Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Eben mal nachgeschaut... war eigentlich als Öffentlich gekennzeichnet...
Vielleicht einen internen Link genommen (?)
geht es jetzt?
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Gruß Dirk
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Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Es gehen beide Dirk.
Sehr genial !!! Und tolle Entwicklungsarbeit.
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Runter kommen sie immer
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Respekt. Hast gut hinbekommen.
Gruß
Stefan
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Sehr coole Sache!
Ich weiß gar nicht was ich besser finden soll, die LED-Beleuchtung oder das automatische Landegestell....
btw.: was steht da bitte rechts auf dem Schrank!?
Ich weiß gar nicht was ich besser finden soll, die LED-Beleuchtung oder das automatische Landegestell....
btw.: was steht da bitte rechts auf dem Schrank!?
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Das Modul kann wie schon gesagt für beides verwendet werden. Im letzten Video ist der Kanal für Throttle und für das Landegestell incl. Sonar angeschlossen : also alles was immo möglich ist.
Es. geht auch folgende Kombi:
Sonar / auto Landegestell
Sonar / auto Landegestell und Kanal zum aus/Einfahren
Sonar / auto Landegestell und PWM Throttle
Sonar / auto Landegestell und PWM Throttle und PWM Kanal zum Aus und Einfahren
PWM Throttle
Die SW prüft die Status der angeschlossenen Eingänge und reagiert entsprechend / auch auf den jeweiligen Ausfall, falls zuvor das Sonar / Funkkanal erkannt worden ist.
Wenn der Throttle Kanal nicht angeschlossen ist, leuchten die Leds beim Ausgefahren LG rot (Mitte grün) und im Flug grün (Mitte rot) . Also recht langweilig
Wie oben beim flashen schon erwähnt,. werde ich noch ein wenig die Parameter tunen und dann auf besseres Wetter hoffen (incl. Jemanden der die Kamera halten kann. Auf dem Videos kommen die Farben leider nicht so rüber... original schaut das beser aus
Nächster Step wird die Armbeleuchtung je nach Flugmode (PWM) .... das ist nicht mehr die Welt... hier warte ich noch auf die Leds, nachdem meine Prüfled am Kopter hängt
und wenn es gut geht als letztes die Mav-link Sache....
Es. geht auch folgende Kombi:
Sonar / auto Landegestell
Sonar / auto Landegestell und Kanal zum aus/Einfahren
Sonar / auto Landegestell und PWM Throttle
Sonar / auto Landegestell und PWM Throttle und PWM Kanal zum Aus und Einfahren
PWM Throttle
Die SW prüft die Status der angeschlossenen Eingänge und reagiert entsprechend / auch auf den jeweiligen Ausfall, falls zuvor das Sonar / Funkkanal erkannt worden ist.
Wenn der Throttle Kanal nicht angeschlossen ist, leuchten die Leds beim Ausgefahren LG rot (Mitte grün) und im Flug grün (Mitte rot) . Also recht langweilig
Wie oben beim flashen schon erwähnt,. werde ich noch ein wenig die Parameter tunen und dann auf besseres Wetter hoffen (incl. Jemanden der die Kamera halten kann. Auf dem Videos kommen die Farben leider nicht so rüber... original schaut das beser aus
Nächster Step wird die Armbeleuchtung je nach Flugmode (PWM) .... das ist nicht mehr die Welt... hier warte ich noch auf die Leds, nachdem meine Prüfled am Kopter hängt
und wenn es gut geht als letztes die Mav-link Sache....
Gruß Dirk
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Problem !
