Throttle (Gas hebel) zu empfindlich! / GPS / Altitude Hold

[komunaci]

Hey Leute,
bin auf eure Hilfe angewiesen, bin noch sehr unerfahren was Drohnen angeht..
Habe mir vor ein paar Wochen den CX-20 gebraucht gekauft, als ich ihn bekam war er RTF und alles war in ordnung..
nachdem ich ein paar abstüze hatte habe ich mich mit dem MP zusammen gesetzt und versucht den quad neu zu kalibrieren,
seitdem habe ich probleme mit dem:
Throttle hebel, ich brauch den stick minimal zu bewegen und das ding will schon abheben..
Die LEDs leuchten sofort auf.. was am anfang nicht der fall war, ich konnte den auch am boden ganz ruhig laufen lassen..

Dazu hab ich noch das Problem, das wenn ich auf GPS schalte das er nicht wirklich auf der stelle bleibt und im umkreis von (7-8) metern herum schwimmt.. / Ob das normal ist weiß ich aber nicht.

Altitude Hold / Höhe halten: Wenn ich auch Höhe halten schalte dann hält der zwar die höhe, aber seeeeehr unstabil..
das heißt am anfang stand der perfekt auf einer höhe und blieb da auch stehen, jetzt schwankt die höhe mal geht sie runter mal hoch, und ich muss immer nachhelfen

Ich hatte die fehler : Bad Velocity / Bad Compass Healt / Rc not Calibrated

die hab ich aber irgendwie nach 10mal kalibrien weg bekommen.. fragt nicht wie.
Den Senden hab ich auch schon 10mal manuel kalibriert

Ich hoffe ihr könnt mir weiter helfen, es macht echt rießen spaß zu fliegen..

Edit: Hier ein bild, mein copter steht zwar gerade/eben aber wird halt total schief angezeigt..


-MfG

[macona]

Hast du mal den Vogel geöffnet und nachgeschaut ob der FC noch fest verklebt ist oder sich das der Deckel vom FC geöffnet hat und deine Platine jetzt lose umher schwirt.
Du wärst nicht de erste dem das so passiert ist.
Und wie hast du ihn Kalibriert? Nach Bierkisten methode?

[komunaci]

Jap nach einigen abstürze war das kleine stück auch lose, ich hab ihn aber sofort wieder fest geklebt ohne großartig was zu ändern.
wenn ich den FC anhebe und etwas schief stelle, dann zeigt er mir am MP halt alles richtig an..

aber dann steht der chip halt vollkommen krum und schief / wenn ich alles wieder ordnungsmäßig dran baue, zeigt der MP den copter schief an

Bierkasten Methode?
hab es halt einfach am MP "versucht" zu kalibrien,
man muss ja bestimmte punkte beim kalibrien erwischen..

[Baumi]

Hallo

Bitte unbedingt nach dieser Anleitung vorgehen : http://kopterforum.at/viewtopic.php?t=237

Bei Problemen einfach wieder melden.

Many Greetz
Baumi

Gesendet von meinem GT-P5200 mit Tapatalk

[macona]

Danke Baumi, warst schneller

[komunaci]

Moin moin,
Wie jeder weiß löst man ein Problem, kommt das andere.

Soweit habe ich eigentlich alles kalibriert und auch alles beachtet was die "Bierkisten" Methode zu offenbaren hatte.
Nun wollte ich ausprobieren ob GPSHOLD und ALTHOLD funktionieren. Aber soweit kam ich leider nicht. Als ich versucht habe den Quad zu starten, habe ich bemerkt das die Motoren nicht gleichmäßig anlaufen. Wenn ich den Gashebel ungefähr auf 10-15 % bringe, starten nur 3 Motoren und der letzte startet erst bei 20-25% .

Habe ihn draußen mal versucht in die Luft zu bekommen. Auf einer Höhe von 30cm fängt er schon an hin und her zu wackeln. Ich kenne mich nicht aus aber denke mal es liegt daran, dass er trotz der Schwankung immernoch versucht sich Lotrecht zu halten.

