Der EKF Filter verträgt sich mit dem APM nicht richtig da dieser nicht die nötige Rechenleistung bietet die die aufwendige Rechenroutine teils braucht. Um Fehlfunktionen durch eingeleitenen Land Mode (Kopter sinkt ab trotz Vollags) oder Err: EKF-Check Meldungen zum umgehen sollte der EKF Check abgeschaltet werden beim APM .
Im Mission Planner EKF_CHECK_THRESH auf 0 setzen und dann gibt's keine schlechten Überraschungen mehr damit
Siehe: http://kopterforum.at/cheerson-cx-20-qu ... tml#p23705
Gruß Hans
EKF Check Error mit APM - Problemlösung
Hier nur wichtiges kurz zusammengefasst !
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