Wenn ich in den Basic Parametern den Throttle_max verändere
bekomme ich diese Änderung ja sowohl im Manual Mode, als auch in den Auto Modes.
Ziemlich ungeschickt beim Rover, im Manual ist er mir dann zu langsam wenn Auto Mode passt und
umgekehrt.
Eine Änderung von Cruise_speed (bei mir zumindest ist Throttle_Max ausschlaggebend) bringt da nix.
Bleibt also nur 2 verschiedene Geschwindigkeiten auf einen
Schalter an der Funke zu legen.
Ich bin da aber im Netz nicht fündig geworden. Hat das schon
mal jemand realisiert ?
Dieser Beitrag bringt da nicht weiter
https://ardupilot.org/rover/docs/rover- ... speed.html
Pixhawk 2 speed auf switch
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 764 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Pixhawk 2 speed auf switch
Halle Werner !
Mal versucht die WP_SPEED und RTL_SPEED parameters zu ändern ?
Mal versucht die WP_SPEED und RTL_SPEED parameters zu ändern ?
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- Wepfi
- Forumskönig
- Wohnort:: Beimerstetten
- Kopter & Zubehör: Tarantula für Mistwetter
Mehrere CX 21 Kopiert von Hans und Baumi :-)
Mit Gimbal und allem
Ohne alles usw.
Diatone 600/800 mit viel Hilfe von Stefan
Mavic weil er so easy ist - Hat sich bedankt: 112 Mal
- Danksagung erhalten: 90 Mal
Beitrag
Re: Pixhawk 2 speed auf switch
Hallo Wolfgang, ja das habe ich schon versucht.
Es hat sich aber nichts wesentlich verändert.
Ich werde es heute mal mit Werten versuchen, die extrem weit auseinander
liegen.
Vielleicht komme ich dem Ganzen dann auf die Spur.
Es hat sich aber nichts wesentlich verändert.
Ich werde es heute mal mit Werten versuchen, die extrem weit auseinander
liegen.
Vielleicht komme ich dem Ganzen dann auf die Spur.
- Wepfi
- Forumskönig
- Wohnort:: Beimerstetten
- Kopter & Zubehör: Tarantula für Mistwetter
Mehrere CX 21 Kopiert von Hans und Baumi :-)
Mit Gimbal und allem
Ohne alles usw.
Diatone 600/800 mit viel Hilfe von Stefan
Mavic weil er so easy ist - Hat sich bedankt: 112 Mal
- Danksagung erhalten: 90 Mal
Beitrag
Re: Pixhawk 2 speed auf switch
Ein kleines Stück weiter.
Da der Rover ziemlich schnell ist habe ich speed max nur auf 35,
bei Volldas ist er zumindest für mich praktisch nicht mehr zu beherrschen.
Aber im wp_speed musste ich auf 0,6 runter, selbst damit
ist er noch ziemlich zügig unterwegs.
Da der Rover ziemlich schnell ist habe ich speed max nur auf 35,
bei Volldas ist er zumindest für mich praktisch nicht mehr zu beherrschen.
Aber im wp_speed musste ich auf 0,6 runter, selbst damit
ist er noch ziemlich zügig unterwegs.