Um euch das Problem etwas besser zeigen zu können habe ich ein Video davon gemacht:

Ich hoffe ihr könnt mir dabei helfen.
Danke im Vorraus..

[doelle4]

Sieht stark dannach aus das ESC verstellt ist vom Gasweg (ESC Kalibration am Empfänger machen)
Ist aber Aufwand, Sollte aber machbar sein.
Gehäuse auf, ESC vom APM abstecken, Signalpin raushebeln und aus Stecker ziehen.
ESC Stecker wieder an APM rann.

Am Receiver dann Stecker wo T (Throttle/Gas) steht abziehen.

Dann Akku an Kopter, Funke einschalten, Funke Throttlehebel auf Vollgas
ESC Signalpin am Receiver auf T leicht beim Signalpin draufstecken, gleich der erste neben dem T

Unten siehst auch das die Reihe mit S für Signal beschriftet ist.

Dann müsste betreffender ESC Motor nach 1-2 Sekunden piepen das er geschallt hat was Vollgas ist.
Dann auf Funke Gas in einem ganz runter und auch 2 Sekunden warten, dann gibts wieder bestätigunspiepsen und fertig die Sache.

Grund des ganze damit du weist um was es geht:
Sobald ESC mit Strom versorgt wird, wartet das ESC auf einen gültigen PWM Wert von der Fernbedienung oder dem Flugcontroller um zu initialisieren. (Lipo-Check und interne Routinen) Wenn das erste PWM Signal, welches das ESC erhält über einen gewissen Schwellwert erhält, weiss es das es programmiert werden soll.

Der erste Wert denn er dann stabil erhält ist nach anstecken des Signalkabel am Receiver ist Vollgas, das speichert er und wartet dann auf Minimumwert.
Sobald du Gas auf Minimum ziehst und der Wert stabil anliegt speichert er Minimum auch ab und das wars.
Kannst dann probeweise Gasgeben und Motor müsste wie die anderen laufen. Fertig.

Dann Throttle Stecker am Receiver wieder drauf so wie es sein soll und die anderen auch stecken, ESC Stecker am APM wieder Signalpin einstecken und alles ist wie vorher.

Über APM kann man den ESC leider nicht kalibrieren daher nimmt man Signal direkt 1:1 vom Receiver

Gruß Hans

[komunaci]

Hab alles jetzt wie beschrieben gemacht, es hat auch ohne probleme funktioniert..
nun schon das nächste problem,
hab alles wie vorher dran gesteckt, und die lipo dran
- drohne piept ganz normal (rote und grüne leds blinken)
- grüne led fällt aus rote blinkt weiterhin
- kann jetzt auch den sender nicht mehr mit der drohne verbinden
- und ich komm nicht mehr ins MP rein, wenn ich auf Connect klicke (Connect Failed)

Ich weiß wirklich nicht was ich falsch gemacht haben soll, ebenso auch nicht mehr wo ich wieder anfangen soll

komme nicht mehr ins MP rein und krieg den sender nicht verbunden

[Wolle Can Fly]

Hallo komunaci,

das ist sehr seltsam und unschön.

Vermute das vielleicht was falsch gesteckt wurde.

Hier sehe ich nur die Möglichkeit den CX-20 APM mal einzeln zu testen.
Alle Kabel abklemmen und nur den Micro USB mit dem MP verbinden
um sicherzustellen das sich dieser noch ansprechen und einstellen läßt.
Im Gerätemanager erst den COM-Port kontollieren und dann den MP starten.


Dann Schritt für Schritt alles wieder in Betrieb nehmen.

[komunaci]

Hab den APM komplett abgesteckt und ber den usb anschluss am rechner angeschlossen, da tut sich leider nichts
am APM selber leuchtet die grüne led dauerhaft und die rote led blinkt..

Hab ich mir den APM jetzt abgeschossen?

Kann ich den nicht irgendwie resetten und dann die daten neu drauf spielen?

Ne kleine berührung und der war ab :/ ich denk mal ich kann mir einen neuen bestellen oder?

