GENAUHatte Edgar 3.5.0?
siehst auch auf meinem Screenshot, und Edgar's Boot funktioniert richtig gut und schnell.
GENAUHatte Edgar 3.5.0?
Also beide Werte greifen scheinbar miteinander und sollte kein Wert Null sein.WP Radius: 0,5
WP Overshot: 0,0
Dachte bei WP Radius sollte der verlangsamen und Overshot wieviel er korigieren darf wenn daneben liegt.Kleiner Nachtrag mit bitte um Aufklärung.
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@Björn
Hast bitte mal die Einstellung von Deinem 1 .Boot mit 2 Motorantrieb ?
Diese hier:
.
[attachment=0]PIX_2Mot-Basic-Tune.PNG[/attachment]
Grob schätzen würde ich den Turn Radius auf 0,1-0,2
den P und I je auf 0,1-0,15 zu verkleinern um die Schlangenlinien zu entschärfen
.ATC_STR_RAT_P , 1.000000
ATC_STR_RAT_I , 1.000000
Neee auf 1.0 hab ich die beiden gestellt.