6 Kanal empfänger.. aber auf dem S Bus kann man wohl Kanal 7 + 8 ansteuern.
Muss die Funke jetzt nur noch updaten lassen. Hotline von Ripmax war um halb 4 schon nicht mehr besetzt
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 09:09 ,Di 19. Feb 2019,
von Wolle Can Fly
Hallo,
APM unterstüzt nur PPM (Summensignal) kein S-BUS und ich habe Bedenken ob da mit S-BUS die Kanal-Zuordnung passen würde ! Nur Pixhawk unterstützt S-Bus und PPM.
Bin Student und muss sparen haha
Und wenn ichs so realisieren kann, wieso nicht?!
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 23:32 ,Do 28. Feb 2019,
von Ischak17
Wolfgang ich bräuchte mal wieder deinen fachlichen Rat.
Heute hab ich das Set mit APM tele und GPS M8n bekommen.
Bin grade dabei den APM einzurichten mit dem GPS und dem Kompass.
Habe jetzt schon den Jumper auf 3 gesetzt und GPS und Kompass richtig angeschlossen
Bei der Kalibrierung verwende ich folgende Optionen.
Ist das richtig, dass dann der Kompass nur dann reagiert, wenn ich die GPS Maus bewege und nicht den APM selber?
Bei mir funktioniert das irgendwie bei beidem. Bewege/drehe ich die Maus verstellt sich der Kompass.. Bewege/drehe ich den APM passiert das gleiche nur viel schneller..
ist das so richtig?
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 00:12 ,Fr 1. Mär 2019,
von Wolle Can Fly
Hallo Ischak !
Ist das richtig, dass dann der Kompass nur dann reagiert, wenn ich die GPS Maus bewege und nicht den APM selber?
Kompass und APM müssen eine als Einheit montiert sein, ansonsten bekommt der Fehlinformation über die Lagesensoren.
Desweiteren muß der interne Kompaß deaktiviert werden damit der im M8N funktioniert.
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 00:48 ,Fr 1. Mär 2019,
von doelle4
Der Interne sollte deaktiviert werden , da der im GPS integrierte in der Regel störungsfreier funktioniert.
Für GPS deaktivieren gibts je nach APM Version eigene Vorgangsweise. Daher mal APM Version posten
Gruß Hans
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 18:37 ,Fr 1. Mär 2019,
von Ischak17
Hab das ganze mal jetzt auch mit nem Smartphone getestet und stelle fest, dass wenn ich die GPS Maus M8N bewege, der Pfeil sich nur sehr langsam bewegt. Sobald ich den APM aber drehe, geht dies viel zügiger.
Angeschlossen ist das GPS und der externe Kompass wie vorgegeben. Der Jumper wurde auch auf Stufe 3 umgesteckt. (siehe Foto)
Ist das dann normal so?
Muss ich dann den M8N sowie den APM selber mit dem Boot gerade ausrichten?
Hab also das Futterboot vorhin wieder geöffnet und mal geschaut, was alles genau wie veverkabelt wurde.
Dabei habe ich festgestellt, dass ich einen 6 Kanal Empfänger habe (bereits zuvor im Post auch schonmal angesprochen)
Kanal 1 ist für den links rechts Servo zuständig
Kanal 2 ist der Fahrtenregler sowie schub/umkehr Servo angesteuert.
Kanal 3 ist das Hook-Release-System dran gewesen. Wurde aber jetzt ausgebaut und steht nicht mehr zur verfügung. Demnach ist CH3 frei (Linker Stick nach oben)
Kanal 4 ist für die Futterklappen links rechts zuständig
Kanal 5 ist das Backup System für die Batterie
Kanal 6 ist die Beleuchtung angeklemmt.
Theoretisch könnte ich doch auf Kanal 3 des Empfängers den APM anschließen.
Danach links rechts Servo -> in den APM -> in den Empfänger?
Schubumkehr mit Fahrtenregler -> in den APM -> in den Empänger?
Würde das erstmal so funktionieren ? Dann würde ich den rechten Joystick der Funke nur über dem APM Steuern. richtig ?
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 19:50 ,Fr 1. Mär 2019,
von Wolle Can Fly
Hei Ischak,
klar den freigewordenen Kanal 3 kannst Du für die Flugmodi am APM verwenden, eventuell in den INPUT 5.