Nachdem ich hier ja (hoffentlich) so alle möglichen und unmöglichen Szenarien durchspiele,um böse Überraschungen zu vermeiden, ist mir folgendes aufgefallen :
Wenn der Empfänger auf dem Kanal für das Landegestell
>>>>> falsch gebunden ist
>>>>> oder sich nicht als Fail-Safe einrichten läßt
=> UND im Failsafe hängt der Kanal zum Beispiel in der Stellung " Manuell - Langestell einfahren"
* und die Verbindung wird verloren
>>>> und der Kopter befindet sich in der Emercency Zone ( also knapp über den Boden ) ist das LG immer ein und aus gefahren
Ich habe jetzt die 2 Kanäle gekoppelt: Wenn einer der Funk Kanäle ( Throotle oder für das LG) auf Failed (Verbindung verloren) geht, fährt das LG raus und bleibt da auch, bis der Fehler wieder weg ist ( also Funk-Kontakt wieder hergestellt ist ).
Dabei interessiert mich die Höhe überhaupt nicht. Safty-First.
Wer will es anders haben ?
=>> Ich könnte es dann z.B. nur an den Throttle Kanal koppeln und wenn dieser weg ist, geht es rein nach dem Sonar
=>> wenn der Throttle Kanal nach der Bestromung nie gesehen wird => Lösung von oben ?
Was meint ihr ?
Nachdem ich hier ja (hoffentlich) so alle möglichen und unmöglichen Szenarien durchspiele,um böse Überraschungen zu vermeiden, ist mir folgendes aufgefallen :
Wenn der Empfänger auf dem Kanal für das Landegestell
>>>>> falsch gebunden ist
>>>>> oder sich nicht als Fail-Safe einrichten läßt
=> UND im Failsafe hängt der Kanal zum Beispiel in der Stellung " Manuell - Langestell einfahren"
* und die Verbindung wird verloren
>>>> und der Kopter befindet sich in der Emercency Zone ( also knapp über den Boden ) ist das LG immer ein und aus gefahren
Ich habe jetzt die 2 Kanäle gekoppelt: Wenn einer der Funk Kanäle ( Throotle oder für das LG) auf Failed (Verbindung verloren) geht, fährt das LG raus und bleibt da auch, bis der Fehler wieder weg ist ( also Funk-Kontakt wieder hergestellt ist ).
Dabei interessiert mich die Höhe überhaupt nicht. Safty-First.
Wer will es anders haben ?
=>> Ich könnte es dann z.B. nur an den Throttle Kanal koppeln und wenn dieser weg ist, geht es rein nach dem Sonar
=>> wenn der Throttle Kanal nach der Bestromung nie gesehen wird => Lösung von oben ?
Was meint ihr ?
Gruß Dirk
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Hallo und Danke Dirk für Deine sehr interessanten Berichte !
Geniale und logische Gedankengänge kombiniert mit Sicherheit und Perfektion
Erstaunlich was Du hier leistest - Deine Kompetenz im Bereich der Software- und Elektronik-
Entwicklung geben hier ein hervoragendes Zeugnis ab, mit dem Du Dich in jedem Betrieb
für Sicherheitstechnik, Elektronik- und Softwareentwicklung qualifiziert bewerben kannst.
DANKE und viel Erfolg mit Deiner Arbeit.
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DANKE und viel Erfolg mit Deiner Arbeit.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
@Wolfgang
Danke für die Blumen !
Wenn die es mal so sehen würden ....
* Black Humor on:
Mein neues Hobby: Ich sammel Absagen
* Black Humor off:
Danke für die Blumen !
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Gruß Dirk
- Manni1960
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Hallo Dirk
Etwas beneide ich Dich ja um Dein Fachwissen,
ich krieg noch nicht mals eine Bierkistenkalibrierung hin,
weil ich mich immer mit den Richtungen vertue...
gut,das man da einen liebevollen Ansprechpartner in der Nähe hat....
komm grad nicht auf den Namen.... Frieda,Friedel...jedenfalls fängt der Name mit F an...
Bin gerade am überlegen,was Du für mich basteln könntest..
Etwas beneide ich Dich ja um Dein Fachwissen,
ich krieg noch nicht mals eine Bierkistenkalibrierung hin,
weil ich mich immer mit den Richtungen vertue...
gut,das man da einen liebevollen Ansprechpartner in der Nähe hat....
komm grad nicht auf den Namen.... Frieda,Friedel...jedenfalls fängt der Name mit F an...
