PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

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PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

07:34 ,Mo 4. Jul 2016,

Ich bin gestern nochmals vors Haus um
die Filmqualität mit den 9450 zu testen.

Firmware 3.3.2
Graupner Sender und Empfänger

So kurz nach Minute 2 wollte ich im poshold (yaw eingesetzt)
zurück zum Startpunkt.

Der Kopter ging in den Sinkflug, ziemlich zügig, nicht
wie gewollt, nahm dann aber nichts mehr an
als ich ihn abbremsen wollte.
Auch stabilize nicht.
Er setzte dann ziemlich heftig auf, aber es wurde nichts
beschädigt.

Ich war definitiv im poshold, das log zeigt stabilize
ich habe auf RTL geschaltet, das log zeigt stabilize

Aber ich habe so um die Zeit einen heftigen Ausschlag bei den Vibrationen.

Ich bin dann noch in Bodennähe weitergeflogen um zu sehen ob sich
der Vorgang wiederholt.
Dateianhänge
2016-07-03 20-20-25.log
Log davon
(8.8 MiB) 344-mal heruntergeladen
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

08:28 ,Mo 4. Jul 2016,

Moin Wepwi,
habe gerade dein LOG angesehen.
Kein Error Failsafe RC, aber Throttle in ging nach Minute 2 gegen Null.
Schau mal die 5 Volt mit denen auch der RX versorgt wird an.
Mir kommen die 5 V mit nur 4,9 V im Schnitt etwas niedrig vor.
Sieht normalerweise so aus:
VCC-5V.JPG
Würde da event. einen ELKO mit ca 1000 Mikrofarad in den RX einstecken:
http://www.freakware.de/p/spektrum-empf ... a5-2388355
ELKO irgendwo ausschlachten und an Stecker löten. ;)
Sende Dir auch gerne einen zu. (kostenlos)
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

12:13 ,Mo 4. Jul 2016,

Ich war gerade nochmals mit 3 Akkus vor dem
Haus.
Beim 1.Flug hatte ich genau das gleiche Erlebnis der
3. Art :-)

Im log sehe ich einen heftigsten Ausschlag bei IMU Z (-60)
Ebenfalls bei X und Y
Ebenfalls mechanical failure
Ebenfalls RC channel out

Bis zu diesem Zeitpunkt sind die Werte sehr gut !

Was mir noch aufgefallen ist:

Einige log Werte fehlen (z.B Nsats, hdop)
Die Datumsaufzeichnung ist der 7.1., sonst hat
der pix das Datum immer richtig gesetzt.
:?: :?: :?:
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

13:31 ,Mo 4. Jul 2016,

Hallo Wepfi,
seltsam, für mich sieht es nach einem Empfängerfehler aus.
Leider arbeitet dein PM nicht, da die 12 V Anzeige evt. noch aufschlußreich wäre:
Unverständlicherweise wird der Flugmode auf RTL umgeschaltet obwohl kein
Failsafe ausgelöst wird. :?:
Mir scheint es als wenn der Graupnerempfänger kurzzeitig seine Ausgangssignale verliert.
Wo kommen die 5 V her ? Vom PM oder einem ESC oder BEC ?
Fakt die 5 Volt sind am untersten Limit - 5,2 bis 5,3 Volt wären hier richtig.
Hier blau, 5 V geht da länger nach unten.
Wepfi-log-spg.JPG
Du hast ja nicht auf RTL geschaltet ?
Wepfi-log-RC.JPG
Der FC (Pixhawk) geht von null Throttle aus und der Kopter nach unten.
Denke das hat nichts mit den Vibrationen zu tun - sondern umgekehrt, hier sieht
man den Sinkflug im ACCEL:
Wepfi-log-Vip.JPG
Überprüfe mit welcher Spannung Dein Graupner RX noch stabil funktioniert.
Diesen event. separat über einen 2. ESC oder BEC mit min. 5,3 Volt versorgen.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

13:49 ,Mo 4. Jul 2016,

Das kann fast nicht am Empfänger liegen:
"Der breite Empfänger-Spannungsbereich von 3,6 V - 8,4 V (Funktionsfähig bis 2,5V) "

U.U in der Kommunikation zum Pixhawk (mit dem APM hat das
einwanadfrei funktioniert).

Ja, das PM habe ich deaktiviert, das Ding hat immer wieder
Mist gemacht.

Auf RTL habe ich ganz kurz selbst umgeschltet, als er in den
schnellen Sinkflug ging, als das nicht angenommen wurde
wieder in poshold, da die Sinkgeschwindigkeit nicht
extrem war und ich nicht noch zusehen wollte ob er
mir in einem anderen Mode vllt. verschwindet.

Jedenfalls passiert es immer im poshold wenn ich
etwas schneller runter will.

Ich werde jetzt erst mal das PM tauschen, ich traue ihm hinten und vorne
nicht mehr.