Und richtig, die anderen Kanäle kannst so zum APM übernehmen.
Wenn Du einen Pixhawk hast geht das auch über S-BUS mit 8 Kanälen, sofern die Funke upgedatet ist
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 19:57 ,Fr 1. Mär 2019,
von doelle4
Prinzipiell müssen alle Kanäle die fürs fahren belegt sind auch auf den APM angeschlossen werden damit der auch das Fahrzeug über die gleichen Ausgänge steuern kann.
Also Kanal 1 und 2 an den APM und vom APM wieder zu dem Servo bzw Motorregler. 3 wie Wolfgang erwähnte als Modus Schalter.
Wenn du aber möchtest das auch die Futteluke programmiert aufgeht muss der auch über den APM, bloss kenne ich da die Funktionprogrammierung nicht (habe noch keine Boot Firmware verwendet)
Gruß Hans
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 20:10 ,Fr 1. Mär 2019,
von Wolle Can Fly
Hei,
da liegt Hans natürlich richtig,
wenn alle 6 Kanäle vom RX zum APM verdrahtest, dann sind alle Möglichkeiten offen um automatisiert Funktionen einzuleiten. Das hats beim Kopter für Gimbal- und Kamera Funktionen schon gegeben und hat auch funktioniert. Muß da mal mit einen Prüfaufbau mit Servo an einen WP laufen
Mit einem Pixhawk sollten Abwurf oder Lichtzeichen problemlos autom. ausgelöst werden können, beim APM ist mit Firmware-Version 2.5 Schluß, und da geht noch nicht alles
Also Kanal 1 und 2 an den APM und vom APM wieder zu dem Servo bzw Motorregler. 3 wie Wolfgang erwähnte als Modus Schalter.
Gruß Hans
Ok Supi. Wenn ich den Modus Schalter auf 3 Lege dann ist das der linke Joystick den ich dann nach oben und unten bewegen muss um den Modus zu schalten?!
Ich würde gerne lieber den Modus mit einem 3er Schalter schalten können.
DH es kommen nur CH5 und 6 in Frage..
einen von den beiden könnte ich auf CH3 legen.. dann würde ich aber mit dem linken Stick nach oben oder unten das Backup umschalten, oder die Beleuchtung regeln.. Das wäre total doof.
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 22:17 ,Fr 1. Mär 2019,
von Wolle Can Fly
Nabend !
genau 3er Schalter wär besser, vielleicht mit den Futterkörben oder Beleuchtung tauschen, die liegen doch auch auf 3 Stufenschalter so wie Du zum Bedienen am besten klarkommst. Das ist halt der Vorteil der Einzelverdrahtung - stecken bis es passt.
Was passiert wenn Backup in Mittelstellung ???
Ist an der Funke kein freier 3 StufenSchalter, den Du in der Funke zuordnen kannst ?
genau 3er Schalter wär besser, vielleicht mit den Futterkörben oder Beleuchtung tauschen, die liegen doch auch auf 3 Stufenschalter so wie Du zum Bedienen am besten klarkommst. Das ist halt der Vorteil der Einzelverdrahtung - stecken bis es passt.
Was passiert wenn Backup in Mittelstellung ???
Ist an der Funke kein freier 3 StufenSchalter, den Du in der Funke zuordnen kannst ?
Das blöde Problem ist leider, dass ich nur dem CH 5 oder CH6 einen 3er Schalter zu ordnen kann.
CH5 ist im Mom die Beleuchtung und CH6 ist das Backup System.
Auf die Beleuchtung / Backupsystem / Futterklappenfunktion bin ich leider angewiesen, da der Herrsteller des Bootes eine eigene Platine verbaut hat wo die gesamte Steuerung dieser Sachen drüber läuft.
Deswegen hab ich die Servos aus CH1 und CH2 rausgenommen und kann die jetzt schonmal über den APM ansteuern. Habs grade verkabelt mit dem APM und funktioniert super.
Auf der Funke kann ich auch nur CH5 und CH6 eine funktion zuweisen. Auch total blöd.
Ich bräuchte dann bestimmt ne andere FUnke mit der ich das realisieren kann und wo ich jeden einelnen CH mit verschiedenen Schaltern belegen kann.
