KOPTERFORUM . AT

1.3.10 Damit geht zumidesten der Mission Planner .
Der Accelerometer läuft schonmal auch wenn der Compass noch nicht geht.

Firmware des Teils muss 3.15 - 3.20 sein , siehe Link vorher.
Beim Kompass solltest den internen deaktvieren falls vorhanden und einen externen nehmen, der is in der Regel in GPS Modulen verbaut oder beim CX-20 ein eigenes "Platinchen".

Problematik z.b. viewtopic.php?t=3594
Gruß Hans

Für die Konfiguration vom Kompass ist es wichtig zu wissen, ob Dein GPS Modul einen internen Kompass verbaut hat. Dann sollten vom GPS Modul insgesamt 6 Leitungen Richtung APM gehen.
2 für +/- 2 für den Kompass und 2 für das GPS.
Gehen nur 4 Leitungen vom GPS Modul zum APM hat das GPS entweder keinen Kompass integriert und/oder der integrierte Kompass wird nicht genutzt und stattdessen der interne Kompass vom APM.

Das solltest Du noch herausfinden, denn sonst wird die Kalibrierung vom Kompass nicht klappen.

Many Greetz
Baumi

Edit:
Hier noch einige Infos (in Englisch) zum Unterscheid von APM 2.5 und 2.6

https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... rview.html

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Moin Tobo,

Die Misson Planner Drauf
Die richtige FW 1.3.77 Geflascht.

FALSCH !
Im letzten Screenshot verwendest immer noch eine zu NEUE MP-Version, die kommt mit der ALTEN FW nicht klar.
die MP-Version 1.3.77 geht nicht richtig, max die 1.3.48 verwenden und auch NICHT ArduRover (Fahrzeug) flashen.

bitte FW V3.3RC1 (Firmware) nicht mit MP 1.3.77 (MissionPlanner) verwechseln.

. MissionPlanner 1.3.40 geht, 1.3.45 geht auch noch Die 1.3.68 geht nicht, deine 1.3.77 geht erst recht nicht für FW ArduCopter V3.2 oder ArduCopter V3.2.1

Wolfgang Blumen hat geschrieben: ↑

12:27 ,Fr 10. Mär 2023,

Moin Tobo,

Die Misson Planner Drauf
Die richtige FW 1.3.77 Geflascht.

FALSCH !
Im letzten Screenshot verwendest immer noch eine zu NEUE MP-Version, die kommt mit der ALTEN FW nicht klar.
die MP-Version 1.3.77 geht nicht richtig, max die 1.3.48 verwenden und auch NICHT ArduRover (Fahrzeug) flashen.

bitte FW V3.3RC1 (Firmware) nicht mit MP 1.3.77 (MissionPlanner) verwechseln.

......, deine 1.3.77 geht erst recht nicht für FW ArduCopter V3.2 oder ArduCopter V3.2.1

Moin Wolfgang,

mhh, gibt es verschiedene 1.3.77 Versionen vom MP?

Schau' mal. Meine 1.3.77 mit der ich schon seit langer Zeit arbeite, klappt problemlos.
Das muss man irgendwie nicht verstehen.
Many Greetz
Baumi

Moin,

danke Baumi,
zum Auslesen der Einstellungen bei alter FW funktionieren scheinbar auch neuere MP Versionen.
Aber ab der MP Ver. > 1.3.48 gibt es mit der ACCEL-Kalibrierung Probleme und verschiedene Einstellungen sind verändert. Deshalb habe ich 2 MP-Versionen im Laufen. Die 1.3.48 für die APMs und die 1.3.68 oder die 1.3.77 für die Pixhawks.
Oftmals ist ein ARMEN nicht möglich, wenn die Funke noch nicht komplett angepasst ist, insbesondere wenn Failsafe nicht passt.

Wolfgang Blumen hat geschrieben: ↑

10:46 ,So 12. Mär 2023,

Moin,

danke Baumi,
zum Auslesen der Einstellungen bei alter FW funktionieren scheinbar auch neuere MP Versionen.
Aber ab der MP Ver. > 1.3.48 gibt es mit der ACCEL-Kalibrierung Probleme und verschiedene Einstellungen sind verändert. Deshalb habe ich 2 MP-Versionen im Laufen. Die 1.3.48 für die APMs und die 1.3.68 oder die 1.3.77 für die Pixhawks.
Oftmals ist ein ARMEN nicht möglich, wenn die Funke noch nicht komplett angepasst ist, insbesondere wenn Failsafe nicht passt.

Hallo Wolfgang,

ahhhhh - danke für die Aufklärung ! - das meinst Du:
Das ist der Fehler bei der Kalibrierung, den Du angesprochen hast. Da reagiert der MP auf keine Eingabe.

Also MP Version 1.3.48 runtergeladen und alles klappt: @ToBo
sorry für das Verwirrspiel. Nimm' es mir nicht krumm, denn meine APM Zeit ist schon soooooooo viele Jahre her und ich muss mich in das Thema auch erst wieder einarbeiten.

Many Greetz
Baumi

Danke Baumi,
dachte schon dass ist nur bei mir so ...

@Tobo
wie Baumi bestätigt ist mit MP Ver. 1.3.48 eine "Accel Calibration" für die ältere FW-Vers. wieder möglich.
Wenn die Kalibrierung durch hast gehts an die Funke, da muß man je nach Funke, Spektrum, Graupner oder Taranis ein wenig triksen und Failsafe penibel einstellen und testen.

Danke für die Aufklärung. Das hat mich doch etwas irritiert.

Hi,

Und auch hier.

Alles ok?
Ist das Projekt gestorben?
Frage deshalb so nach weil vor einiger Zeit x Anfragen innerhalb von ein paar Tagen zu diversen FC‘n kamen und jetzt nichts mehr passiert ist.

Ich bin halt neugierig und ein Feedback zu unseren Tipps ist immer gerne gesehen.

Many Greetz
Baumi


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Ne ne, ist noch nicht gestorben.
Ich habe gesundheitliche Probleme.
Gestorben nichts.

Dann mal Gute Besserung ToBo !
Das kenn ich, bin mit 60 auch Frührentner
Da hat man so seine Einschränkungen und Behinderungen.

Also viel Gesundheit für ALLE !!!

ToBo hat geschrieben:Ne ne, ist noch nicht gestorben.
Ich habe gesundheitliche Probleme.
Gestorben nichts.

Gute Besserung!!!!


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