cx 20 kalibrieren 2016

[Baumi]

Hallo

Gerne. Zum besseren GPS schau' mal bitte hier:
http://kopterforum.at/viewtopic.php?t=1630

Many Greetz
Baumi

[anse]

Danke Baumi. Dass heißt, dieses GPS Modul ersetzt alten Kompass und altes GPS, richtig?

War gestern mal mit Läppie und Cheerson auf dem Rasen im Garten.
Nach 4 Minuten 10 sats. Reicht das nicht?

Grüße
Anse

[Baumi]

Genau. Das Teil ist ein Kombi Modul mit GPS und Kompass.

Wichtig ist nicht ausschließlich die Anzahl der Sats sondern der Hdop Wert der die -laienhaft ausgedrückt- die Qualität und somit Genauigkeit des Signals darstellt. Hier gilt. Umso niedriger desto besser. Mit meinen Modulen bekomme ich im Durchschnitt Hdop Werte von 1 hin. Manchmal 0.6 aber auch 1.3. Bis 2 ist ok.

Many Greetz
Baumi

[anse]

... ja, dieser Wert war bei mir beim Start glaub* ich so 3,irgendwas. Also grottenschlecht.

Rührt daher, dass er beim rth manchmal 4 Meter daneben ist und manchmal nur 0,5 Meter?

[anse]

.... so, habe nun den m8n da und will ihn einbauen.

das weiße Kabel M8N mit dem blauen Kabel und (TX)
das blaue Kabel M8N mit dem gelben Kabel (RX)

Kann man sich denn auf die Farben verlassen?
Kann ich das prüfen? Ich meine rot und schwarz ist ja eindeutig; aber der Rest?

Die Farbauswahl der Adern ist, wie wir wissen, bei den Chargen oft ein Glücksspiel.

Wenn ihr das schon sagt....

[Baumi]

Hallo anse,

2 Möglichkeiten.

1. Einfach verbauen und schauen was passiert. Rot und schwarz ist wie Du sagst eindeutig.
Wenn es nicht klappt. RX/TX tauschen.

2. Möglichkeit: Modul umdrehen, die 4 Schrauben entfernen und auf dem Anschlußboard die Miniturbeschriftungen, den Kabelfarben zuordnen.

Die 2. Möglichkeit würde ICH nutzen. Sicher ist sicher.

Many Greetz
Baumi

[anse]

Hallo Baumi,

danke. Hat geklappt. M8N ist drin und funktioniert. Kalibrierung gemacht.
Jetzt warte ich nur noch darauf, dass "mein Chef" mich nicht mehr als Admin für unseren geplanten Umzug der website benötigt ( auf skype ), und dann geht es ab an den Rhein mit der Cheerson.

Werte im Garten: hdop:1,4 Sats: 13 nach 2 Minuten.

Grüße
Ansgar

[anse]

sooo... wieder zurück, musste feststellen, dass offensichtlich die Kalibrierung nix war.
Er flog im GPS Modus ( loiter ) Kreise, und bei Wind tanzte er heftig.
Im normalen Modus ( stabilized ) stand er ruhig, wenn kein Wind war.

Aber immerhin landete er bei rth nur 80 cm neben dem Startpunkt....

[Fandi]

Das hört sich eher nach einem Kompassproblem an,
Kalibration?

[anse]

... Kompass Kalibration jetzt schon 5 mal gemacht. Auch schon mal draussen, wo nu wirklich kein hausgemachter Magnetismus sein sollte.
Dat Dingen steht einfach net sauber in der Luft.
Wenn nur ganz leichter Wind ist, könnte man glatt glauben, alles okay mit GPS. Das sieht dann schon ganz gut aus. Aber wenn er mehr korrigieren muss, wird er etwas wild und zappelt. Mit Loiter, wohlgemerkt ( GPS Modus )..
Im stabilized Modus ( normal ) ist er ruhig, abgesehen von leichten Bewegungen je nach Wind.

Habe jetzt auch mal mit dem Wert INS_MPU6K_FILTER gespielt. War auf 30. Bei 1 tanzt er Rock'nRoll, bei 40 langsamer Walzer... aber er tanzt und ist jedenfalls nicht ruhig, wie ich es von meiner vorherigen Cheerson her kenne.

Ideen willkommen.

Wenn das nix gibt, klemme ich die HD Cam an den Syma X8 und gut iss. Da weiß ich wenigstens, dass er kein GPS hat und "muss mich halt selber kümmern....".
Ausserdem sieht der X8 gar nicht so schlecht aus in schwarz...

[Baumi]

Hallo anse,

vermutlich müssen wir jetzt ans P I D Tuning gehen.
Das aber aus der Ferne zu beurteilen ist leider ein Ding der Unmöglichkeit.
Da musst Du mal anfangen mit den Werten zu spielen um die Idealwerte für Deinen Copter herauszufinden.

Das geht am besten zu Zweit, mit einem Copterkollegen, der ähnliche Dinge bereits gemacht hat.

Many Greetz
Baumi

[anse]

Moin moin, gehe ich recht in der Annahme, dass es für den ruhigen Flug keine Auswirkung hat, wenn der Copter beim armen ( also beim starten ) etwas schief steht? Hauptsache bei der Kalibrierung stand er gerade?

[Wolle Can Fly]

Moin Anse,
die Lage muss nur beim kalibrieren stimmen, das hast Du Recht.
Beim starten, spielt es keine Rolle ob der Kopter schief steht.
Das wird dann direkt beim Abheben ausgeglichen.

[HdH]

Richtig, spielt keine Rolle.