Bin gerade am überlegen,was Du für mich basteln könntest..
Liebe Grüße
Manni
Manni
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Wie wäre es mit einer individuellen Beleuchtung-Steuerung ?
Ich habe noch ein paar von den runden LED's bestellt (wie oben auf dem Bild mit den 7 Stück (1* Mitte / 6 rundherum) = ich finde das Teil genial : klein hell und man kann einiges mit machen) ; einzelne LED's zum irgendwohin, aber auch zu steuern , und als Strip ( für den Hexakopter ) , als Test und Vorführ LED's ...
Überleg dir was du willst -> (nur immo noch keinen Mav-Link!! ) -> wieviel Arme, welche LED's , wieviel LED's , wann was und wie leuchten soll .... und wie ansteuern
Ich habe noch ein paar von den runden LED's bestellt (wie oben auf dem Bild mit den 7 Stück (1* Mitte / 6 rundherum) = ich finde das Teil genial : klein hell und man kann einiges mit machen) ; einzelne LED's zum irgendwohin, aber auch zu steuern , und als Strip ( für den Hexakopter ) , als Test und Vorführ LED's ...
Überleg dir was du willst -> (nur immo noch keinen Mav-Link!! ) -> wieviel Arme, welche LED's , wieviel LED's , wann was und wie leuchten soll .... und wie ansteuern
Gruß Dirk
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Ok...
Manni,mehr Gas... Manni,hol mich runter,mir ist es zu windig da oben....usw...
Ideen hab ich genug.... nein Spaß beiseite,ich bin so zufrieden,wie es imo ist...
war gerade nochmals im Park,einfach herrlich bei der Windstille..
ich glaube,ich sollte mal die maximale Flughöhe von 100 auf 200 Meter erhöhen.
Dann hätte ich gerne in der Originalfunke eine Sprachsteuerung...DeWe hat geschrieben: Überleg dir was du willst ->
Manni,mehr Gas... Manni,hol mich runter,mir ist es zu windig da oben....usw...
Ideen hab ich genug.... nein Spaß beiseite,ich bin so zufrieden,wie es imo ist...
war gerade nochmals im Park,einfach herrlich bei der Windstille..
ich glaube,ich sollte mal die maximale Flughöhe von 100 auf 200 Meter erhöhen.
Liebe Grüße
Manni
Manni
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Erster Real Test:
und gleich einen kleinen Fehler eingebaut Durch den Stecker hinten schaut das Sonar nicht 100% nach unten, sondern ein wenig nach vorne ( ca.5°).
Dann noch vom Rasen gestartet, wo es eh noch kleine Ungenauigkeiten ( vom Sonar, nicht von mir) gibt.
Fakt ist, das LG zieht ein wenig schnell ein * hupps *
Ich hatte erst die Höhen ein wenig vergrößert, jedoch im Trockentest festgestellt, das wenn der Kopter mittels Nick gezogen oder gedrückt wird, das es zum Teil ( wenn der Winkel groß genug ist ) die Höhenmessungen in dem benutzten Bereich falsch sind ( klar , wir haben hier ja plötzlich eine Diagonale zum Grund) . Also hatte ich Sie am "grünen Tisch" wieder verkleinert .... Falscher Fehler ( siehe Filmchen)
Mit den Erfahrungen von heute :
* Sonar wirklich sauber ausrichten ( hatte ich kurz vor dem Flug noch einmal neu verklebt ) -> zu schlampig --- aber soll ja ein Test sein
* die Höhen noch einmal anpassen.
