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Hallo, ich weiß nicht warum aber die Höhenanzeige bei meinem Copter steigt scheinbar stetig kontinuierlich leicht an wenn er an den PC angeschlossen ist (s.Bild) . Wie das im Flug ausschaut weiß ich nicht, aber mir ist es nun schon ein paar mal passiert das die Drohne im RTL ziemlich unsanft aufsetzte, beim RTL wird ja ziemlich schnell Höhe verloren, am ende wird dann normal richtig schön abgebremst, kann ich diesen Wert irgendwie auf einen Meter setzen (als den Modus bei dem der Copter ca. 10-20 cm über dem Boden schwebt nicht den Anflug ab 10m höhe) ?

Verstehe ich das richtig das du willst das er nicht landet sondern 0,2 m über dem Boden stehen bleibt?

Es gibt den RTL_ALT_FINAL der Standard auf 0 steht. Das bedeutet das er auf die gleiche Höhe wie beim Start geht.
Was passiert wenn der Wert höher ist kann ich dir aber leider nicht sagen.

Vielleicht hilft dir das hier weiter http://ardupilot.org/copter/docs/rtl-mode.html

Nein, das war vermutlich nicht das was ich gemeint habe, ich mach mal ein Video da sieht man was ich meine. Das mit dem RTL_FINAL_ALT werde ich mal vorsichtig versuchen, ich setze das erst mal auf 15cm, da passiert nicht viel selbst wenn die Motoren dann evtl. bei 15cm abgeschaltet werden...

Er schaltet keine Motoren ab. Setzt du hier 2, 4 oder 5 Meter bleibt er auf der Höhe in der Luft stehen und wartet und man landet dann manuell.
Wichtig für sicheres RTL aufsetzten ist ein vernünftiges Landegestell wie dieses http://kopterforum.at/tuning-landegeste ... t1028.html damit er etwas abfedertund nicht kippt mit laufenden Props (und ev Prop + ESC Schaden??)
Gruß Hans

Ok, dann stelle ich mir das wirklich auf 2 Meter ein und lande Manuell, da wo ich fliege gibt es kaum gerade Flächen und viel hohes Gras da ist mir das so lieber...

Funktioniert tadellos mit dem warten auf eingestellter Höhe im RTL_ALT_FINAL. Ich habe das schon seit dem ersten einstellen bei meinem APM2.6 auf 2 Meter stehen.

Gruß
Jochen

Das ist gut zu wissen das es geht.

dukesierra hat geschrieben:Funktioniert tadellos mit dem warten auf eingestellter Höhe im RTL_ALT_FINAL. Ich habe das schon seit dem ersten einstellen bei meinem APM2.6 auf 2 Meter stehen.

Gruß
Jochen

Was passiert hier, wenn der RTL durch Abriß des RC Kontaktes ausgelöst wurde?
Klebt der dann auf 2-3m fest, bis dann der Akku leer ist?

doelle4 hat geschrieben:Er schaltet keine Motoren ab. Setzt du hier 2, 4 oder 5 Meter bleibt er auf der Höhe in der Luft stehen und wartet und man landet dann manuell.
Wichtig für sicheres RTL aufsetzten ist ein vernünftiges Landegestell wie dieses http://kopterforum.at/tuning-landegeste ... t1028.html damit er etwas abfedertund nicht kippt mit laufenden Props (und ev Prop + ESC Schaden??)
Gruß Hans

wenn ich eine RTL Landung fliege,
schalte ich bei 0 Gas, rechtzeitig wieder ins Stabilize.
Die Motoren sind dann sofort aus.

Ohne Frage, das Landegestell ist super, Landungen klappen da mit immer besser

Was passiert hier, wenn der RTL durch Abriß des RC Kontaktes ausgelöst wurde?
Klebt der dann auf 2-3m fest, bis dann der Akku leer ist?

Schaltest du auf anderen Flight Mode z.b. Stabilize dann bist du wieder verbunden und kannst wieder Steuer übernehmen.
Also fällt dir gar nicht auf

Gruß Hans

doelle4 hat geschrieben:

Was passiert hier, wenn der RTL durch Abriß des RC Kontaktes ausgelöst wurde?
Klebt der dann auf 2-3m fest, bis dann der Akku leer ist?