[Baumi]

Hallo

Was sagt denn der Geräte Manager von Windoof ? Plingt es beim Einstecken ? Mal anderes USB Kabel oder anderen USB Port getestet ? Das Micro USB Kabel geht weit genug in den Flightcontroller ?

Dass die Buchse ab ist ist nicht schön aber kein Weltuntergang. Kein Grund für einen neuen Flightcontroller. Kann grad nicht erkennen welcher Port es ist. Ist das der I2C Port an dem der Kompass angeschlossen ist ? Falls ja. Mit Lötkenntnissen oder jemanden, der diese besitzt ist das anlöten der Kompass Leitungen in ein paar Minuten erledigt.

Das setzt aber voraus zu wissen ob der FC einen weg hat oder nicht.

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk

[Wolle Can Fly]

Hi komunaci,

von wo bist Du

Buchse anlöten und verkleben ist kein Thema,
nur müsste der sich zumindest mit dem MP verbinden.
Hast Du Deine Einstellungen vom FCim MP gesichert ?

[komunaci]

Nein leider erkennt Geräte Manager das teil nicht, anderes kabel sowie port versucht..
Wenn ich es einstecke leuchten die (Blau - Rote) Leds abwechselnd, und nach paar sekunden blinkt nurnoch der rote led weiter..
Das ist der I2C Port vom Kompass, (ich könnte selber auch löten aber so fein werd ich es nicht hinbekommen)
oder ist es egal ob die lötstellen / lötpunkte verbunden sind? dann wäre es ja kein problem

Hier wenn ich es anschließe : (Rot - Blaub) abwechselnd

Hier nach paar sekunden : (Rot blinkend)

Geräte Manager :

Hi komunaci,

von wo bist Du

Buchse anlöten und verkleben ist kein Thema,
nur müsste der sich zumindest mit dem MP verbinden.
Hast Du Deine Einstellungen vom FCim MP gesichert ?

Ich komme aus Kreis Aachen,
nein leider nicht :/
ich hab erst garnicht daran gedacht das etwas schief gehen könnte :|

[Wolle Can Fly]

Hi,

Im Gerätemanger bist Du da falsch

Hier muss der erscheinen (Windows 7).

CX-Gerätemanager.PNG (39.72 KiB) 3697 mal betrachtet

[komunaci]

Hi,

Im Gerätemanger bist Du da falsch

CX-Treiber-Verz.PNG
Hier muss der erscheinen (Windows 7).

CX-Gerätemanager.PNG

Bei mir wird Anschlüsse (COM & LPT) nicht angezeigt?
Betriebssystem ist WIn10

Heute geht echt alles schief

[Baumi]

Wenn alle Stricke reißen. Schick her das Teil mit dem Kompass Kabel und Kompass. Im schlimmsten muss ich Dir sagen dass es Schrott ist.

Oder komm rum. Aachen - Labbeck ist zwar ne Strecke aber keine Weltreise.

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk

[komunaci]

Wenn alle Stricke reißen. Schick her das Teil mit dem Kompass Kabel und Kompass. Im schlimmsten muss ich Dir sagen dass es Schrott ist.

Oder komm rum. Aachen - Labbeck ist zwar ne Strecke aber keine Weltreise.

Many Greetz
Baumi


Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk

Anschlüsse waren ausgeblendet, hier ein foto davon



wird leider nicht angezeigt egal welches port ich benutze

will das ding eig. nurnoch reparieren und verkaufen,
und mir halt doch ein phantom 3 holen..

[Baumi]

Sorry. Ich kann Deine Bilder alle nicht anschauen. So sehen sie bei mir aus.



Nochmal. Komm her. Schick her. Whatever.

Schon sehr komisch was Du für Trouble hast. Kann es aber gut verstehen mit der P3.


Gesendet von iPhone7 mit Tapatalk

[komunaci]

Alles klar, ich werde mich dann die tage bei dir melden..
ist wahrscheinlich die beste lösung, will hier auch ungern kopfschmerzen verbreiten

und vielen vielen dank an alle die versucht haben mir zu helfen !!!