Jetzt hatte ich mit dem filmen (habe meine Frau eingespannt um mit der SJ den Kopter abzulichten) extra ein wenig gewartet, das es nicht so hell draussen ist, damit man die Farben von der "Gas-Beleuchtung "auch mal in der Luft und besser auf dem Film sieht ... Pustekuchen ---> zu hell für die Kamera , oder zu Dunkel draussen ... zu lange gewartet. Live-Erlebnis ist hier wirklich angesagt
Hier der erste Live-Versuch : ( die Funke stand die ganze Zeit auf Mode "Auto"; also kein Manuelles Rein oder Ausfahren von meiner Seite)
und gleich einen kleinen Fehler eingebaut Durch den Stecker hinten schaut das Sonar nicht 100% nach unten, sondern ein wenig nach vorne ( ca.5°).
Dann noch vom Rasen gestartet, wo es eh noch kleine Ungenauigkeiten ( vom Sonar, nicht von mir) gibt.
Fakt ist, das LG zieht ein wenig schnell ein * hupps *
Ich hatte erst die Höhen ein wenig vergrößert, jedoch im Trockentest festgestellt, das wenn der Kopter mittels Nick gezogen oder gedrückt wird, das es zum Teil ( wenn der Winkel groß genug ist ) die Höhenmessungen in dem benutzten Bereich falsch sind ( klar , wir haben hier ja plötzlich eine Diagonale zum Grund) . Also hatte ich Sie am "grünen Tisch" wieder verkleinert .... Falscher Fehler ( siehe Filmchen)
Mit den Erfahrungen von heute :
* Sonar wirklich sauber ausrichten ( hatte ich kurz vor dem Flug noch einmal neu verklebt ) -> zu schlampig --- aber soll ja ein Test sein
* die Höhen noch einmal anpassen.
Jetzt hatte ich mit dem filmen (habe meine Frau eingespannt um mit der SJ den Kopter abzulichten) extra ein wenig gewartet, das es nicht so hell draussen ist, damit man die Farben von der "Gas-Beleuchtung "auch mal in der Luft und besser auf dem Film sieht ... Pustekuchen ---> zu hell für die Kamera , oder zu Dunkel draussen ... zu lange gewartet. Live-Erlebnis ist hier wirklich angesagt
Hier der erste Live-Versuch : ( die Funke stand die ganze Zeit auf Mode "Auto"; also kein Manuelles Rein oder Ausfahren von meiner Seite)
Gruß Dirk
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Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Ein dickes dito von meiner seite [THUMBS UP SIGN]Manni1960 hat geschrieben:Hallo Dirk
Ganz großes Kino,bin beeindruckt...
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Moin Dirk.
Echt beeindruckend was Du da auf die Beine gestellt hast !
Many Greetz
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Hallo Dirk,
Einfach Topp, ich melde mich schon mal als potentieller Käufer an.
Würde sehr schön zu meinen Tarot passen den ich zur Zeit mit mit großer Hilfe von FrankSchulze aufbaue und der morgen oder spätestens übermorgen seinen ersten Start haben wird.
Müsste dann nur noch das automatische Landegestell ordern.
Einfach Topp, ich melde mich schon mal als potentieller Käufer an.
Würde sehr schön zu meinen Tarot passen den ich zur Zeit mit mit großer Hilfe von FrankSchulze aufbaue und der morgen oder spätestens übermorgen seinen ersten Start haben wird.
Müsste dann nur noch das automatische Landegestell ordern.
LG Peter
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Die Breite und Länge des Landegestells ist schon um Hausecken lockerer als das originale. Beim Originalen kann ich den Kopter nicht so einfach auf den Rasen abstellen, wie oben zu sehen.
Ich hoffe, das ich morgen dazu komme, die Höhenmeter zu ändern (ist das kleine Issue) , jedoch will ich noch ein oder zweifache Fehlinformation vom Sonar unterdrücken. So das nicht beim kleinsten Schluckauf das Gestell ein-/ausgefahren wird..... habe auch schon eine Idee, wie ich es Codemassig einbauen kann.
