Baubericht TEIL 2, MICRO-HEXE“ oder „POWER-INSEKT“
Nun da alle Teile nach und nach eingetroffen sind, kann mein mico Projekt fortgesetzt werden.
Hier kommt die fummeligste Arbeit, Programmierung, Verdrahtung/Lötung und Einbau der ESCs. (12,5 x 22 mm)
So, dachte „habe fertisch“ aber flog die bissig und unberechenbar.
Da mich die kleine Micro-Hexe (180mm) ordentlich gebissen hat, weil sie sehr wackelig im Keller schwebte und stark abdriftete, habe ich ordentlich nachgearbeitet. MAG-Werte waren immer unter 490, Kompass und Accel penibel kalibriert und wegen Sch...ß-Wetter im Keller test geflogen. Dabei festgestellt das die Vertikalgeschwindigkeit sich im 3-stelligen
Bereich bewegte (190 m/s und mehr) und die Höhenwerte stark schwankten. Vibrationen EFK gingen in gelben bis roten Bereich im MP.
Zum ersten habe ich den FC (Pixfalcon) aus dem Gehäuse gepellt und mit Schaumstoff, Gewebetape und Schrumpfschlauch luftdicht eingepackt. Natürlich habe ich dann eine Aussparung (Quadratcentimeter) auf der Unterseite im Bereich des Barometers im Schlumpfschlauch geöffnet. Nun ist der Luftstrom der kleinen Props (3030) von den Seiten her unterbunden und das Baro arbeitet nun recht odentlich.
Durch Austausch des dicken doppellseitigen Klebebandes gegen superweichen Siliconschaum, 4 dünne (20x5x5mm) Streifen, sind die EFK-Werte nun auch unter Kontrolle
Hier nun der Pixfalcon im Schlumpf-Mantel
Da mir die Kleine immer noch ein wenig zu unruhig ist, wollte ich nun ein AUTOTUNE durchführen. Heute war es endlich mal trocken und windstill, also ab auf die Wiese (20x30m) und los. Aber die 3000er BlackMagic reichen nur für 10-12 Min, was für das Autotune leider nicht ausreichte, obwohl ich die Lipos bis aus 7% leergesaugt habe kam der Microhexa nicht bis zu YAW-Achse und 3 Versuche waren umsonst. Dank Stefan ist die Lösung nahe.
Zur Kalibrierung des Beschleunigungsmesser (Accel Calibration) muß ich sagen, das
dies eines der Schwierigsten Aufgaben war: Bierkiste oder Flaschen kann man vergessen.
Wenn bei einem Kopter von 40-50 cm die Bierflaschen/Kasten reichen, ist das bei einem
18 cm Modell schon zu ungenau. Da ich meine Hobbyräumlichkeit renovieren musste,
habe ich meinen Arbeitstisch (220x90x 4cm) mit 5 Beinen auf + - 0,5mm/m ins Blei gestellt.
Mit einer genau gezimmerten Buchenholzkiste und Nose-Down unterm Tisch gelang
mit die Accel-Cal. nun sehr genau. Vorher habe ich die Landebeine der Micro-Hexe mit
Gewebetape und guter, kleine Bleiwaaage haargenau angepasst.
Fazit: Dieser winzig kleine Hexa war die schwierigste Herausforderung und
auch der zeitaufwendigste und teuerste meiner Kopterbauten.
Dennoch hat dieser Eigenbau sehr viel Spaß gemacht, war sehr spannend
und ich bin stolz das die auch fliegt.
Abfluggewicht ohne Lipo: 297 g
Abfluggewicht mit CX20 Lipo: 498 g
Schwebeflugzeit mit 3000er BlackMagic 13-14 Min bei 503 g Startgewicht