Schaltest du auf anderen Flight Mode z.b. Stabilize dann bist du wieder verbunden und kannst wieder Steuer übernehmen.
Also fällt dir gar nicht auf

Gruß Hans

So fern es nicht ein Problem ist, was dann den RC Kontakt weiterhin unmöglich macht,
ist der Reconnect doch nicht ganz so einfach, so weit ich weiß :
Funke Ausschalten-
Gas gleich Null- (nur dann funktioniert der Connect)
Funke Einschalten-
Gas ca. Mitte (!!!!) - (ganz wichtig --- sonst stürzt der Kopter ab)
Flug Mode einmal evtl. auch zwei mal umschalten.

Ich hatte das jetzt 2 mal, beim ersten mal wollte ich den Connect herstellen, und hatte Gas auf Null gelassen,
Der Kopter ist aus ca. 100m gefallen, auf ca. 30m hatte ich Gott sei dank wieder Kontrolle.
Beim 2. Mal habe ich dann lieber den vermeidlichen Startpunkt räumen lassen,
und die Landung automatisch machen lassen.
Wenn die Funke nun z.B. wegen leeren Akkus tatsächlich unbrauchbar ist, steht der ziemlich alleine 3m über mir.
(Akkus sind wegen der sehr knappen Akkuleermeldung deswegen nicht empfehlenswert, besser Batterien).

Sollte RTL wegen beabsichtigter Schaltung erfolgen, bzw. wegen leeren Flugakku,
geht es natürlich wie Hans gesagt hat.

Funke ausschalten soll man n nie wenn der Kopter gearmt ist, weder am Boden (Kopter steigt sofort auf oder versuchts zumindest...) noch in der Luft.
Geht Funkkontakt verloren dann bindet die Funke sofort wieder wenn man auf anderen Mode schaltet ausser man schaltet sie dazischen aus....

Wenn Batterien leer werden kann man ruhig noch 15-20 Minuten fliegen, es ertönt akustisch ein periodisch Buzzer Signal in der Funke.
Bin selbst gestern und heute damit mit ununterbrochenen Buzzer ca 20-25 Minuten geflogen weil ich keine Batterien auftreiben konnte aber ich weis das mein CX-20 zuverlässig ist seit einem Jahr und keinen Fehler macht.

Gruß Hans

Naja, dann vllt. doch eher 1,5m, dann kann man ihn greifen...

doelle4 hat geschrieben:Funke ausschalten soll man n nie wenn der Kopter gearmt ist, weder am Boden (Kopter steigt sofort auf oder versuchts zumindest...) noch in der Luft.
Geht Funkkontakt verloren dann bindet die Funke sofort wieder wenn man auf anderen Mode schaltet ausser man schaltet sie dazischen aus....

Wenn Batterien leer werden kann man ruhig noch 15-20 Minuten fliegen, es ertönt akustisch ein periodisch Buzzer Signal in der Funke.
Bin selbst gestern und heute damit mit ununterbrochenen Buzzer ca 20-25 Minuten geflogen weil ich keine Batterien auftreiben konnte aber ich weis das mein CX-20 zuverlässig ist seit einem Jahr und keinen Fehler macht.

Gruß Hans

Hmm,
ich erinnere mich da irgendwie anders......
Wenn es aber so ist, dann ist das ja ok.

Ich kann es nicht mehr überprüfen,
fliege jetzt mit Taranis.

Das Problem mit der knappen Meldung bei leerem Akku, bezog sich auf die Verwendung von Akkus,
bei Batterien passiert nichts, außer das es irgendwann mal piept.

Ich war gerade Fliegen, was nun passiert ist ist folgendes: Ich war gerade am manuellen Landeanflug (am Startplatz) in ca 15 cm Höhe, dann griff der Batt Failsave, die Drohne blieb dann auf ca. 15 cm in der Luft stehen obwohl RTL_ALT_FINAL auf 200cm eingestellt war, ist das normal das die Drohne dann auf jeden Fall nicht mehr weiter hoch geht (dachte die sollte auf 200cm) oder lag das an was andrem ?

Hi Mega,
wenn im nahen Bereich des Startpunktes (Home) ein FS ausgelöst wird,
geht es nicht in den RTL sondern nur in Land. Dabei steigt der Kopter nicht
auf die vorgegebene Höhe (RTL_ALT_FINAL) sondern landet aus der aktuellen
Flughöhe.