cx 20 kalibrieren 2016

[anse]

Moin moin,

vielleicht habe ich ja etwas übersehen - wenn ich die "Bierlastenkalibration" mit der aktuellen MP Version mache, komme ich automatisch an ein paar Fragen, die ich so nicht beantworten kann.
Dachte aber, dass MP diese Dinge selber rausfinden kann? Aber genau MP fragt danach:

1. Autopilot Version?
2. Welchen Sensor habe ich?

3. Ist ein Sonar verbaut?
4. Sonar Model? ( z.B. Analog, APMPulsedlLightI2C, BBBFRU, ... )

Also ich habe da noch nicht "dran rumgespielt" - er ist noch so, wie ich ihn vor 1 Jahr gekauft hatte.

Grüße
Anse

[Wolle Can Fly]

Hallo Anse,
dann hast du versucht über den Wizard zu kalibrieren.
Geh einfach auf Mandatory Hardware und dann die
ACCEL Calibration und dann COMPASS.
So bleiben Dir die unötigen Fragen erspart:
... und Sonar hast Du keines und die APM Version ist die 2.5.2
Der Frame ist ja wohl klar Quad X
Üblicherweise die hier:

[anse]

... ja, hatte ich ( wizard ).
Danke Dir, Wolfgang, werde ich gleich mal probieren...

[anse]

Moin,

... so, das hatte geklappt.

Selbes Problem wie vorher:
Im normalen Flugmodus steht er ( bei Windstille ) wie ne eins in der Luft.
Schalte ich auf GPS, fängt er an sich zu bewegen, ändert Höhe und beginnt, sich langsam in eine Richtung zu bewegen.

Das hatte ich mal mit meinem ersten cx-20 im Griff - aber der ist leider durch Thermik ( danke Baumi ) fott geflogen. Der stand auch bei Wind wie gemalt in der Luft. Kriege ich mit dem Zweiten nicht hin. Menno. Auch der Abtastwert juckt ihn nicht. War auf 0 (??), hatte ich bei 10 und 20 ohne nennenswerten Unterschied getestet.

[Baumi]

Hallo,

hast Du nur kalibriert ? Oder evtl. andere Flightmodes gesetzt ? Welche Firmware läuft auf dem Flightcontroller ?

Ich habe da so ein paar Ideen aber ohne die Grundsatzinformationen halte ich mich erstmal bedeckt.

Many Greetz
Baumi

[anse]

Räusper....
Da ich ja bislang die cx 20 hatte die vorbildlich funktionierte, bis ich sie in die Thermik jagte, war es nie erforderlich, irgentwas zu tunen oder auszulesen.
Hatte dennoch die Parameterliste gespeichert gehabt ( intuition ). Bringt mir aber nu nischt mehr.

Sag mir bitte mal, wie ich die von Dir gewünschten Werte auslesen kann ( wie z,B. fc f/w )...

[Baumi]

Hallo,

die Firmware zeigt der Mission Planner an, sobald derCopter verbunden bist.

In diesem Fall FW 3.2.1 (ganz oben)

Dann zu den Flight Modes.

Bitte hier hin wechseln:

Bitte mal von oben nach unten posten, was da bei Dir steht. Am besten Screenshoot hochladen.

Dann schauen wir weiter.

Many Greetz
Buaumi

[anse]

... danke Baumi.

Firmware V3.2.1

flightmodis.PNG (20.2 KiB) 3673 mal betrachtet

[Wolle Can Fly]

Hallo Anse,
staune gerade, das Du in allen Flight-Modes den Simple aktiviert hast.
Da kann man beim Überfliegen aber schnell den Überblick bezüglich der
Flugrichtung verlieren. Empfehle da SIMPLE nur bei einem oder
2 Modi zuzuweisen.

[anse]

... habe das auch erst seit Kurzem.
Aber ich komme gut klar damit. Ist das ein Problem?

[Baumi]

Hallo,

danke für den Screenshoot.

Heißt also im Loiter driftet er ab. Dazu gleich weitere Informationen bzw. auch wieder einmal Fragen.

Danke @Wolfgang zu dem Hinweis mit dem Simple Mode.
Das könnte wirklich im Ernstfall für größere Probleme sorgen. Daher am besten nur max. 2 Flightmodes auf Simple stellen. Am besten lernt man das Fliegen aber ohne. Ich kenne kaum jemanden, der diese Modes nutzt. Wenn sie Dir liegen o.k. Aber bitte mit Vorsicht genießen.

So. Nun zu den Problemen des GPS Modes.

Bitte mal einen Log für uns bereitstellen oder selbst checken und das Ergebnis posten.

