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Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 19:19 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
Moinmoin aus Schleswig-Holstein.
Ich habe mir einen gebrauchten CX-20 OS gekauft. Mit Telemetrie.
Bin Neukopterpilot ;o))
Nach dem ersten Flug, der gut klappte, funktionierte auf einmal kein GPS gestützter Mode mehr, heisst - er ist z.B. bei GPS Hold einfach weitergeflogen.
Dann hab ich mal das Gehäuse geöffnet und festgestellt, dass ein weisses Kabel an der Hauptplatine an der Lötstelle abgebrochen war.. - Angelötet... Testflug... Wieder bei GPS Hold weitergeflogen, vergessen auf manual umzustellen liess sich nicht wirklich kontrollieren... Von hinten durchs Fenster in nen Bauwagen geflogen und an die Wand geknittert...
Nun hab ich mir so ein 450er Gestell & größere Propeller gekauft und erstmal umgebaut. Fliegt auch, aber sonst ist alles wie vorher.

Mit dem MP hab ich auch schon rumexperimentiert - Kompass etc kalibriert, komme aber irgendwie nicht weiter. Komisch ist auch, wenn ich ihn im Esszimmer am Fenster hinstelle, dann zeigt der MP an, dass er sich bewegt.. Bin langsam ratlos...
Hab mal ein Bild vom MP drangehängt, auf dem die Spur zu sehen ist, obwohl der böse Flieger nur steht...
Gibt es hier jemanden aus meiner Gegend - oder jemanden, der mir da mal bitte helfen könnte??

Gruß Kai

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 19:41 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
So sieht der Flieger jetzt aus...
Bin mir nicht icher, ob ich bei MP nicht zu Anfang ein Softwareupdate aus Unwissenheit gemacht habe..
Gäbe es die Möglichkeit, beim MP von jemandem, bei dem alles funktioniert, die Einstellungen zu laden??

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 19:52 ,Sa 25. Mär 2017,
von Harry Kirchenbauer
1. Das weise Kabel ist normal nicht angelötet!
2. also bei denen vielen Kabeln übers GPS brauchst dich nicht wundern, dass du ein schlechtes Signal hast!
Setzt das Teil hoch auf so ein Mast!
IMG_20170307_171843.jpg

Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 19:59 ,Sa 25. Mär 2017,
von Kay Hawaii
Moin und herzlich willkommen,

Das Kabel, dass Du meinst könnte das hier sein

Bild

Das habe ich auch mal angelötet, weil ich dachte, es sei abgebrochen. Ist es aber nicht, sondern beim CX-20 standardmäßig abgeklemmt.

Ob das Anlöten Probleme verursacht, weiß ich nicht. Ursache für das Problem mit dem GPS war es aber nicht.

Dass der Copter am PC angeschlossen eine Runde um den Block fliegt, dürfte an schlechtem GPS Empfang liegen (bspw. weil Du indoor bist). Ist bei mir nicht anders.

Hast Du einen PreArm Check eingestellt? Dann lässt sich der Kopter je nach Einstellung erst armen, wenn der GPS Empfang gut genug ist.

Hier im Forum gibt es eine modifizierte Firmware und optimierte Parameter/Einstellungen, die Du versuchen kannst.

VG
Kay

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 20:02 ,Sa 25. Mär 2017,
von doelle4
Der CX-20 (und andere der Open Source Klasse) benötigen einige Infos und Verständniss damit man einen Überblick über die Technik bekommt.
Das kann schon Monate dauern dafür kommt man dann mit jedem Modell klar.
Sonst ists so ähnliche wie wenn ein Laie einen (echten) Hubschrauber geschenkt bekommt und denn auf die schnelle mal probieren will.

