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Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 08:45 ,Di 28. Jul 2015,
von w0w4
Mein Motto ist ja "never change a running system" , es läuft ja auch fast alles so wie ich das möchte. Aber leider nur fast.

Ich habe Probleme mit der Änderung der Höhe bei RTH. Standard sind ja 15 m (RTL_ALT 1500) und egal welchen Wert ich da eingebe, er fliegt trotzdem nur 15 m hoch bei RTH. Sowohl mit aktivierten GeoFence als auch mit deaktivierten GeoFence.

Andere Parameter-Einstellungen übernimmt der. Auch die getunten Werte von Hans ändern an der Sache leider nichts.

Den einzigen Lösungsgedanken den ich habe, ist das Update welches MP mir vorschlägt (3.2.1). Jetzt habe ich aber auch schon viel gelesen, dass das Update auch noch mehr Probleme mit sich bringen kann.

Soll ich das Update durchführen, oder hat wer noch einen anderen Lösungsvorschlag?

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 12:49 ,Di 28. Jul 2015,
von doelle4
3.2.1 ist bringt auch etwas Unruhe auf den Flugbetrieb, hab ich zumindest mitbekommen
Was hast du derzeit für eine Version drauf? Die 3.2 ist normal eigentlich ok und problemlos.
Gruß Hans

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 19:28 ,Di 28. Jul 2015,
von w0w4
Ich habe jetzt das Update drauf. Ich konnte bisher keine Veränderung vermerken. Leider auch nicht mit der Einstellung der Höhe.

Egal welchen Wert ich da eingebe, es bleibt bei 15 m :cry:

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 21:23 ,Di 28. Jul 2015,
von doelle4
post mal dein *.param File .
Müsste gehen hab .Param als erlaubte Dateiendung im Board freigeschaltet was beim Herr Konze ja nicht ging ;-)
Gruß Hans

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 09:32 ,Mi 29. Jul 2015,
von DeWe
Ist der Wert auch gesichert?
Also wenn du z. B. 25m einträgst, speicherst, re- und connect ; Daten vom Copter einlesen : sind die 25 m (2500 in cm waren es glaube ich) im Kopter gesetzt?

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 09:57 ,Mi 29. Jul 2015,
von w0w4
Ich werde heut Abend mal meine Parameter hochladen.

Er übernimmt die Werte, den wenn ich den Wert bei dem Main Parameter ändere und draufspiele, reconnecte, bleibt der angegebene Wert bestehen... Im GeoFence wird die veränderte Höhe auch angezeigt.

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 18:05 ,Mi 29. Jul 2015,
von DeWe
Evtl. noch einmal die FW drüberjagen und noch einmal schauen... In der ReleaseNote ist von der 3.2 zur 3.2.1 einiges geändert worden ( zum Guten als auch Schlechten ;) )

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 21:13 ,Mi 29. Jul 2015,
von w0w4
Ich habe jetzt ArduCopter V3.2 (a2a9cbc7) draufgejagt. Auch mit dieser Version übernimmt er nicht die von mir eingetragene RTL Höhe von 35 m.
So langsam verzweifle ich...

Hier meine Parameter.
cx20parameter.param
(4.85 KiB) 393-mal heruntergeladen
Wäre echt super wenn ihr mal drüber schaut.

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 23:50 ,Mi 29. Jul 2015,
von DeWe
ist die max. Höhe irgendwo tiefer definiert?
Hans, dein Einsatz an den Ecken habe ich nich nicht geschraubt

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 14:06 ,Do 30. Jul 2015,
von doelle4
Ecke wie was?
Bist du sicher das du die Werte abgespeichert hast und die MP Verbindung mi klick beendest statt einfach abzustecken?
Wärst der erste wo es ein Firmwarefehler wäre.
Kann nur Kleinigkeit sein

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 10:52 ,Fr 31. Jul 2015,
von w0w4
Ja bin mir ganz sicher, den die anderen Änderung werden ja auch übernommen und auch umgesetzt. Klicke immer erst auf disconnect, bevor ich den vom usb trenne.

Dewe meinte, ob die Höhe vlt. noch irgendwo anders geändert werden müsste

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 12:39 ,Mi 26. Aug 2015,
von DeWe
Ist Geofence bei dir enabled? Wenn ja, welche max Höhe ist hier eingestellt?

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 12:11 ,Fr 11. Sep 2015,
von Schoasch
Wo und wie bekommt man denn die "Originalfirmware" vom Auslieferungszustand wieder drauf?

Wie wäre es denn mal mit einem "Downloadbereich" hier im Forum wo alles übersichtlich bereit liegt?

Original Firmware CX-20 / Quanum Nova

Verfasst: 14:02 ,Fr 11. Sep 2015,
von doelle4
Ja das wäre eine Idee blos die ist in den Kopter drinn und ich hab nicht gehört das sie einer auslesen und abspeichern konnte und kenne auch keine Quelle dafür sonst wärs dort schon vorhanden.
Andererseits warumm sollte man das machen verbesserungen abzulehen und zu einer Version zurückzugehen die viel weniger Funktionen hat und undurchsichtig ist da nichts dokumentiert ist..
Gruß Hans

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 14:10 ,Fr 11. Sep 2015,
von Schoasch
Dachte wenn es Probleme gibt könnte man einfach "zurückflashen"...

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 14:21 ,Fr 11. Sep 2015,
von DeWe
Die 3.1.5 habe ich auch noch nicht in der freine Wildbahn gesehen....

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 14:27 ,Fr 11. Sep 2015,
von Schoasch
Es soll bei HobbyKing irgendwo nen Downloadbereich für den Nova geben,
hab ich aber nicht gefunden. :-/

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 14:47 ,Fr 11. Sep 2015,
von snod
Die 3.1.5 gibts auch nur in dem rcgroups-Forum von einem User selbstkompiliert mit Telemetrie auf UART aktiviert

Re: Update ardupilot 3.2.1

Verfasst: 00:24 ,Sa 12. Sep 2015,
von DeWe
Wenn ich nicht so faul wäre und mehr Langeweile hätte , könnte ich den Flash ablöten und auslesen, nachdem ich die Schaltung zusammen gebrutzelt/ vorhandene Atmel Schaltung modifiziert hätte.... Aber der Leidensdruck ist ja zum Glück nicht gegeben.
Immo suche ich noch eine kostengünstige Lösung um einen 1G NAND Samsung Flash Speicher mit einem 360Clip onboard auszulesen und auf einem anderen Board on the PCB zu flashen...