Schauen wir uns im Gegenzug einmal die auf meiner Taranis gefundenen Parameter einmal an ( Baro habe ich keins auf dem FC ) und schauen wir einmal, ob wir alles der Reihe nach zuordnen können:Available sensors
The following sensors are transmitted :
Vspd : vertical speed, unit is cm/s.
Hdg : heading, North is 0°, South is 180°.
AccX,Y,Z : accelerometers values.
Tmp1 : baro temp if available, gyro otherwise.
RPM : if armed : throttle value, battery capacity otherwise. (Blade number needs to be set to 12 in Taranis).
VFAS : actual vbat value (see VFAS precision section bellow).
Curr : actual current comsuption, in amp.
Fuel : if capacity set :remaining battery percentage, mah drawn otherwise.
GPS : GPS coordinates.
Alt : barometer based altitude, init level is zero.
Date : time since powered.
GSpd : current speed, calculated by GPS.
GAlt : GPS altitude, sea level is zero.
Tmp2 : number of sats. Every second, a number > 100 is sent to represent GPS signal quality.
Cels : average cell value, vbat divided by cell number.
Ausgangspunkt :
Flightcontroller F3 (ohne Baro)noch NICHT auf Spannung und Strom kalibriert !
Betaflight 3.1.6
OpenTX 2.2.0
GPS und MAG : M8N Fuel: if capacity set :remaining battery percentage, mah drawn otherwise. => 1483% -> werden wir sach der Kalibrierung sehen, ob das paßt....
A2 : ist die aktuelle Gesamt-Lipo-Spannung; steht zwar NICHT in der obrigen Liste, aber nicht schlecht, das es schon einmal angeziegt wird.
Hdg : heading, North is 0°, South is 180° ; Himmelsrichtung ... hier muss der Kompass wohl auch noch kalibriert werden.
AccX,Y,Z : accelerometers values.; dürfte klar sein: Beschleunigung für alle 3 Achsen
Tmp1 : baro temp if available, gyro otherwise. Baro haben wir ja keins und für das Gyro sind es schon komische Werte ; egal
Tmp2 : number of sats. Every second, a number > 100 is sent to represent GPS signal quality. Wie soll ich 1011 nun interprtieren ?
A4: Was ist das denn?
VFAS : actual vbat value (see VFAS precision section bellow). Auch die aktuellen Batteriespannung -> siehe A2 mit einem Deltha von 0,2V
RSSI : Dürfte auch keine Frage aufwerfen : Empfangsqualität - nicht geeicht - jeder Hersteller hat freie Hand die Stärke zu interpretieren
RxBat: Die Versorgungsspannung am Empfänger
Current:; aktueller Strom; paßt hier noch nicht, da nicht kalibriert
GPS: Aktuelle Position
GAlt: Aktuelle GPS! Höhe ( reale Höhe: GAlt vor dem Armen minus aktullen GAlt)
GSpd: Geschwindigkeit errechnet vom GPS ( in Knoten ??? )