Alien-Frame Kopter mit FPV-Ausrüstung und Himmelsstürmer Antrieb
Verfasst: 22:54 ,Sa 13. Feb 2016,
Hallo Forenmitglieder,
in diesem Threat stelle ich mein aktuelles Projekt vor: Ein günstiger, voll ausgestatteter Alien-Frame Kopter mit FPV Ausrüstung und Pixhawk Lite.
Der Kopter kann mit allen Akkus von 3s 2200mAh bis 4s 5000mAh geflogen werden.
Ich verwende Turnigy 4s 5000mAh von Hobbyking mit 20C für ca. 22€ Die Flugzeit damit beträgt ziemlich genau 20 Minuten.
Der Antrieb ist stark an Hans´s Himmelsstürmer CX-21 angelehnt. Gleiche Motoren und gleiche ESC´s. Ich wollte aber einen Kopter bauen mit größerem Frame und Pixhawk statt APM. Und so sieht das Ergebnis aus:
Kleinteile wie z.B. 3,5mm Stecker für die Motoren oder JST-Stecker für die Verbindung zum FPV-Sender sind nicht mit aufgeführt.
Das Frame ist von Ebay:
http://www.ebay.de/itm/111857657398?_tr ... EBIDX%3AIT
Zum Preis von 40$ gibts hier ein stabiles 1,5mm starkes GFK-Frame mit hochwertigen, DJI kompatiblen Auslegern.
Motore sind von Aliexpress:
http://de.aliexpress.com/item/3D-Ants-2212-kv920-motor-big-dji-450-f550-shaft-motor/32321722880.html
4 Stück zum Preis von rund 30$. Die Motoren sind ähnlich denen vom CX-20. Sie laufen bei mir deutlich ruhiger.
ESC´s sind ebenfalls von Aliexpress:
http://de.aliexpress.com/item/4-x-Simonk-30A-Firmware-Brushless-ESC-Multi-Rotor-Heli-APM-NAZA-Quad-Copter/
4 Stück für rund 29€
Propeller DJI 9450 vom Phantom 2 oder Phantom 3. Momentan habe ich die Phantom 3 Propeller drauf gekauft bei Dedition in Deutschland. Im Vergleich empfehle ich jedoch die Phantom 2 Propeller, da diese ein Metallgewinde haben und die 3er nur ein Kunststoffgewinde!
Powerdistributionboard von Ebay:
http://www.ebay.de/itm/251740738051?_tr ... EBIDX%3AIT
Rund 10€ incl. 5 und 12 Volt BEC
FC ist der Pixhawk Lite von Banggood:
http://www.banggood.com/PX4-Pixhawk-Lit ... 93849.html
Rund 57€.
GPS M8N von Banggood:
http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... 05394.html
Etwa 20$ mit Gehäuse
GPS Turm klappbar:
http://www.banggood.com/Folding-GPS-Mou ... 83662.html
Die Befestigung des Turmes passt direkt zu den Schraubenlöchern der Ausleger. $3,30
Dieser Turm hat seine Klappeigenschaften jedoch schnell verloren, da das Gehäuse sofort gebrochen ist und ich ihn mit Sekundenkleber fixiert habe. Hier gibt es bessere Modelle!
433MHz Telemetrieantenne von Banggood:
http://www.banggood.com/ImmersionRC-433 ... 58548.html
433MHz Telemetrie Air-Modul von Ebay:
http://www.ebay.de/itm/111494316428?_tr ... EBIDX%3AIT
für ca. 11€. Ein Groundmodul haben wir eh schon alle.
MinimOSD von Banggood für 8$:
http://www.banggood.com/MinimOSD-MAVLin ... 73436.html
FPV-Sender von Banggood:
http://www.banggood.com/Eachine-TS832-F ... 75425.html
18$
FPV-Antennen von Banggood: RP-SMA-Version
http://www.banggood.com/Fatshark-Immers ... 56810.html
Das Paar für 39$. Die sinds wert.
Mittlerweile habe ich gesehen, dass es diese Antennen einzeln in der Bucht aus Fernost für ca. 13€ gibt.
