzt in ArduRover Hier die Einstellungen:
Dazu müsste ich noch wissen welche Sticks an der Funke Du wie verwendest. Schätze die Funke läuft in Mode 2 mit Gas links und Ruder rechts.
Bei der i6 Funke ist Throttle CH3 (linker Stick) und Ruder CH1 (rechter Stick) kommt halt drauf an ob Du mit 1 oder 2 Sticks steuern willst. Zum Rückwärtsfahren ist ein SStick mit Mittelstellung nötig. So sollte das passen wie Du den FC mit RX verdrahtet hast, wenn möglich kannst mit 2 Motoren oder Servos testen wenn die Parameter wie oben änderst, aber immer vorher die Parameter in Datei abspeichern.
Ich lese mich gerade hier ein:
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Nabend,
diese Servo-Function Einstellungen gibt´s noch gar nicht so lange. Ich glaube, die sind erst mit der V3.5 Bei Copter und Co eingeführt worden. Vorher war das eigentlich für die Grundfunktionen immer fix. Die von Wolfgang angeführten Parameternamen gibt´s weder in dem alten MP noch versteht die der APM.
Auch das Wiki wird nicht weiterhelfen. Das Wiki bezieht sich immer auf die aktuelle Version und das alte Zeug fliegt raus.
Mal ganz ehrlich: Kauf dir einen günstigen Pixhawk, dann hast alle aktuellen Einstellmöglichkeiten und musst dich nicht mit den alten Versionen rumplagen. Ohne Ahnung von Früher wir das bei APM mit Rover war, ist das ziemlich schwierig.
Verbuch den Kauf des APM pro unter Lehrgeld und gib nochmal die 40 Euronen für den Pixhawk aus.
Gruß
Stefan
diese Servo-Function Einstellungen gibt´s noch gar nicht so lange. Ich glaube, die sind erst mit der V3.5 Bei Copter und Co eingeführt worden. Vorher war das eigentlich für die Grundfunktionen immer fix. Die von Wolfgang angeführten Parameternamen gibt´s weder in dem alten MP noch versteht die der APM.
Auch das Wiki wird nicht weiterhelfen. Das Wiki bezieht sich immer auf die aktuelle Version und das alte Zeug fliegt raus.
Mal ganz ehrlich: Kauf dir einen günstigen Pixhawk, dann hast alle aktuellen Einstellmöglichkeiten und musst dich nicht mit den alten Versionen rumplagen. Ohne Ahnung von Früher wir das bei APM mit Rover war, ist das ziemlich schwierig.
Verbuch den Kauf des APM pro unter Lehrgeld und gib nochmal die 40 Euronen für den Pixhawk aus.
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Hallo zusammen.
Wie Mastersurferde schrieb gibt es diese Servo-Parameter nicht im alten MP und nicht mit dem APM.
Aber Rover mit panzerähnlichem Antrieb waren die ersten autonomen Fahrzeuge, deshalb habe ich noch Hoffnung
Hier ein Auszug von ardurover:
Ob nun der APM Lenkung und Gas so mischt das man mit dem rechten Stick vor zurück und mit dem linken Stick lenkt oder ob mit Throttle und Elevator gesteuert und gelenkt wird ist noch rauszufinden. Finde es schade wenn wir den "alten APM" nicht für so was einfaches verwenden können. Werde diesbezüglich mit Björn einen Testaufbau machen
Wie Mastersurferde schrieb gibt es diese Servo-Parameter nicht im alten MP und nicht mit dem APM.
Aber Rover mit panzerähnlichem Antrieb waren die ersten autonomen Fahrzeuge, deshalb habe ich noch Hoffnung
Hier ein Auszug von ardurover:
Hier im MP: Die vorwärs-rückwärts Steuerung der beiden Motoren wird ja wie beim RC-CAR über die ESCs umgesetzt.Note
In Rover-3.1 (and earlier), skid steering output was enabled by setting the SKID_STEER_OUT parameter to “1”.
Ob nun der APM Lenkung und Gas so mischt das man mit dem rechten Stick vor zurück und mit dem linken Stick lenkt oder ob mit Throttle und Elevator gesteuert und gelenkt wird ist noch rauszufinden. Finde es schade wenn wir den "alten APM" nicht für so was einfaches verwenden können. Werde diesbezüglich mit Björn einen Testaufbau machen
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Re: Hilfe bei Apmpro ArduRover
Hallo zusammen.
@Mastersurferde,
wir konnten mit kleinem Testaufbau und einem Motor und einem Servo die Motoren und Steuerfunktionen erfolgreich testen
Der Parameter SKID_STEER_OUT parameter to “1” ermöglicht den 2 Motorenantrieb zu steuern. Mit dem rechten Stick auf/ab funktioniert Drehzahl und Drehrichtungsänderung, der rechte Stick rechts/links steuert die Lenkung, somit kann einhändig geschwommen werden
.
.
PPM konnten wir nicht nutzen, da wir Kanal 2 und Kanal 3 tauschen mussten um Throttle auf den rechten Stick (mit Mittelstellung) zu bekommen, das ChannelMapping in MP-Versionen < 3 ist fehlerhaft (Automissionen funktionieren nicht richtig)
War ein sehr netter und informativer Nachmittag mit Bsieger (Björn) der ca. 40 km Anfahrt hatte.
Ich denke der "alte APM" und die Elektronik ist bereit zum Einbau
@Mastersurferde,
wir konnten mit kleinem Testaufbau und einem Motor und einem Servo die Motoren und Steuerfunktionen erfolgreich testen
Der Parameter SKID_STEER_OUT parameter to “1” ermöglicht den 2 Motorenantrieb zu steuern. Mit dem rechten Stick auf/ab funktioniert Drehzahl und Drehrichtungsänderung, der rechte Stick rechts/links steuert die Lenkung, somit kann einhändig geschwommen werden
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PPM konnten wir nicht nutzen, da wir Kanal 2 und Kanal 3 tauschen mussten um Throttle auf den rechten Stick (mit Mittelstellung) zu bekommen, das ChannelMapping in MP-Versionen < 3 ist fehlerhaft (Automissionen funktionieren nicht richtig)
War ein sehr netter und informativer Nachmittag mit Bsieger (Björn) der ca. 40 km Anfahrt hatte.
Ich denke der "alte APM" und die Elektronik ist bereit zum Einbau
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