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Pixhawk - Learning of Hover Throttle
Verfasst: 17:55 ,Mi 17. Jan 2018,
von Wepfi
Weiß jemand ob die Werte (für thr_ mid) MOT_THST_HOVER und CTUN.ThO
abgespeichert werden, oder werden diese jedesmal neu ermittelt ?
Re: Pixhawk - Learning of Hover Throttle
Verfasst: 18:01 ,Mi 17. Jan 2018,
von mastersurferde
Hi Werner,
die Werte werden abgespeichert, aber bei jedem Flug aktualisiert, solange der Parameter MOT_HOVER_LEARN auf 1 steht. Nach erfolgreichem Einlernen setzte ich den Parameter auf 0.
siehe hier:
http://ardupilot.org/copter/docs/ac_thr ... t=throttle
Gruß
Stefan
Re: Pixhawk - Learning of Hover Throttle
Verfasst: 18:29 ,Mi 17. Jan 2018,
von Wepfi
Hallo Stefan,
ich denke 2 ist learn and save. So habe ich ihn zumindest.
Danke dir, auf 0 zurückstellen haette ich nicht dran gedacht.