kann Erfolg melden....
Also anknüpfend an dieses und dieses Thema, habe ich den Hexacopter Umbau -vorläufig- erfolgreich beendet.
Zur Vorgeschichte.
Seitdem ich den 250er Racer besitze und vermutlich eher subjektiv mit dem Fliegen meines Quanum Nova gelangweilt bin aufgrund der genütlichen Flugeigenschaften bei kompletter Ausrüstung, wollte ich ein bisschen was anderes aufbauen. Stärkere Motoren sind ja schön und gut aber ich wollte auch ein kleines bisschen mehr Ausfallsicherheit. 6 Motoren sind sicherer als 2 und beim Ausfall eines ESC oder Motors, kracht der Hexa nicht gleich vom Himmel.
Also los ging es.
FrankSchulzes Projekte haben es mit schon zu Zeiten des A.K. Kotzforums angetan und so war es nur eine Frage der Zeit, dass ich bei dem Angebot des GFK Hexas zugreifen musste.
Die Lieferung erfolgte wie versprochen innerhalb kürzester Zeit. Sauber einzeln verpackt in Plastic Bags und schon vormontiert.
Dies sind die Teile, die geliefert wurden:
Ich habe mich gegen den Flightcontroller von meinem Quanum Nova entschieden, weil dieser noch in meinem Bestand verbleiben soll und somit nicht angerührt wird.
Es ist ein APM 2.6 geworden inkl. GPS/Kompass, welches ich bei ebay Kleinanzeigen für ein paar Euronen ergattern konnte. Da hatte sich wohl jemand übernommen mit seinem Projekt und kam nicht klar > Glück für mich.
Bei dem APM 2.6 sollte im Gegensatz zum APM 2.5 an sich kein interner Kompass verbaut sein. Aber sch.... er war verbaut und so hatte ich auch schon ohhne die externe GPS/Kompasseinheit die Anzeige der Himmelsrichtung.
Ich für meinen Teil habe mich dann dazu entschieden, den internen dauerhaft zu deaktivieren.
Das macht man mit einer wirklich frischen Klinge eines kleinen Teppichmessers.
Warum habe ich den internen Kompass deaktiviert ? Der interne sitzt umgeben von elektromagnetischen Feldern. Ein Magnet läßt sich von e-Feldern beeinflussen und wird ungenau. Weiterhin streiten sich dann externer und interner Kompass um die Korrektheit der Daten. Das kann nur kontraproduktiv sein. Daher Kompass/GPS Einheit auf dem beigelegten Stab montiert und schön hoch plaziert.
Weiterhin habe ich einen Barometer Mod gemacht, der auch notwendig ist. Hierzu muss ein Stück Schaumstoff in den Deckel des APM Oberteils eingeklapt werden. Das sieht dann so aus:
Warum muss das gemacht werden ? Ein Barometer ist für die Ermittlung der Höhe zuständig. Ist das Stück Schaumstoff nicht angebracht, wird durch den Flugwind ein falscher Luftdruck und dadurch eine falsche Höhe ermittelt. An sich nicht dramatisch aber im Falle einer automatisierten Landung ohne Eingriff des Piloten ist es schon wichtig, dass der Coopter weiß, wie weit er noch vom Boden entfernt ist.
Am nächsten Tag wurde dann, aufgrund der Kälte draußen, die Werkstatt im Keller in Beschlag genommen....
Gemütlich ist anders aber der Zweck heiligt die Mittel.
Zuerst habe ich auf die vormontierten Arme, die Motoren installiert. Durch die perfekten Bohrungen paßten diese 1A und wurden mit den Originalschrauben befestigt (Schraubenlack nicht vergessen).
Weiter geht es mit dem Powerboard. Diese habe ich Mithilfe von 4 Distanzbolzen montiert. Auch hier sind die Bphrungen perfekt vorbereitet.
Dann wurde das Powermodul mit eingebaut.
Dann ging es an die Verkabelung der ESC und die richtige Laufrichtung der Motoren.
Hierbei habe ich mich an diese Vorgabe gehalten (Hexa6):
Verbunden werden die ESC mit den Originalen 3 pol. Anschlusskabeln allerdings sind diese zu kurz um bis zum Input Anschluss am APM zu reichen.
Dafür habe ich mir diese Servo Verlängerungen besorgt. Es gibt sie auch als 30cm Version (die ich natürlich zur Sicherheit auch bestellt habe), aber die 15cm Version ist vollkommen ausreichend. Die Belegung zwischen ESC und APM Output ist sehr einfach. Man hält sich nur an die Grafik mit dem Hexa. D.h. Motor 1 kommt auf Output 1 ............. Motor 6 auf Outout 6. Echt idiotensicher !!!!
Nach jedem ESC Anschluß, habe ich direkt über den MP die korrekte Laufrichtung überprüft. Damit dies funktioniert, muss allerdings der PreArm Check komplett deaktiviert werden. Selbstverständlich sollte man KEINE Props montiert haben > Verletzungsgefahr.