RP-SMA-Winkelstecker für 2$ von Banggood:
http://www.banggood.com/RPSMA-Male-to-R ... 24170.html
Empfänger für die Taranis von Banggood:
http://www.banggood.com/FrSky-X4RSB-316 ... 55643.html
16 Kanäle mit Telemetrie und SBUS
2 Dipol-Empfängerantennen 25 cm lang von Banggood: ca 3,50€ pro Paar
http://www.banggood.com/Wholesale-FrSky ... 68700.html
FPV Kamera: Runcam von Ebay für ca. 37€:
http://www.ebay.de/itm/DE-RunCam-600TVL ... SwPgxVSHxg
Bis vor ein paar Tagen gab es diese Kamera auch noch bei BG für viel weniger Geld.
Beim Hersteller direkt ist sie für knapp 28€ erhältlich:
http://shop.runcam.com/runcam-pz0420h/
Beleuchtung:
siehe einige Beiträge weiter unten
Die meisten Bauteile des Kopters.
Frame mit Motoren, ESC´s und Power-Distribution Board.
Der Pixhawk Lite und der Empfänger sind von Unten an das Top-Frame geklebt. Also auf dem Kopf und entgegen der Flugrichtung.
Das Power Distribution Board mit 12 Volt und 5 Volt Bec. Alle Funktionen des Powermoduls sind hier integriert. Ich habe noch je einen JST-Stecker für 12 Volt und einen für Akkuspannung angelötet. Das weiße Kabel dient später für die Beleuchtung.
Rechts vom PDB ist der Telemetriesender.
Vor dem PDB ist der FPV-Sender mit Winkeladapter und Verlängerung.
Die Antennen gehen durch die Löcher der Arme nach oben.
Leider waren die Kabel der ESC´s zu kurz, so dass ich Verlängerungen anlöten musste.
Die Motoren mit selbstsichernden Muttern wie beim CX-20
Der Kopter von unten mit den ESC´s. Diese sind einfach mit Klebeband an den Armen festgemacht.
Die Deckplatte von unten mit dem Pixhawk Lite, dem Empfänger und den Dipol-Antennen. Das Pixhawk ist mit 4mm starkem doppelseitig klebendem Servotape befestigt.
Hier sieht man, wie die FPV und die Telemetrieantennen durch das Chassi gehen.
Das größte Problem beim Pixhawk lite ist, dass sich der Telemetrie und der GPS-Port einen Stecker teilen. Deswegen muss ein individueller Kabelbaum angefertigt werden für:
- das GPS 4 Adern.
- den Kompass (Standart 2 Adern belegt auf 4 poligem Stecker) - die beiden Adern musste ich tauschen!!
- das Telemetriemodul (4 Adern)
- das MinimOSD (3 Adern)
- eventuell ein Teensy für Telemetrie zur Taranis (dafür hab ich einen Servostecker genommen)
Der Stecker für den Pixhawk Lite Serial 1+2
Telemetrieanschlussstecker (weiß rechts unten)
MinimOSD (schwarzer breiter Stecker) und Teensy (Servoanschlusskabel
Kompass am Pixhawk Lite (Adern wurden nachträglich noch getauscht. Auf dem Bild ist das noch falsch!!)
Hier zwei Bilder der Konfiguration vom Erstflug:
Die richtigen Propeller hab ich noch nicht. Deswegen sind momentan DJI Clones von BG drauf. Beim allerersten Start hab ich die Antennen noch runterbaumeln lassen. Das war nicht gut. Sofort hat es mir eine in den Propeller gezogen
Also schnell nochmal rein und neue Antennen drangebastelt. Diesmal ordentlich.
Für den Erstflug hab ich einfach einen 3s 2700er Akku vom CX-20 genommen.
Das momentane Gewicht liegt bei 853 Gramm ohne Akku. Es fehlt noch die FPV-Kamera und die LED-Streifen. Mit Akku bin ich gerade mit 1070 Gramm geflogen.
Der Erstflug hat geklappt!
