Hexacopter mit pixhawk lite - Ideensammlung
Verfasst: 07:13 ,Fr 18. Nov 2016,
Hallo zusammen,
ich möchte mir den concept copters 500er Hexa Frame mit pixhawk lite aufbauen.
dazu kommen einige Fragen auf, weil sowohl Hexa als auch pixhawk für mich neu sind.
Er soll erst mal mit 3S geflogen werden, später vielleicht mit 4S.
orange latex ist dank Wolfgang vorhanden, Dämpferplatte mit (zu harten? ) Gummis auch.
fehlt noch ein power Distribution Board.
sollte für Hexa geeignet sein und (zuverlässigen! ) BEC für 5 und 12 volt haben.
Strom-und Spannungsmessung wären schön, ansonsten extra power module.
gibt wohl sogar welche mit LC Filter und teilweise sogar osd integriert?
hätte auch bisschen Lust auf Spielereien wie zum Beispiel optical flow Sensor und Ultraschall Höhenmesser.
HB100 liegen auch noch welche rum und einen Laser Range Finder bis 40 meter habe ich mir auch noch bestellt. (falls sich der umbasteln lässt)
video Umschalter, FPV, dann auch mal gimbal ( die leichte China Version vorhanden - evtl aber später auch ein 3 Achsen gimbal)
der pixhawk lite kann Redundanz in der 5 Volt Versorgungsspannung. sogar dreifach redundant über Common Kathode Diode oder wenn man noch USB dazu nimmt.
auch doppelten GPS will ich haben.
dabei wurde doppelter Kompass nicht erwähnt... wäre natürlich auch schön.
Empfänger wird x4r sein. Telemetrie brauch keinen Teensy sondern kommt wohl mit einfachem Pegelwandler aus.
muss ich mir noch bei banggood raus suchen und bestellen.
Einzelzellenüberwachung mit oled Display und Taranis Telemetrie Anschluss ist ein zweites bestellt.
Arme mit ESC und Motoren werden 1 zu 1 vom cx21 übernommen, damit jederzeit durch getauscht werden kann.
Motoren lege ich jeden zweiten hoch, damit ich 1038 oder 1045 fliegen kann.
soweit mal meine Pläne bis jetzt.
alles noch nicht sehr weit ausgefeilt.
wenn jemand Ideen hat, was ich noch alles bestellen und drauf packen kann, gerne her damit!
kenne den pixhawk lite noch nicht und weiß auch noch nicht, was damit sonst noch alles möglich ist.
viele Grüße,
Fabian
ich möchte mir den concept copters 500er Hexa Frame mit pixhawk lite aufbauen.
dazu kommen einige Fragen auf, weil sowohl Hexa als auch pixhawk für mich neu sind.
Er soll erst mal mit 3S geflogen werden, später vielleicht mit 4S.
orange latex ist dank Wolfgang vorhanden, Dämpferplatte mit (zu harten? ) Gummis auch.
fehlt noch ein power Distribution Board.
sollte für Hexa geeignet sein und (zuverlässigen! ) BEC für 5 und 12 volt haben.
Strom-und Spannungsmessung wären schön, ansonsten extra power module.
gibt wohl sogar welche mit LC Filter und teilweise sogar osd integriert?
hätte auch bisschen Lust auf Spielereien wie zum Beispiel optical flow Sensor und Ultraschall Höhenmesser.
HB100 liegen auch noch welche rum und einen Laser Range Finder bis 40 meter habe ich mir auch noch bestellt. (falls sich der umbasteln lässt)
video Umschalter, FPV, dann auch mal gimbal ( die leichte China Version vorhanden - evtl aber später auch ein 3 Achsen gimbal)
der pixhawk lite kann Redundanz in der 5 Volt Versorgungsspannung. sogar dreifach redundant über Common Kathode Diode oder wenn man noch USB dazu nimmt.
auch doppelten GPS will ich haben.
dabei wurde doppelter Kompass nicht erwähnt... wäre natürlich auch schön.
Empfänger wird x4r sein. Telemetrie brauch keinen Teensy sondern kommt wohl mit einfachem Pegelwandler aus.
muss ich mir noch bei banggood raus suchen und bestellen.
Einzelzellenüberwachung mit oled Display und Taranis Telemetrie Anschluss ist ein zweites bestellt.
Arme mit ESC und Motoren werden 1 zu 1 vom cx21 übernommen, damit jederzeit durch getauscht werden kann.
Motoren lege ich jeden zweiten hoch, damit ich 1038 oder 1045 fliegen kann.
soweit mal meine Pläne bis jetzt.
alles noch nicht sehr weit ausgefeilt.
wenn jemand Ideen hat, was ich noch alles bestellen und drauf packen kann, gerne her damit!
kenne den pixhawk lite noch nicht und weiß auch noch nicht, was damit sonst noch alles möglich ist.
viele Grüße,
Fabian