Kompass Orientation
Verfasst: 11:34 ,Sa 24. Jun 2017,
Hallo zusammen.
Da hier schon einiges über den Pixhawk 2.4.8 und das GPS / Kompass Modul M8N geschrieben wurde, und ich gerade am Verzweifeln bezüglich der Kompass- calibration bin, würde ich hier gerne etwas "fachsimpeln".
Ich behaupte einfach mal ein paar Dinge, bitte korrigiert mich wenn sie falsch sind.
1. Die Kompass orientation muss gewählt werden da dem FC nicht bekannt ist, in welcher Lage und Winkel der Kompass- Sensor a. auf dem Modul verbaut ist und b. wie das Modul am Konter verbaut ist. Richtig / falsch?
2. Ich unterstelle mal der Einfachheithalber, dass in den meisten Fällendes GPS / Kompass Modul, egal ob M6N, M7N oder M8N flach mit Pfeil in Flugrichtung angebracht sind.
3. Jetzt passiert aber folgendes, dass die Hersteller der GPS / Kompass Module den Kompass Chip nicht alle an die gleiche Stelle verbauen und, sowie auch das gesamte Modul oft um 45 Grad gedreht in das Plastikgehäuse setzen.
Hier habe ich jetzt fast ausschließlich gelesen, dass die Kompass Orientation "None" ist bei der Kombination Pixhawk / M8N.
Das verstehe ich nicht. In den meisten anderen Foren, wird generell von einem roll 180 geredet und meist noch mit einem YAW Eintrag. Was für mich auch erst einmal Sinn macht, da der Kompasschip nach unten zeigt, daher die roll 180. Ausserdem hatte ich in meiner APM 2.8 erst ein M7N verbaut, an diese orientation erinnere ich mich leider nicht mehr, dann habe ich ein M8N mit der APM verbaut, da war die Orientation roll 180 Yaw 225.
Die APM 2.8 habe ich jetzt gegen einen Pixhawk 2.4.8 FC getauscht. Der interne Kompass ist disabled. Mit dem externen bekomme ich leider keine passenden Werte, egal wie ich die Orientation einstelle.
Das der Kompass mit der APM 2.8 und der Firmware 3.2.1 und der Einstellung roll 180 Yaw 225 ging und am Pixhawk mit der Firmware 3.4.6 nicht mehr, würde ja dann bedeuten, dass die Entwickler auf eine andere Grundorientation umgestiegen sind.
Vielleicht habt ihr Bilder, auf denen die Lage des Kompasschips zu erkennen ist und welche Einstellung ihr benutzt. Ich habe hänge mal zwei Bilder eines M7N und M8N an. Wenn man genau schaut ist hier zwischen den beiden der Kompasschip um 180 Grad gedreht. Nach meiner Theorie müsste der Yaw dann auch um 180 Grad gedreht sein. Dies ist gut möglich, dass ich mit diesem Modul an der APM 2.8 roll 180 Yaw 45 eingestellt hatte. Genau erinnere ich mich aber nicht mehr.
Da hier schon einiges über den Pixhawk 2.4.8 und das GPS / Kompass Modul M8N geschrieben wurde, und ich gerade am Verzweifeln bezüglich der Kompass- calibration bin, würde ich hier gerne etwas "fachsimpeln".
Ich behaupte einfach mal ein paar Dinge, bitte korrigiert mich wenn sie falsch sind.
1. Die Kompass orientation muss gewählt werden da dem FC nicht bekannt ist, in welcher Lage und Winkel der Kompass- Sensor a. auf dem Modul verbaut ist und b. wie das Modul am Konter verbaut ist. Richtig / falsch?
2. Ich unterstelle mal der Einfachheithalber, dass in den meisten Fällendes GPS / Kompass Modul, egal ob M6N, M7N oder M8N flach mit Pfeil in Flugrichtung angebracht sind.
3. Jetzt passiert aber folgendes, dass die Hersteller der GPS / Kompass Module den Kompass Chip nicht alle an die gleiche Stelle verbauen und, sowie auch das gesamte Modul oft um 45 Grad gedreht in das Plastikgehäuse setzen.
Hier habe ich jetzt fast ausschließlich gelesen, dass die Kompass Orientation "None" ist bei der Kombination Pixhawk / M8N.
Das verstehe ich nicht. In den meisten anderen Foren, wird generell von einem roll 180 geredet und meist noch mit einem YAW Eintrag. Was für mich auch erst einmal Sinn macht, da der Kompasschip nach unten zeigt, daher die roll 180. Ausserdem hatte ich in meiner APM 2.8 erst ein M7N verbaut, an diese orientation erinnere ich mich leider nicht mehr, dann habe ich ein M8N mit der APM verbaut, da war die Orientation roll 180 Yaw 225.
Die APM 2.8 habe ich jetzt gegen einen Pixhawk 2.4.8 FC getauscht. Der interne Kompass ist disabled. Mit dem externen bekomme ich leider keine passenden Werte, egal wie ich die Orientation einstelle.
Das der Kompass mit der APM 2.8 und der Firmware 3.2.1 und der Einstellung roll 180 Yaw 225 ging und am Pixhawk mit der Firmware 3.4.6 nicht mehr, würde ja dann bedeuten, dass die Entwickler auf eine andere Grundorientation umgestiegen sind.
Vielleicht habt ihr Bilder, auf denen die Lage des Kompasschips zu erkennen ist und welche Einstellung ihr benutzt. Ich habe hänge mal zwei Bilder eines M7N und M8N an. Wenn man genau schaut ist hier zwischen den beiden der Kompasschip um 180 Grad gedreht. Nach meiner Theorie müsste der Yaw dann auch um 180 Grad gedreht sein. Dies ist gut möglich, dass ich mit diesem Modul an der APM 2.8 roll 180 Yaw 45 eingestellt hatte. Genau erinnere ich mich aber nicht mehr.