Dazu mal mein neues Lieblingstool runterladen > Update davon machen und ein Log File dort analysieren. Wenn Du Probleme damit hast einfach hier hochladen oder per PN checken. Ich vermute einen GPS Glitch oder einen Compass Variance Fehler. Das kann man aber nur genau auslesen, indem man sich die Flugwerte im Log Analyzer anschaut. Hier der Download Link: http://www.rcgroups.com/forums/showatt. ... 1451130192

Dann den Log vom Copter laden. Wie das geht steht hier: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... anner.html

Many Greetz
Baumi

[anse]

Danke Baumi.
Siehe anbei - ist der Log so brauchbar ?

Die automatische Auswertung dazu:

Log File C:\Program Files\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\2016-07-23 19-26-11.log
Size (kb) 181.6982421875
No of lines 2938
Duration -7 days, 6:33:51
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = NA -
Test: Balance/Twist = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: CRASH
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 3.37
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -

[Baumi]

Hallo Anso,

oh oh oh.

Dein HDOP Wert ist viel zu hoch !!!!

Sieh' selbst.....

APM Log File Analiser v2.2.2.1

Log FileName: C:\Users\Frank Diag\Downloads\logscx20-2\2016-07-23 19-26-11.log
Ardu Version: V3.2.1 Build: (36b405fb)
Ardu Type: APM:Copter
FC Version: 0
FC Frequency: 100Hz
Frame Type: X

Data Found in APM Log File:-
GPS, CTUN, PM, CURR, NTUN, MSG, ATT, MODE, EV, DU32, ERR

Data NOT Found in APM Log File:-
IMU, ATUN, ATDE, MOT, OF, MAG, CMD, INAV, STRT, D16, DU16, D32, DFLT, PID, CAM, GPS2, IMU2, IMU3, MAG2, MAG3, AHR2, EKF1, EKF2, EKF3, EKF4, TERR, UBX1, UBX2, RCIN, RCOU, BARO, POWR, RAD, SIM

FAILSAFE SETTINGS:
Main Battery = Activated at 10 volts or 0 mAH, with RTL
Ground Control = Activated, with always RTL
Receiver = Activated at 975 PWM with always RTL
GEO Fence = Not Activated


PARAMETER ISSUES:-
RTL_LOIT_TIME = 2000
Warning: Return to Launch Loiter Time is less than 5 seconds (Value in ms)


TUNE = 0
Information: CH6 Tuning is Disabled



06/01/1980 - 000340: Mode Changed to Stabilize
06/01/1980 - 000340: Mode Initialised at 0 0 Alt: 0 Spd:0
06/01/1980 - 000341: Armed
Limited Data Available - Mode Ignored

06/01/1980 - 000342: Mode Changed to Stabilize
06/01/1980 - 000342: Mode Initialised at 0 0 Alt: 0 Spd:0
23/07/2016 17:26:28 - 000345: Take Off
23/07/2016 17:26:28 - 000345: Mode Time Changed to 23/07/2016 17:26:28
23/07/2016 17:26:30 - 000357: APM Information: Home is Set
23/07/2016 17:26:30 - 000357: Simple Mode is On
23/07/2016 17:26:30 - 000357: APM Information: RC Pre-Arm checks have been completed.
23/07/2016 17:26:30 - 000357: APM Information: All Pre-Arm checks have been completed.
23/07/2016 17:26:30 - 000357: APM Information: USB is NOT Connected.
23/07/2016 17:26:30 - 000357: Rx Information: CH7 Switch is Centred.
23/07/2016 17:26:30 - 000357: Rx Information: CH7 function: Disabled
23/07/2016 17:26:30 - 000357: Rx Information: CH8 Switch is Centred.
23/07/2016 17:26:30 - 000357: Rx Information: CH8 function: Disabled
23/07/2016 17:26:36 - 000522: Auto Mode is waiting for Throttle.
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop Eff(mA/min)
Max 2 ~ 6 1 ~ 2 0.00 ~ 0.00 0.79 ~ 2.61 9 2.49 N/A
Avg -1 ~ -4 0 ~ 0 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 8 2.38 ~~~
Min -3 ~ -10 0 ~ 0 N/A ~ N/A 0.00 ~ 0.00 8 2.38 N/A
Stabilize Flight Time (Session)= 15 seconds, 0:15
Stabilize Flight Time (Total)= 15 seconds, 0:15
Warning: Less than 9 Satellites was detected during this mode.
WARNING: A HDop of greater than 2 was detected during this mode.


23/07/2016 17:26:44 - 000726: Mode Changed to Loiter
23/07/2016 17:26:44 - 000726: Mode Initialised at 49.8604409 8.4344839 Alt: 1.62 Spd:0.04
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop Eff(mA/min)
Max 2 ~ 6 1 ~ 2 0.00 ~ 0.00 1.61 ~ 5.29 9 2.38 N/A
Avg 1 ~ 3 0 ~ 0 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 9 2.38 ~~~
Min 1 ~ 3 0 ~ 0 N/A ~ N/A 0.41 ~ 1.36 9 2.38 N/A
Loiter Flight Time (Session)= 8 seconds, 0:08
Loiter Flight Time (Total)= 8 seconds, 0:08
WARNING: A HDop of greater than 2 was detected during this mode.


