Tuning-Presets für alle Arten von Quads vom Profi

[oldrobot]

Hallo,

ich dokumentiere hier mal eine interessante Seite, die ich gefunden habe:
https://theuavtech.com/presets/

Hier findet man einen Satz an PID-Presets, Rates und Filtereinstellungen für alle möglichen Quads, von Whoop bis 10"
Die Einstellungen dienen als Grundlage für ein (wenn man möchte) weiteres PID-Tuning.

Hab selbst die "Whoop"-Einstellungen für meinen Meteor65 in Verwendung und indoor getestet => taugt.
Einziger Wermutstropfen für jene, die wie ich noch keine BLHELI_32 ESCs, sondern BLHELI_S ESCs haben, ist die Empfehlung für die JESC Firmware, die ja für BiDi-DSHOT kostenpflichtig pro ESC ist (1,xx€ pro ESC Lizenz).

Achtung, ihr solltet eure Loop-Times entsprechend eures Boards anpassen, sonst hilft euch das beste Tuning nicht. Wer auf einem F3-Board mit 8kHz fahren will wird da nicht sehr happy werden. Entsprechend auch das DSHOT an die Loop-Times anpassen!

Tuning erfolgt natürlich auf eigene Gefahr, aber UAVtech hat früher beruflich Quads für Profis getuned. Gehe also davon aus, dass der weiß, was er tut.
Die Screenshots sind für Betaflight 4.2.X anzuwenden. Denke nicht, dass die Presets mit früheren Versionen kompatibel sind.

Viel Spaß,
Oldrobot

[Baumi]

Hallo,

Vielen Dank. Werde das am Wochenende mal bei meinem Racer testen. Der ist mir nämlich mittlerweile zu „zahm“.

Hatte mich aber noch nicht getraut an den PID‘s herumzuspielen

Many Greetz
Baumi


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[DerMarkus]

Ich habe -- so wie es auf dieser Seite beschrieben ist -- auf meinen TinyHawk S auch die JESC ESC-Firmware mit 48kHz aufgespielt. Das wirkt sich sehr positiv auf die mögliche Flugzeit aus.

[oldrobot]

Hallo Leute!

Das freut mich!

PID Tuning ist für mich nach wie vor ein bisschen wie "schwarze Magie" weil so viele Faktoren ineinander greifen. Jetzt wo dann die ganze "Filter"-Geschichte dazu kommt, noch mehr Das ist bis jetzt die einfachste Anleitung, die ich jemals gefunden hab. Ohne "ja, dann flieg mal a bissi und crash mal ordentlich... Du siehst dann eh was du anpassen musst" Betaflight ist mittlerweile extrem mächtig geworden (was die Konfiguration betrifft). Und da reden wir noch nicht mal von den "versteckten" Konfigurationsoptionen, die man gar nicht über das UI einstellen kann.

Gut Flug und genügend Propeller wünsch ich euch
Oldrobot

[Snurfer]

Wenn ihr eure Whoops tunen wollt, empfehle ich euch das Projekt Mockingbird. Hab meinen Mobula6 mit Emuflight geflasht und die Settings auf dem PMB genommen und bin begeistert.

http://projectmockingbird.squarespace.com/#pmb-main

Meine 5 Zöllner fliege ich weitgehend mit Stock PIDs. Ich nutze aber bidirectional Dshot und Notch Filter.

[oldrobot]

Da hätt ich mal eine Frage: Flashen von Emuflight war kein Thema auf meinem Meteor 65, aber was gar nicht wollte ist das Bind mit einem FrSky EU-LBT-Sender/Empfänger. Hab da in github auch was gefunden mit "won't fix" weil sich keiner des Problems annimmt... Vielleicht hab ich da was übersehen... Wie hast du das gelöst?

[Snurfer]

Am einfachsten geht es über das CLI. Ich glaube der Befehl ist einfach bind.

[seterl]

mahlzeit zusammen,
hab die pid tunes von uav tech auch interessant gefunden. vor allem jene für 7 zoll copter mit 28xx motoren. ich verwende diese grösse von motoren auf meinem x8 build und werde die tunes mal ausprobieren. pid tunes für 7 zoll copter sind lt meiner google suche gar nicht so leicht zu finden.
lg
seterl

[Snurfer]

Was für eine Firmware nutzt du denn? INAV?

[Wolle Can Fly]

Hi,

BF

habs trotzdem probiert und im betaflight geht es nicht.

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