Getestete Parameter von mir sind Online hier http://kopterforum.at/downloads-firmwar ... meter-f56/
Ob und wiegut dein GPS arbeitet kann man aus Logfile auslesen, es sollte ein Hdop von 1,2-1,4 vorhanden sein damit er die Spur hält.
Kameras und Zusatzelektronik können Störungen verursachen.
Sehe gerade das du Telemetrie Sender direkt beim GPS montiert hast mit Antennenkabelverlängerung und Originaler Sttummelantenne.
3x Schlecht. Telemetrie die an GPS anliegt kann Stören, Antennenverlängerung bringt Verluste und der Kunstoffstummel schlechte Sendeleistung.
Daher mal platine auf andere Seite vom GPS weg.
Wieder bei GPS Hold weitergeflogen, vergessen auf manual umzustellen liess sich nicht wirklich kontrollieren...
Du meinst wohl Pos Hold, mit Original Firmware die nicht upgedatet wurde kann der CX-20 diese Funktion nicht ausführen, erst ab Version 3.2.

Gruß Hans

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 20:18 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
Vielen Dank schonmal für die Hilfe.
Jau, meinte Pos. Hold... Das konnte er zu Anfang auch.
Das mit den Kabeln über dem GPS macht Sinn. Werde mal testen, ob ich was habe, um es höher zu setzen.

Das Kabel war an einem andern CX 20 auch angelötet. Der hatte allerdings keinen Kompass im Dome...
Anbei mal Bilder vom weissen Kabel.. Auf der Platine war Lot mit einer kleinen Spitze, als ob das Kabel dort abgebrochen wäre.

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 20:20 ,Sa 25. Mär 2017,
von Harry Kirchenbauer
@Hans hast du gute Augen!
Musste das Bild jetzt nochmals 5 min anschauen, dass ich das sehe!
Und du hast mehr als recht!
Und wenn schon diese billig Stummel, dann zumindest nicht waagrech, sondern sekrecht nach unten!
Das wandern des Homepoints wurde oben schon erwähnt!
aber für mich das wichtigste ist das GPS soweit wie möglich weg von der Elektronik!
Kabel wird nicht benötigt!

Zum "vielleicht" Update:
Nimm die Firmware Custom 3.2.1 (da funktioniert auch das Telemetrie)
und dann zunächst mal die Standard Parameter

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 20:21 ,Sa 25. Mär 2017,
von Kay Hawaii
Ja, war bei mir genauso... ich hatte es nach einem Crash angelötet.

Es gibt verschiedene Versionen des CX-20 auch unter anderem Namen. Dieses Kabel dient mW der Spannungsüberwachung. Es gibt da eine Modifikation, die hier im Forum auch beschrieben wird, um das zu nutzen.

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 20:27 ,Sa 25. Mär 2017,
von Harry Kirchenbauer
wenn du so ein GPS Halter willst für 3€Porto und 5€ Spende hier ans Forum kannst einen haben!

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 20:30 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
Die Telemetrie habe ich heute erst wieder angebastelt - für die Kompasskalibrierung. Beim letzten Flug war sie noch nicht dran.

Beim MP 1.3.44.0 gibt es bei der Live Kalibrierung immer eine Fehlermeldung. Bei älteren Versionen klappt es. Allerdings ist es immer fertig, bevor ich eine schicke Kugel bekomme. Spätestens, wenn ich den Kopter auf den Kopf drehe, ist die Kalibrierung zu Ende...

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 20:51 ,Sa 25. Mär 2017,
von Harry Kirchenbauer
und was sagt dann der MP?
Stimmt Norden?
Wenn ja, passt alles!!

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 20:55 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
Wie mache ich das genau mit der FW und den Parametern??
Habe mal geschaut, finde aber keine Anleitung. Will auch nichts verkehrt machen...

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 21:01 ,Sa 25. Mär 2017,
von Baumi
JeffSmart hat geschrieben:
Beim MP 1.3.44.0 gibt es bei der Live Kalibrierung immer eine Fehlermeldung. Bei älteren Versionen klappt es. Allerdings ist es immer fertig, bevor ich eine schicke Kugel bekomme. Spätestens, wenn ich den Kopter auf den Kopf drehe, ist die Kalibrierung zu Ende...

Hi und Willkommen

Ist ein bekanntes Problem mit den MP.

Nimm Auto Accept raus und mach die Kugel ;)

Dann am Ende (wenn die Kugel eine Kugel ist) die Werte abspeichern.