23/07/2016 17:26:52 - 001033: Mode Changed to Stabilize
23/07/2016 17:26:52 - 001033: Mode Initialised at 49.8604488 8.4344971 Alt: 1.1 Spd:0.83
23/07/2016 17:27:13 - 001588: LAND_COMPLETE_MAYBE
23/07/2016 17:27:13 - 001610: Landed
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop Eff(mA/min)
Max 3 ~ 9 1 ~ 2 0.01 ~ 0.01 3.35 ~ 10.99 9 3.37 N/A
Avg 0 ~ 0 0 ~ 0 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 8 2.61 ~~~
Min -3 ~ -10 0 ~ 0 N/A ~ N/A 0.34 ~ 1.12 8 2.38 N/A
Stabilize Flight Time (Session)= 21 seconds, 0:21
Stabilize Flight Time (Total)= 36 seconds, 0:36
Warning: Less than 9 Satellites was detected during this mode.
WARNING: A HDop of greater than 2 was detected during this mode.

23/07/2016 17:27:14 - 001635: CRASH ERROR: Crash Detected.
23/07/2016 17:27:14 - 001636: Armed
Limited Data Available - Mode Ignored

23/07/2016 17:27:14 - 001637: Mode Changed to Stabilize
23/07/2016 17:27:14 - 001637: Mode Initialised at 49.860444 8.4344383 Alt: -0.17 Spd:0.01
23/07/2016 17:28:00 - 001734: Take Off
23/07/2016 17:28:00 - 001755: Auto Mode is waiting for Throttle.
23/07/2016 17:28:41 - 002853: LAND_COMPLETE_MAYBE
23/07/2016 17:28:42 - 002877: Landed
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop Eff(mA/min)
Max 2 ~ 6 1 ~ 2 0.01 ~ 0.00 11.21 ~ 36.79 9 2.47 N/A
Avg 0 ~ 0 0 ~ 0 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 8 2.37 ~~~
Min -3 ~ -10 0 ~ 0 N/A ~ N/A 9.46 ~ 31.04 8 2.36 N/A
Stabilize Flight Time (Session)= 42 seconds, 0:42
Stabilize Flight Time (Total)= 78 seconds, 1:18
Warning: Less than 9 Satellites was detected during this mode.
WARNING: A HDop of greater than 2 was detected during this mode.

WARNING: DataLog File Truncation Issue Found
WARNING: This is an issue within the ArduCopter Firmware, APM Log Analyser has handled the issue.

Overall Flight Summary:
Alt(m ~ ft) Spd(m/s ~ mph) Dist(km ~ mi) Launch(m ~ ft) GPS-Sats GPS-Hdop
Max 3 ~ 9 1 ~ 2 0.02 ~ 0.01 11.21 ~ 36.79 9 3.37
Avg 0 ~ 0 0 ~ 0 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 8 2.43
Min 0 ~ 0 0 ~ 0 N/A ~ N/A N/A ~ N/A 8 2.36
WARNING: Less than 9 Satellites was detected during this mode.
WARNING: A HDop of greater than 2 was detected during this mode.

Flight Controller Performance Summary:
Freq(Hz) LongLoops(%) LongLoop(ms) Analyser Evaluation
Avg 100 3.19 10.33 Normal
Information: Non-Default HW Frequency detected, Analyser Evaluation may be effected.

Power Summary:
Battery(V) Vcc(V) Current(A) Cap(mAh) Used Cap(mAh) Eff(mA/mim) Max Fly 80%(mins)
Max 0.00 5.29 0.00 3300 0 N/A N/A
Min 0.00 5.26 999.99 3300 N/A N/A N/A
Overall Flight Time = 87 seconds, 1:27

APM Information: Current Sensing is disabled.

*** Vibration Analysis has been removed from v2.2 onwards, you should now
*** review the "Vibration Graph" instead to understand your levels of vibration.







Melde mich nachher nochmal um Details zu besprechen.....

Many Greetz
Baumi

[Baumi]

Moin Anse,

so, nun komme ich auch endlich dazu ein Paar Sätze zu schreiben.

Fangen wir an mit Deinen Failsafe Einstellungen.
Du hast kein Powermodul verbaut und auch nicht den DeWe Spannungsmessung Mod gemacht.

Dann sollte bei Dir unter Failsafe Einstellungen ein Haken unten rechts
Du hast keine Geo Fence Einstellungen gesetzt - das ist ein sehr wichtiger Punkt wie ich finde.