Stabilize - super
PosHold - super
mehr hab ich nicht probiert - es regnet :|
in diesem Threat stelle ich mein aktuelles Projekt vor: Ein günstiger, voll ausgestatteter Alien-Frame Kopter mit FPV Ausrüstung und Pixhawk Lite.
Der Kopter kann mit allen Akkus von 3s 2200mAh bis 4s 5000mAh geflogen werden.
Ich verwende Turnigy 4s 5000mAh von Hobbyking mit 20C für ca. 22€ Die Flugzeit damit beträgt ziemlich genau 20 Minuten.
Der Antrieb ist stark an Hans´s Himmelsstürmer CX-21 angelehnt. Gleiche Motoren und gleiche ESC´s. Ich wollte aber einen Kopter bauen mit größerem Frame und Pixhawk statt APM. Und so sieht das Ergebnis aus:
Kleinteile wie z.B. 3,5mm Stecker für die Motoren oder JST-Stecker für die Verbindung zum FPV-Sender sind nicht mit aufgeführt.
Das Frame ist von Ebay:
http://www.ebay.de/itm/111857657398?_tr ... EBIDX%3AIT
Zum Preis von 40$ gibts hier ein stabiles 1,5mm starkes GFK-Frame mit hochwertigen, DJI kompatiblen Auslegern.
Motore sind von Aliexpress:
http://de.aliexpress.com/item/3D-Ants-2212-kv920-motor-big-dji-450-f550-shaft-motor/32321722880.html
4 Stück zum Preis von rund 30$. Die Motoren sind ähnlich denen vom CX-20. Sie laufen bei mir deutlich ruhiger.
ESC´s sind ebenfalls von Aliexpress:
http://de.aliexpress.com/item/4-x-Simonk-30A-Firmware-Brushless-ESC-Multi-Rotor-Heli-APM-NAZA-Quad-Copter/
4 Stück für rund 29€
Propeller DJI 9450 vom Phantom 2 oder Phantom 3. Momentan habe ich die Phantom 3 Propeller drauf gekauft bei Dedition in Deutschland. Im Vergleich empfehle ich jedoch die Phantom 2 Propeller, da diese ein Metallgewinde haben und die 3er nur ein Kunststoffgewinde!
Powerdistributionboard von Ebay:
http://www.ebay.de/itm/251740738051?_tr ... EBIDX%3AIT
Rund 10€ incl. 5 und 12 Volt BEC
FC ist der Pixhawk Lite von Banggood:
http://www.banggood.com/PX4-Pixhawk-Lit ... 93849.html
Rund 57€.
GPS M8N von Banggood:
http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... 05394.html
Etwa 20$ mit Gehäuse
GPS Turm klappbar:
http://www.banggood.com/Folding-GPS-Mou ... 83662.html
Die Befestigung des Turmes passt direkt zu den Schraubenlöchern der Ausleger. $3,30
Dieser Turm hat seine Klappeigenschaften jedoch schnell verloren, da das Gehäuse sofort gebrochen ist und ich ihn mit Sekundenkleber fixiert habe. Hier gibt es bessere Modelle!
433MHz Telemetrieantenne von Banggood:
http://www.banggood.com/ImmersionRC-433 ... 58548.html
433MHz Telemetrie Air-Modul von Ebay:
http://www.ebay.de/itm/111494316428?_tr ... EBIDX%3AIT
für ca. 11€. Ein Groundmodul haben wir eh schon alle.
MinimOSD von Banggood für 8$:
http://www.banggood.com/MinimOSD-MAVLin ... 73436.html
FPV-Sender von Banggood:
http://www.banggood.com/Eachine-TS832-F ... 75425.html
18$
FPV-Antennen von Banggood: RP-SMA-Version
http://www.banggood.com/Fatshark-Immers ... 56810.html
Das Paar für 39$. Die sinds wert.
Mittlerweile habe ich gesehen, dass es diese Antennen einzeln in der Bucht aus Fernost für ca. 13€ gibt.