[anse]

... bevor ich Euch mit dem PID Tuning nerven werde, nochmal eine andere Frage - weil ich es eben las:

Kann es sein, dass die Kompass Kalibrierung an dem "Nichtstehen" in der Luft im GPS Modus sogar insoweit "schuld" ist, als dass ich bei mir im Freisitz kalibriert hatte, welcher voll mit Elektronik ist ( Hausfunkzentrale, weitere Empfänger einer anderen Funkanlage, WLAN Hot Spot, Sonus Hot Spot, Fritz Box, Kameras, Superhelle LED Strahler, 2 Computer, Flach Bildschirme, große Bass Boxen ..... reicht, oder?

Besser in die Pampa fahren - da könnte ich mehr Glück haben, richtig?

[Baumi]

Hallo Anse,

oh ja. Sehr sogar. Halte mal ein Mobiltelefon in die Nähe vom Kompass. Das verwirrt ihn sehr.
Auch steigt das MagField sehr an.

Also raus in die Pampa

Many Greetz
Baumi

[Wolle Can Fly]

Hallo zusammen,

Besser in die Pampa fahren - da könnte ich mehr Glück haben, richtig?

... ich mach das im Schlafzimmer, das ist keine Elektronik und kein
Metall (Holzbett) und ich bekomme da bis zu 8 Satelliten

[anse]

...danke.
Na da gehe ich doch mal in den Garten; ach nee - an der entferntesten Stelle von der Elektronik ist ja ein FS20 Boden-Feuchtemelder. Mist.
Werde mal an einen Kinderspielplatz am Ortsrand ranfahren. das ist noch 1 km bis zur Satellitenstation mit 3 großen Radioteleskopen weg; und die sind nach Osten ausgerichtet.... werde doch noch nicht-verseuchte Stellen finden. Ach ja, ich vergaß: 200 Meter von meinem Garten wech ist ein Mobilfunksendemast mit ca. 6 Antennen. Ich denke mal, mehr Elektrosmog ist wohl nur noch IN der Mikrowelle....

[doelle4]

Na so heikel ist das auch wieder nicht. Ich habe immer im Stahlbeton Bastelkeller Kopass kalibriert mit PC (Röhrenmonitor) und den ganzen Eleketroleitungen, Haussteuerungen und Garagentorelektronik rundum.

Ist ziemlich egal wenn 3 Meter Abstand zu Geräten eingehalten werden.
Eine Winkelabweichug und von bis zu 10Grad ist normal durch Deklination und kleine Zusatz Fremdablenkung und kann bzw soll auch dann mit Feintuning durch händische Korrekturwert Eingabe auf bis 5Grad gesenkt werden.

Selbst mit 10Grad Abeichung fliegt er zuverlässig , man merkt aber schon bei huntert Meter langer RTL Rückkehr wenn die Abweichung nur 5Grad ist das er dann schnurgerade in vollen Zug daherkommt und nicht nachlenken muss.

Denke werde mal Anleitung für reine Kompasseinstellung erstellen, ev heute Abend oder Morgen da dies viele verunsichert und auch häufig Mist passiert.

Gruß Hans

[anse]

Denke werde mal Anleitung für reine Kompasseinstellung erstellen, ev heute Abend oder Morgen da dies viele verunsichert und auch häufig Mist passiert.

Das wäre echt prima.

[anse]

.... schade; noch nischt da....

[anse]

Denke werde mal Anleitung für reine Kompasseinstellung erstellen, ev heute Abend oder Morgen da dies viele verunsichert und auch häufig Mist passiert.

Gruß Hans

Ich wünsche Dir viel Zeit....

[doelle4]

Hab ich bisher verschwitzt, immer viel um die Ohren...
Gruß Hans

[anse]

... warte halt drauf, weil
1. schönes Wetter
2. das offensichtlich genau mein Problem beseitigen kann
3. ich mit der bisherigen Kalibration keinen Erfolg hatte....

hmm ...

hetz mich nich.mp3

(23.98 KiB) 361-mal heruntergeladen

[anse]

Ich denke, ich darf Hans mal zitieren, damit es auch alle Anderen wissen, was er meinte, als er schrieb, er wolle eine Anleitung für die Compass Kalibrierung schreiben. Denn an den clicks für diesen thread kann man deutlich sehen, dass dieses Thema noch sehr viele Andere interessiert.

So, also erst mal kalibrieren wie gehabt ( z.B. sog. "Bierkastenkalibration" ).

Dann quasie den Kompass auf seine Richtung hin überprüfen / einstellen - wie folgt:

Satellitenansicht im MP und stelle Kopter auf Fensterbrett oder Tisch damit ich nach draussen sehe und visiere über Hutmuttern von Akkuseite her z.b. einen Baum an.

Dann Blick im MP ob Kompasslinie auch Baum streift.
Automatic Deklination bei Kompass auf jeden fall auschalten und mit manuellen Wert sehr feinfühlig angleichen damit sich Bild Linie mit dem was du siehst ziemlich deckt.
Nur dann weist du das alles stimmt.

So weit so gut - also meine Richtung hatte überhaupt nicht gestimmt, daher kommt jetzt meine nächste Frage dazu, Hans ( oder gerne auch jemand Annderes ):

mit manuellen Wert sehr feinfühlig angleichen

Welchen Wert bitte? Den "Compass_Orient"?
Und, wenn ich da den Wert ändere, liege ich richtig damit, den geänderten Wert - um ihn zum CX20 zu übertragen - dann per "Full Parameter List" und darin oben rechts "Parameter speichern" am Copter speichere?

Das gilt generell auch für (fast) alle anderen geänderten Werte, richtig?