Ich könnte dann mit diesem Mini Schalter die Funktionen von Ch 5 und 6 also Backup und Beleuchtung auf ch3 linker Stick oben und unten??? Nach der Theorie würde es dann das Problem lösen.. Und ich hatte ch5 und 6 für die Schalter frei
Was muss dann noch genau umgestellt werden?
Edit: alle Steuerungen bis auf die 2 servos plus Motor also Ch 1 und ch2 laufen ausschließlich über eine andere Platine. Also die vom hersteller. Siehe bild
ch1 und ch2 gehen direkt auf die servos ohne den Umweg auf die Platine..
Ich glaub damit wird es nicht funktionieren
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 08:32 ,Sa 2. Mär 2019,
von Wolle Can Fly
Guten Morgen !
die Platine des Herstellers erwartet PWM-Signal an den 4 Eingängen, somit ist der verlinkte RC-Switch dafür nicht brauchbar.
Den Schwachpunkt sehe ich auch in der Funke, die keine Schalter mehr frei hat. Wenn noch ein Stufenschalter frei wäre und die Funke über einstellbare Mischer verfügt, könnte man CH3 mittels Mischer schalten.
(Bitte mal einen Link zum Manual der Funke angeben)
Auf Seite 32 sind die Mischerfunktionen beschrieben. So kann mit einem 3-Stufenschalter und 2 Mischern das Signal auf CH3 überlagert werden.
Leider habe ich mit Futaba keine Erfahrung.
Beispiel: der Stick bleibt in Mittelstellung und Schalter Pos oben mixt Rate +100% auf CH3, Schalter Pos unten mixt dann Rate -100% auf CH3 mit dem 2. Mischer.
Zum Einrichten und Testen sollte man sich die PWM-Werte im Funke-Display (Servo-Monitor) oder im Ardurover anzeigen lassen.
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Futaba-Mixer.JPG (30.13 KiB) 5761 mal betrachtet
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... ich kanns nur grob beschreiben
Für Rate gibst jeweils 100% ein
bei Master wird CH3 (THR) eingestellt
und Switch SWB
Als Ergebnis sollte dann der Stick in Mittelstellung bleiben und bei Schalter oben sollte der CH3-Wert auf +100% ansteigen und bei Schalterstellung unten geht der Wert auf -100%.
Obs funktionier, sieht man dann im Servo-Monitor:
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Futabe-Moni.JPG (22.32 KiB) 5760 mal betrachtet
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Vielleicht hat hier jemand eine Futaba und kann das genau beschreiben bitte !
Denn bei meiner Spektrum sieht das etwas anders aus
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 10:51 ,Sa 2. Mär 2019,
von DeWe
Die 2 linken Kabel an der Platine oben schauen noch gefährlich aus. Bitte soweit in die Schraubklemmen einführen, so das nichts blankes mehr ansteht. Mit den Quetschvernindern habe schon mal schlechte Erfahrungen gemacht : Bei Vibrationen kann sich das Kabel aus den Verbinden raus vibrieren. Die Kabelklemmen halten dabei fleißig den Quetschverbinder....
die Platine des Herstellers erwartet PWM-Signal an den 4 Eingängen, somit ist der verlinkte RC-Switch dafür nicht brauchbar.
Den Schwachpunkt sehe ich auch in der Funke, die keine Schalter mehr frei hat. Wenn noch ein Stufenschalter frei wäre und die Funke über einstellbare Mischer verfügt, könnte man CH3 mittels Mischer schalten.
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die Platine des Herstellers erwartet PWM-Signal an den 4 Eingängen, somit ist der verlinkte RC-Switch dafür nicht brauchbar.
Den Schwachpunkt sehe ich auch in der Funke, die keine Schalter mehr frei hat. Wenn noch ein Stufenschalter frei wäre und die Funke über einstellbare Mischer verfügt, könnte man CH3 mittels Mischer schalten.
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Meinst du das so ?
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Verfasst: 08:15 ,So 3. Mär 2019,
von Wolle Can Fly
Moin Ischak,
das ist mal der Anfang
Hier im YT-Video bei 3:40 Min wird ein Mischer eingerichtet:
Ich weis das erscheint sehr aufwendig, da muss man probieren und testen.
Der linke Stick der Futaba wird der in Mittelstellung gehalten ? Oder ist der ohne Feder und Raste ?