RP-SMA-Winkelstecker für 2$ von Banggood:
http://www.banggood.com/RPSMA-Male-to-R ... 24170.html
Empfänger für die Taranis von Banggood:
http://www.banggood.com/FrSky-X4RSB-316 ... 55643.html
16 Kanäle mit Telemetrie und SBUS
2 Dipol-Empfängerantennen 25 cm lang von Banggood: ca 3,50€ pro Paar
http://www.banggood.com/Wholesale-FrSky ... 68700.html
FPV Kamera: Runcam von Ebay für ca. 37€:
http://www.ebay.de/itm/DE-RunCam-600TVL ... SwPgxVSHxg
Bis vor ein paar Tagen gab es diese Kamera auch noch bei BG für viel weniger Geld.
Beim Hersteller direkt ist sie für knapp 28€ erhältlich:
http://shop.runcam.com/runcam-pz0420h/
Beleuchtung:
siehe einige Beiträge weiter unten
Die meisten Bauteile des Kopters.
Frame mit Motoren, ESC´s und Power-Distribution Board.
Der Pixhawk Lite und der Empfänger sind von Unten an das Top-Frame geklebt. Also auf dem Kopf und entgegen der Flugrichtung.
Das Power Distribution Board mit 12 Volt und 5 Volt Bec. Alle Funktionen des Powermoduls sind hier integriert. Ich habe noch je einen JST-Stecker für 12 Volt und einen für Akkuspannung angelötet. Das weiße Kabel dient später für die Beleuchtung.
Rechts vom PDB ist der Telemetriesender.
Vor dem PDB ist der FPV-Sender mit Winkeladapter und Verlängerung.
Die Antennen gehen durch die Löcher der Arme nach oben.
Leider waren die Kabel der ESC´s zu kurz, so dass ich Verlängerungen anlöten musste.
Die Motoren mit selbstsichernden Muttern wie beim CX-20
Der Kopter von unten mit den ESC´s. Diese sind einfach mit Klebeband an den Armen festgemacht.
Die Deckplatte von unten mit dem Pixhawk Lite, dem Empfänger und den Dipol-Antennen. Das Pixhawk ist mit 4mm starkem doppelseitig klebendem Servotape befestigt.
Hier sieht man, wie die FPV und die Telemetrieantennen durch das Chassi gehen.
Das größte Problem beim Pixhawk lite ist, dass sich der Telemetrie und der GPS-Port einen Stecker teilen. Deswegen muss ein individueller Kabelbaum angefertigt werden für:
- das GPS 4 Adern.
- den Kompass (Standart 2 Adern belegt auf 4 poligem Stecker) - die beiden Adern musste ich tauschen!!
- das Telemetriemodul (4 Adern)
- das MinimOSD (3 Adern)
- eventuell ein Teensy für Telemetrie zur Taranis (dafür hab ich einen Servostecker genommen)
Der Stecker für den Pixhawk Lite Serial 1+2
Telemetrieanschlussstecker (weiß rechts unten)
MinimOSD (schwarzer breiter Stecker) und Teensy (Servoanschlusskabel
Kompass am Pixhawk Lite (Adern wurden nachträglich noch getauscht. Auf dem Bild ist das noch falsch!!)
Hier zwei Bilder der Konfiguration vom Erstflug:
Die richtigen Propeller hab ich noch nicht. Deswegen sind momentan DJI Clones von BG drauf. Beim allerersten Start hab ich die Antennen noch runterbaumeln lassen. Das war nicht gut. Sofort hat es mir eine in den Propeller gezogen
Also schnell nochmal rein und neue Antennen drangebastelt. Diesmal ordentlich.
Für den Erstflug hab ich einfach einen 3s 2700er Akku vom CX-20 genommen.
Das momentane Gewicht liegt bei 853 Gramm ohne Akku. Es fehlt noch die FPV-Kamera und die LED-Streifen. Mit Akku bin ich gerade mit 1070 Gramm geflogen.
Der Erstflug hat geklappt!
Stabilize - super
PosHold - super
mehr hab ich nicht probiert - es regnet :|