Bitte mal bei Gelegenheit Step by Step schauen was Du davon umsetzen kannst/möchtest.

Die o.g. Punkte haben jetzt zwar nichts mit dem aktuellen Problem zu tun, doch möchte ich es mir nicht nehmen lassen trotzdem darauf hinzuweisen.

Zu den ausgelesenen GPS Werten.

Diese sind echt schlecht.

Als erstes bitte das GPS Modul an eine andere Stelle setzen. Bewährt hat sich der Verbau in der Kuppel des Copters.
Dann sehen wir weiter.

Many Greetz
Baumi

[anse]

..meinst Du so? Ist das das GPS Modul?

[Wolle Can Fly]

Hi anse,
nö das ist das Kompassmodul.
Beim M8N ist Kompass und GPS in einem Modul.
Beim CX-20 sitzt das GPS innen (auf FC oder RX)
und im Dome der Kompass

[Baumi]

Das kleine, quadratische Teil oben links ist das GPS. Das sollte man besser in die Kuppel kleben.

[anse]

aha; danke Euch beiden.
Also Gehäuse auseinanderschrauben, richtig?

[Baumi]

Leider ja Anse,

servicefreundlich ist die Kiste nicht aber wenn sie dann offen ist, bitte das hier beherzigen:

http://kopterforum.at/viewtopic.php?f=8&t=194

Many Greetz
Baumi

[anse]

Moin moin, bin nach ein paar anderweitigen Verpflichtungen wieder da.

So, also dat GPS direkt auf den Flight Controller bappen?
Nur das quadratische Ding ohne dem jetzt noch darunter befindlchen größeren rechteckigen weißen Kästchen, richtig?
Ich frage weil die jetzt noch mit Kabelbinder zusammen fixiert sind.

Und ... UPS, da ist ein abgeschnittenes weißes Kabel, siehe angehängtes Bild. Lasst mich raten, das ist normal so...

[HdH]

Und ... UPS, da ist ein abgeschnittenes weißes Kabel, siehe angehängtes Bild. Lasst mich raten, das ist normal so...

Schaust du hier: http://kopterforum.at/elektronik-bastle ... t1002.html

[anse]

... soooo, meine Fragen von meinem Beitrag von 13:13 Uhr haben sich erledigt.

Der Copter steht jetzt bei ca. Windstärke 2 sauber in der Luft ( bei GPS wohlgemerkt ).
Im manuellen Modus wird er vom "WInde verweht" - da habe ich zu tun, dass er nicht steigt und sinkt und abdriftet ( im Garten; Rasenfläche von ca, 10 * 8 Meter ). RTH traue ich mich im Garten nicht; das kommt später auf einem Feld oder am Rhein Damm.

Vielen Dank für Eure Hilfe; es waren ja mehrere Piloten, die sich beteiligt hatten. Allen voran Baumi.

Ach so, doch nochmal 'n Log, so zur Kontrolle ob jetzt die GPS Daten besser sind?
Müssten ja - ich mach mal.....

[anse]

Moin, sooo - geflogen und logs gezogen - hier:

1.zip

(870.74 KiB) 380-mal heruntergeladen

[Baumi]

Guten Morgen,

die Werte sehen soweit ganz gut aus bis auf den HDOP Wert. Der ist im Grenzbereich. Beim Armen war er deutlich über 3 und Du hattest beim Start 6 Sats. Während des Flugs hat sich der HDOP dann bei um 1,6 eingependelt. Das ist o.k. Und meist um 9 Sats die empfangbar waren.

Dann habe ich noch 2 Fragen (eine davon hatte ich schon gestellt meine ich)
Hat es einen Grund, dass Du keinen Geo Fence eingerichtet hast ? Einen Ground Station Falisafe hast Du aber eingerichtet. Gibt es dafür einen besonderen Grund ? Eine Groundstation wäre z.B. ein per Telemetrie verbundener PC oder ein Tablet.

Zu den Sat Werten noch ein Hinweis. Nach dem verbinden mit dem Lipo den Copter besser noch ein paar Sekunden länger am Boden lassen. Umso länger man wartet, deste besser werden i.d.R. die Werte. Wenn diese Werte sich dann nicht verbessern, dann musste das gute Stück mal öffnen und das GPS Modul an eine andere Stelle verbauen oder gegen ein höherwertigeres Modul austauschen.

Nicht, dass Du mich falsch verstehst; die Werte sind o.k. aber da ist noch viel Luft nach oben.

Many Greetz
Baumi

[anse]

Danke Baumi.

Normalerweise warte ich auch länger, aber da kam Robby ( der Rasenmähroboter ) und "zwang" mich zum abheben.

Nein, kein besonderer Grund re geo fence. Werde ich noch einrichten.

Was koster denn ein besseres GPS Modul und passen dann die Stecker?

Grüße
Anse