Zu dem Kabel was Du wieder angelötet hast schau mal hier: http://kopterforum.at/elektronik-bastle ... t1002.html

Many Greetz
Baumi


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Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 21:05 ,Sa 25. Mär 2017,
von Harry Kirchenbauer
1. Firmware und Parameter auf deinen Rechner Downladen
2. MP öffnen
3. "INITIAL SETUP" öffnen
4. Install Firmware auswählen
5. Load custem firmware auswählen (rechts über Vorgänger Firmware)
6. Runtergeladene Datei auswählen!
...........fetich
Pixhawk_InstallFirmware.jpg

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 21:16 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
Wo finde ich "Auto Accept"??

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 21:26 ,Sa 25. Mär 2017,
von Harry Kirchenbauer
Hier ein Link zur "Bibel" deines FC:
http://ardupilot.org/copter/index.html

und so läds du "deine" Parameter hoch:
parameter laden.png

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 21:37 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
So, ich hatte nur eine Software Version, die das mit der Custom SW als Option hatte.
Habe das jetzt mal angeklickt mit der Hex Datei.
Dauert wohl ein bischen. Habe das mit der Telemetrieverbindung gemacht, nicht via usb - ist das ok??

Wie funktioniert das dann mit den Parametern??

Das mit dem "Norden habe ich vorher so getestet: Im MP auf Norden ausgerichtet und dann mit nem Kompass am Kopter verglichen - sah gut aus - richtig gemacht??

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 21:42 ,Sa 25. Mär 2017,
von Harry Kirchenbauer
ich hab doch extra die Firmware 3.2.1 hochgeladen?
und auch die Standard Parameter!
Das mit Nord dürfte passen!
Firmware würd ich über USB laden!(geht schneller)Parameter auch!
Laden der Parameter siehe oben

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 21:45 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
So, im MP lässt sich nichts mehr anklicken - scheint sich also was zu tun. Statusleiste ist allerdings immernoch auf null - seit bestimmt 10min.
Oder doch lieber abbrechen und via usb verbinden??

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 21:47 ,Sa 25. Mär 2017,
von Harry Kirchenbauer
siehe oben!
Firmware über USB

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 21:47 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
Ja, er steht auf nem Stuhl - nicht exakt gerade.

Deine beiden Datein habe ich runtergeladen und auch die FW richtig ausgewählt. Nur tut sich irgendwie nicht viel...

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 21:57 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
So, hat beides geklappt.
FW war bendet mit "Done" und die Parameter - siehe Bild.

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 22:01 ,Sa 25. Mär 2017,
von Harry Kirchenbauer
jetzt kannst du mal testen!
Parameter liegen hier noch genug im Forum!
siehe Beitrag vom "Guru" Hans!!!
und in meinem Link von der Bibel steht auch alles über Parameter!

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 22:18 ,Sa 25. Mär 2017,
von JeffSmart
Supi, Auto Accept habe ich auch gefunden - war ja im Live Kalibrierungsfenster... Habe auch eine top Kugel bekommen.
Morgen mache ich dann nochmal die Bierkisten - Ausrichtung und dann käme wohl wieder ein Testflug dran??
GPS lege ich vorher mal mit nem Blechwinkel höher. Habe mir in Fernost 2 CX20 Gehäuse bestellt - vielleicht rüste ich auch wieder auf orig. um... Sonst würde ich auf das Angebot mit dem Turm nochmal zurückkommen.
eine Spende gebe ich trotzdem gern fürs Forum.

Bin echt begeistert. Was ich in wochenlanger Internet- Recherche nicht herausgefunden habe, haben mir hier geduldige Leute in kürzester Zeit erklärt!!

Re: Cheerson CX- 20 treibt mich in den Wahnsinn...

Verfasst: 22:25 ,Sa 25. Mär 2017,
von Harry Kirchenbauer
hier bist du mit dem CX bei den Profis!
ich mein dabei nicht mich sondern die Urgesteine wie Hans, Baumi, Dewe und und!!
Schade dass du schon ein Gehäuse bestellt hast!
Hier haben welche die Innereien in ne Phantom 3 Gehäuse reingezimmert!!

Hier findest du die Parameter:
http://kopterforum.at/downloads-firmwar ... meter-f56/

Und kaliebrier das Ding nochmals richtig(Bierkiste)
Ich hol jetzt a Bier!!