KOPTERFORUM . AT

Hallo zusammen !
Habe Eure Tipps und Ratschläge mal innerlich verarbeitet.
HEXA auf jeden Fall
Finde Baumis LONGRANGE einfach nur Gut (zu mindest die Teile-Liste und Franks Frame)
Teile-Liste x 1,5 + Franks HEXA-Karbon-Frame = GROSSES Monster
Peile ich mir für den nächsten Winter an
Nun ist das Pixhawkset von Lais zu mir unterwegs und habe diese
da nicht grösser wie der CX, schätze ähnlichers Abfluggewicht, mal
nährer in Betracht gezogen: Habe nun folgendes bestellt in 380er Größe:
http://www.premium-modellbau.de/Quadcop ... 168a0ffac/
mit Haube und dem Motorset:
http://www.premium-modellbau.de/Brushle ... 168a0ffac/
Dann habe ich bald Spannendes zum basteln.
Ich werde dann hier mal nach und nach meinen Baubericht hineinstellen.
Danke an Alle die mich hier unterstützen.

Hallo Wolfgang,

wie schon per PN geschrieben, ist das sicher in Kombi mit dem Pixhawk und den T-Motor Antrieben eine bissige Kiste mit der Du viel Spaß und auf der anderen Seite durch die GPS Unterstützung auch schnell viele Flugerfolge haben wirst.

Welchen LiPo hast Du denn vogesehen ? 3S vermutlich und mind. 2000mAh vermute ich.

Many Greetz
Baumi

Die Innereien sind angerichtet.
Ein dicker Brocken den die Hexe da verdauen muss. Alles einzeln in Betrieb genommen, alles kallibriert und getestet.
PIXHAWK funktioniert, ESCs angelernt, Motoren laufen richtig.

Nur nach ARMEN laufen die Motoren in minimaler Drehzahl an - trotz
Throttle NULL und stehen erst nach DISARMEN wieder still. ?

In der FW Version 3.3.2 ist der RC-MAP-Fehler beseitigt.
Ein Bretrieb mit einem Sektrum-Satelliten ohne Empfänger
funktioniert wegen fehlendem Failsafe wohl nicht.
Der CX fliegt bestens - will den nicht rupfen und für die Hexe fehlt
noch etwas Material. Denke ich verbaue in der Hexe einen Mini-APM
mit dem M8N und leichtem FPV.

Hallo Wolfgang,
den Parameter MOT_SPIN_ARMED auf 0 setzen und FC neu starten. Dann dreht sich auch nichts ohne Gas.
Gruß, Christian

Danke Christian,
habe MOT_SPIN_ARMED von 70 mal auf 20 gesetzt - PERFEKT

Welchen Wert liefert den der Sat, wenn du die Funke ausschaltest?
Ich denke, er liegt um einiges niedriger als wenn du die Kanäle mittels Sticks auf ziehst.
Von daher meine ich, das auch hier ein Failsafe möglich ist.

Hallo Dirk,
wenn die Funke aus ist, sind ALLE PWM-Werte auf Null.
Im MP ist nichts grün in der RC-Cal. (Failsafe wird aber vom MP erkannt)
trotz ARMING-CHECK Häckchen bei RC weg, laufen die Motoren nicht an.
ARMEN lässt er sich. Das RC-MAP ist mit Satellite auch ok mit original Einstellung.
Hier hat wie ich vermutete SPEKTRUM Murks in ihrer PPM-Firmware
- die könnens nicht mit PPM weder mit APM, noch mit Pixhawk und mit CC3D
bestimmt auch nicht. Muss Spektrum mal anschreiben dass die FW geändert wird.
(kann nicht sein dass ich der einzigste bin der mit Spektrum PPM steuert)

Hi Wolfgang,

ich checks im Moment nicht.
Welcher Empfänger? Ok Spektrum. Wie angeschlossen und wo? Am Satelliten Port oder als PPM auf RC input?
Wie willst Du die Motoren starten? Über die Funke oder über Motortest?
Hast Du schon die komplette Kalibrierung durch?

Gruß Stefan

Hallo Stefan,
der Spektrum-Satellite ist mit 3 pol. Kabel direct am FC Sat.-Port angeschlossen.
Mit dem AR7700 RX über PPM auf RC-In ohne Probleme, kalibriert habe ich
alles mehrfach. Die ESCs (Motoren) peepen und drehen weder beim Motortest
noch nach armen mit der Funke.

Piepen die Motoren dauerhaft oder hören sie nach der Startmolodie auf?

Die Motoren piepen dauerhaft oder hören nicht auf.
Evt. könnte ESC-Kalibrierung helfen aber mit dem RX über
PPM laufen die super.

Das Piepsen kommt davon, dass der FC keine Signale an die ESC´s sendet. Mir ist das schon 2 mal bei missglückten ESC-Kalibrierungsversuchen passiert. Wiederhole die ESC-Kalibrierung über den FC, dann solltest Du wieder in den normalen Modus kommen und das Piepsen hört auf.

Gruß
Stefan

Danke Stefan,
genauso hab ich mir das gedacht !
Aber da hat meiner Meinung nach Spektrum sich
gar keine Mühe gemacht um PWM ordentlich
umzusetzen und die Kompatibilität Sat. zu RX und FC
fehlt - ist das ein trauriger Einstieg für Spektrum in den Koptermakt
bezüglich PPM .
Spektrum-Clone können das ohne Probleme umsetzen.
(Das habe ich auch an Spektrum geschrieben)

Nun schlag ich mir mein Vorhaben die DX18 für 378 EUR zu kaufen
aus dem Kopf und tendiere zu Taranis.
So jezt löte ich die Hexe

Gibt es da demnächst günstig einen AR7700 zum abstauben???