Dann mal sehen ob vllt. ein ESC oder ein Motor das auslöst.
Und dann nur noch über dem Weizenfeld in die Luft.
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

15:54 ,Mo 4. Jul 2016,

Hi Wepfi,
jetzt bitte nicht falsch auffassen, aber als du von Stabilize auf RTL (2. Min)
zurück geschaltet hast war dein Throttle eindeutig laut LOG auf Null - dann gehts klar nach unten.
Dein Stick stand aber in mehr als Mittelposition ?
Wenn ja, dann hat dein RX nix auf Throttle mehr ausgegeben.
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

18:21 ,Mo 4. Jul 2016,

Hallo Wolfgang,
mein Stick war weit über Mitte, ich wollte
ihn ja abfangen.
Die nächsten Häuser waren ca. 100m
entfernt.
Ich weiß auch nicht ob da vielleicht etwas
gedoppelt sein kann.
Der Empfänger war zuvor in meinem
Hotliner und hat da einwandfrei auf allen
Kanälen funktioniert.

Momenten denke ich, dass möglicherweise
der Pix eine Macke hat.

Ich habe das PM ausgetauscht, das ging gestern
noch einwandfrei als ich es testweise angeschlossen
hatte, jetzt grade frisst der Pix es nicht mehr.
Und durch das Thema bin ich mittlerweile wirklich
durch :-)(
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

18:31 ,Mo 4. Jul 2016,

Wie hastn den Empfänger angeschlossen? Der Pix hat definitiv nix. Hast da einen Summensignalwandler zwischen Empfänger und Pix oder hat der Empfänger direkt ein Summensignal?

Gruß
Stefan
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

19:25 ,Mo 4. Jul 2016,

Mein GR 12 kann direkt Summensignal.
Ich bin mir mittlerweile ganz sicher, dass der Pix
was weg hat.
Er hatte keinen Absturz.

Momentan nimmt er z.B. keine alten Parameter an.
Kabel usw gewechselt, MP neu installiert usw.

Und wie gesagt, mittlerweile kenne ich doch einige
seiner Macken.
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

20:01 ,Mo 4. Jul 2016,

Mach mal entweder die 3.4 beta oder die 3.2.1 drauf und probiers nochmal
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

20:20 ,Mo 4. Jul 2016,

Mach ich :-), 3.2.1 hat das gleiche Problem.
3.4. werde ich aber erst in ein paar Tagen können !

Leute ---- Danke für die Hilfen !
Ich habe Morgen meine OP Nummer 1
und am 11. OP Nummer 2
Ich denke so lange muss ich mich mal verabschieden :-)

Und wenn mich das Teil gewaltig ärgert wird er durch
eine NAZA ersetzt :-)
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

20:47 ,Mo 4. Jul 2016,

Hoffentlich klappt das alles mit den OP's. Viel Glück.

Da es Summensignal auf einem Pin ist, kann es gar nicht sein, dass da nur ein Kanal spinnt. Geht oder geht nicht. Es sei denn, das Summensignal ist nicht normgerecht.

Gruß
Stefan
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

21:34 ,Mo 4. Jul 2016,

Hab noch was gefunden:

Copter 3.3.2 01-Dec-2015 / 3.3.2-rc2 18-Nov-2015
Changes from 3.3.2-rc1
1) Bug fix for desired climb rate initialisation that could lead to drop when entering AltHold, Loiter, PosHold
2) Fix to hard landings when WPNAV_SPEED_DN set high in RTL, Auto (resolved by using non-feedforward alt hold)
3) Reduce Bad AHRS by filtering innovations
4) Allow arming without GPS if using Optical Flow
5) Smoother throttle output in Guided mode's velocity control (z-axis now 400hz)

Wo finde ich die 3.4.beta

ist das die hier ?
http://firmware.ardupilot.org/Copter/la ... ter-v4.px4
Zuletzt geändert von Wepfi am 21:41 ,Mo 4. Jul 2016,, insgesamt 1-mal geändert.
Folgende Benutzer bedankten sich beim Autor Wepfi für den Beitrag:
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

21:40 ,Mo 4. Jul 2016,

Im Missionplaner bei Firmware auf Beta klicken
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

22:11 ,Mo 4. Jul 2016,

Danke dir!
Ich hoffe, das mit dem Höhenverlust ist mit 3.4 erledigt!
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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

22:46 ,Mo 4. Jul 2016,

Danke Stefan ...
und danke Wepfi
Ich hoffe, das mit dem Höhenverlust ist mit 3.4 erledigt!
Hoffe morgen auf positiven Testflug mit dieser FW, weil die FW 3.3.2. verliert
auch massiv an Höhe im ALTHOLD, aber im STABILIZE konnte ich die
schön heitzen. :D

@Wepfi
hier wartet ein PIX 2.4.6 auf Deine Adresse, wegen der anderen Fehler von
Funke und PM ;)
Warum ich den nicht selbst benötige :?: ganz einfach :!: wie sollte ich den
denn bitte in die winzige Hexe reinstopfen :lol:
... gutes Gelingen !

wünscht Wolle

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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

00:26 ,Di 5. Jul 2016,

Hallo, oder guten Morgen :)
habe nun auf Beta 3.4-rc1 upgedatet, da haben sich ein paar Werte geändert.
Fliege ich nun mal Test oder sollte ich noch einmal die Parameter aus der FW 3.3.2
zurückschreiben und übertragen ?
update-aenderung-3.4rc1.JPG
... gutes Gelingen !

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Re: PIX 2.4.8 nahm nichts mehr von der Funke an ?

17:45 ,Di 5. Jul 2016,

Hallo Wolfgang,
ich würde zumindest mal die P Werte
von Rate roll , Rate Pitch, Rate Yaw
vom alten übernehmen, wenn das
soweit gut flog.
Dann brauchst du weniger Feintuning
zu machen.

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