Sollten die Motordrähte noch nicht mit dem ESC verbunden sein, so reicht es für die Überprüfung, die Motordrähte kurz anzupunkten. Also nicht direkt einen dicken Klecks Lötzinn auf die Platine setzen !!! Im schlimmsten Fall muss man später 2 der 3 Drähte tauschen und wenn man nicht so gübt ist beim Löten, verläuft das Lötzinn und verbindet sich mit anderen Bauteilen auf dem ESC > Kurzschlussgefahr
Wenn die Laufrichtung stimmt > super !! (ich hatte bei den 6 Motoren 3 richtig herum laufende). Dann die Motordrähte endgültig auf dem ESC verlöten. Das ganze dann für alle 6 Motoren durchführen.
Irgendwann am Abend hatte ich dann keine Lust mehr und wollte nicht nur mechanische Kontakte die nicht kommunikativ sind. Also Feierabend. Der Zwischenstand sah dann so aus:
Am nächsten Morgen kamen dann die restlichen Arme an das Mittelteil nach bekannter Vorgehensweise.
Hier hatte ich mal kurz die Idee, den Motor LED Anschluss des APM für die Befeuerung der ESC LED'S zu missbrauchen. ACHTUNG !!!! KEINE GUTE IDEE. Im Cheerson CX20 / Quanum Nova beträgt die Spannung ca. 2,8V. Das APM gibt allerdings 5V raus. Das funktioniert zwar aber sicherlich nur kurzfristig. Langfristig muss also eine andere Lösung her. Hier muss ich selber noch schauen wie ich das umsetze......
Dann dachte ich mir, dass ich den ungenutzten Unterspannungsbeeper von einem damals bei ebay geauften Powerboards fremdnutzen kann. Aber Pustekuchen. Dieser Piepser ist NICHT für das APM 2.6 geeignet. Man kann das ganz leicht testen. Spannung von 5 V an den Buzzer und wenn nur ein Klick kommt, ist der nicht geeignet. Warum nicht ? Ganz einfach. Der beim Cheerson CX20 / Nova verbaute ist zwar ein Piezo Buzzer aber er hat keine interne Modulation. Zur Erklärung. Schließ man z.B. eine Batterie an einen passiven Lautsprecher schwingt die Mebran in eine Postione und verbleibt dort so. Um die Membran in Schwingungen zu versetzen damit Schallwellen erzeugt werden. Das macht der Verstärker, der das Signal aufbereitet und dann an den LS weitergibt.
Dies bedeutet also, dass bei unseren Büchsel die Modulation extern stattfindet. Auf dem Originalen Powerboard, befinden sich neben dem Buzzer noch einige Kleinbauteile. Diese sind sicherlich für die Erzeugung des BEEEEEEEEEEEPS im Summer zuständig.
Ich benutze zwar einen LiPo Warner für den Hexa, aber wenn der Ausgang schon am APM vorhanden ist, möchte ich dieses auch nutzen.
Somit habe ich mir einen passenden Piezo Piepser bestellt.
Weiterhin kann man - wie bei unseren Dosen den GPS und Arming Status über LED's anzeigen lassen.
Das kommt aber auch noch.....
Nach vielen "geht nicht" kommen wir dann wieder zum Punkt "es geht weiter"
Nun der Punkt Empfängeranschluss. Eine ganz einfache Sache, da es schön beschrieben ist. Hier fand dann aber doch ein Raubzug statt, da mein Empfänger noch nicht da ist. Also Nova auf und raus mit dem Spektrum AR6210 inkl. Satellit.
Für die, die meine Büchse noch nicht kennen - ich habe den originalen Empfänger und die Funke verkloppt und beitreibe eine Spektrum DX6 V2.0 mit AR6210 DSMX Empänger + Sat im Quanum Nova.
Hier das Anschlußbild:
Kurz vor der Fertigstellung:
Und dann kam der normale Kalibrierungswahnsinn. Man kennt es ja von den unterschiedlichsten Berichten hier. Und ich muss sagen, dass es ohne Telemetrie echt eine Herausforderung ist
![Lächeln :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
Und hier nun das vorerst fertige Ergebnis:
Musste ein biischen die Props mischen, da meine neuen noch unterwegs sind.
Fliegen konnte ich leider nicht, da es -MAL WIEDER- regnete. Haber aber mal vollen Schub im Stand gegeben und bis beeindruckt.
Werde berichten sobald das Wetter wieder flugtauglich ist.
Hier noch 2 Fotos von den genannten LED's
Und weil ich den Copter doch echt groß finde, habe ich mal einen Teil der Flotte auf einen Schlag festgehalten. Allerdings fehlt hier der Syma X5C Clone.
An dieser Stelle an ganz herzliches Dankeschön für die saubere Arbeit an FrankSchulze. Alle Teile ließen sich sehr einfach zusammenbauen. Zusammengebaut ist die Festigkeit sehr gut. Auch wenn ich nun etliche Stunden mit dem Umbau verbracht habe, würde ich es jederzeit wieder machen !!!
Many Greetz
Baumi
Da, wie ich wie oben schon erwähnte, keinerlei LED's zur Lage- /Richtungserkennung funktionieren, habe ich die bekannten LED Boards aus meinem Racer an Front und Heck verbaut. Diese lassen sich direkt mit +12V betreiben.