Hallo zusammen.
Nun die Hexe ist startklar ! Alles kalibriert und überprüft und 1. Startversuch mit Festhalten
sah sehr gut aus - alle Richtungen beim Steuern ok.
ABER nach leichtem Gasgeben will die Hexe stark nach oben.
So mit wenig Gas versucht langsam abzuheben - doch die Motoren
beschleunigen stark und ein Metersatz nach oben - Schreck - Gas weg
und so hüpft Sie auf und ab und reagiert sehr empfindlich auf Throttle
also kaum beherschbar.
Dann ein Prop defekt und Pause.
Nun bin ich bei der ESC-Kalibrierung noch am rätzeln. (schon mehrfach durchgeführt) Soll hier nun INTERMEDIATE TIMING oder HIGH TIMING eingestellt werden ?
Oder ist im MP bezüglich Throttle noch was falsch eingestell ?
Gruß und Dank

Das wird egal sein, kommt vermutlich darauf an wie er Pipsen soll, im Zweifelsfall High.

Hallo Wolfgang,
climb sensivity könnte dein Problem lösen.
http://copter.ardupilot.com/wiki/basic-tuning/
Gruß, Christian

Du wolltest eine HEXE !
Nun hast du Sie

Nicht alles ist so gutmütig wie ein CX-20.

Es gibt mehrere Möglichkeiten z.B. das Gasgeben zu besänftigen ( die ESC's können nicht dazu, dass das Teil over-powert ist )

Du kannst in deiner Funke den D/R für Throotle programmieren:
http://wiki.rc-network.de/index.php/Dual_Rate

oder eine Gaskurve setzen ....

oder .... oder ..

Danke allerseits.

@Mega

Das wird egal sein, kommt vermutlich darauf an wie er Pipsen soll, im Zweifelsfall High.

nix piepsen fliegen - verändert sich dadurch die Motorleistung bez. dem Gasweg ?

@velonaut
Danke, das werde ich mal testen wenn die Ersatzprops da sind.
Oder soll ich die Hexe am Besen festbinden und mal mit 5 Props
einen Probelauf starten ?

@DeWe

Du wolltest eine HEXE !
Nun hast du Sie
Nicht alles ist so gutmütig wie ein CX-20.

stimmt
Dachte die Hexe ist mit 3000 und dem Pixhawk schon zu schwer zum
flotten abheben - denkste - am ausgestreckten Arm mit Vollgas zerrt
die wie verhext zur Kellerdecke - ich glaub die wird ganz schön giftig.

Hallo Wolfgang,

darum sagte ich Dir damals ja per PN, dass ein Hex Racer eine echte Waffe ist

Aber nach kurzer Eingewöhnungszeit zwischen 5-10 Flügen wirst Du sie lieben !!!!!

Many Greetz
Baumi

Wolfgang Blumen hat geschrieben: @velonaut
Danke, das werde ich mal testen wenn die Ersatzprops da sind.
Oder soll ich die Hexe am Besen festbinden und mal mit 5 Props
einen Probelauf starten ?

Keine Ahnung ob das Sinn macht, bzw. ob du den Unterschied so feststellen kannst.
Auch mit Kopter festbinden hab ich noch keine Erfahrung. Gestern kam aber mein Powermeter zwecks Currentkalibrierung.
Da werde ich ihn auch festbinden müssen

Gruß,
Christian

Ist Die wirklich so heiß?

So ein Sh.. t das wir nicht in der Nähe wohnen... Die will ich live sehen und was ich so lese : Haben wollen

Hallo miteinander,
Ihr und die kleine HEXE machen mir jetzt schon große Angst.
@DeWe

Ist Die wirklich so heiß?
So ein Sh.. t das wir nicht in der Nähe wohnen... Die will ich live sehen und was ich so lese : Haben wollen

Ich glaube die muß ich dem Dirk schicken damit
der die Hexe mal richtig rannimmt und einfliegt - hab Muffe ...
Ich trau mich gar nicht die zu fliegen.
Sie ist sooo schön ... und heiß
Sind alle Hexas so giftig ?
Aber seht doch mal selber:

Hallo Christian,

climb sensivity könnte dein Problem lösen.
http://copter.ardupilot.com/wiki/basic-tuning/
Gruß, Christian

leider in meiner MP-Version nicht mehr vorhanden. Gelegentlich wird auch Bad AHRS im MP angezeigt ?

Siehe oben !
In der Funke
mit einer Gaskurve arbeiten ( hier ist der Vorteil, du kannst das Ansprechverhalten im unteren Bereich beeinflussen ( Kurve flacher ) und noch oben raus richtig Gas geben lassen ....
oder Dual-Rate programmieren ( damit kannst du auch den max Wert reduzieren- über den gesamten Knüppel-Weg und umschalten wenn es dir zu langweilig wird )

Btw.: wenn das der Lipo-Warner ist, den ich meine ... Ersatzteillager -viel zu leise -
den einzig Brauchbaren, den ich bisher in Händen gehalten habe und überall benutze ist der von HK