Ich hoffe, das ich morgen dazu komme, die Höhenmeter zu ändern (ist das kleine Issue) , jedoch will ich noch ein oder zweifache Fehlinformation vom Sonar unterdrücken. So das nicht beim kleinsten Schluckauf das Gestell ein-/ausgefahren wird..... habe auch schon eine Idee, wie ich es Codemassig einbauen kann.
Gruß Dirk
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Guten Morgen Dirk,
ich habe natürlich dein Projekt aus der Ferne immer mit verfolgt. Das ist doch soooo gut geworden. Gratuliere dir dazu. Da hast du dich
ordentlich verbissen bis es nun perfekt
geworden ist.
Wenn ich so die Zeit deiner Beiträge anschaue....
es lässt einen halt nicht los.
Vor allem die Sichtbarkeit ist absolute beeindruckend.
LG Werner
ich habe natürlich dein Projekt aus der Ferne immer mit verfolgt. Das ist doch soooo gut geworden. Gratuliere dir dazu. Da hast du dich
ordentlich verbissen bis es nun perfekt
geworden ist.
Wenn ich so die Zeit deiner Beiträge anschaue....
es lässt einen halt nicht los.
Vor allem die Sichtbarkeit ist absolute beeindruckend.
LG Werner
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Schaut auf dem Rückweg doch einfach auf einen Sprung bei uns vorbei:
Bei gutem Wetter, muessen sich die Frauen dann mal kurz allein beschäftigen
Bei gutem Wetter, muessen sich die Frauen dann mal kurz allein beschäftigen
Gruß Dirk
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Eben noch einmal draussen gewesen :
erster Eindruck :läuft
- aber ---> der Kopter steht gemütlich auf dem Rasen und will plötzlich die Beine einziehen
Ich muss jetzt erst einmal ein paar Debug Info rausschreiben lassen und dann geht es noch einmal mit dem Netbook zum loggen auf die Wiese.....
So geht es ja gar nicht... Wenn er steht, soll er gefälligst die Füße unten lassen
erster Eindruck :läuft
- aber ---> der Kopter steht gemütlich auf dem Rasen und will plötzlich die Beine einziehen
Ich muss jetzt erst einmal ein paar Debug Info rausschreiben lassen und dann geht es noch einmal mit dem Netbook zum loggen auf die Wiese.....
So geht es ja gar nicht... Wenn er steht, soll er gefälligst die Füße unten lassen
Gruß Dirk
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Mit Neetbook und dem ganzen anderen Gerödel plus USB-Kable auf der Wiese gewesen.
Ergebnis:
Die Library macht Probleme ... plötzlich hat das Sonar von 11cm Bodennähe einen Abstand von über 2m wenn ein wehender Rasen unterm Sonar ist; und das gleich über 5 mal
Daher habe ich eine andere Library impementiert, angezogen und nehme nun den Mittelwert von immo 7 Pings her.
Leider hat die Library den ( für mich ) Haken, das wenn das Sonar nicht antwortet oder über dem Limit vom Sonar liegt eine "0" zurückbringt. Daher ist es für mich nicht mehr möglich, ein defektes Sonar zu erkennen.
Ich habe den Code nun angepaßt (2% Sicherheits und Glitch-routinen muss ich noch rauswerfen) und dann noch einmal alle Test durchfahren, nicht das ich einen Bock reingehauen habe
Es kann sich leider noch ein wenig hinziehen...
Ergebnis:
Die Library macht Probleme ... plötzlich hat das Sonar von 11cm Bodennähe einen Abstand von über 2m wenn ein wehender Rasen unterm Sonar ist; und das gleich über 5 mal
Daher habe ich eine andere Library impementiert, angezogen und nehme nun den Mittelwert von immo 7 Pings her.
Leider hat die Library den ( für mich ) Haken, das wenn das Sonar nicht antwortet oder über dem Limit vom Sonar liegt eine "0" zurückbringt. Daher ist es für mich nicht mehr möglich, ein defektes Sonar zu erkennen.
Ich habe den Code nun angepaßt (2% Sicherheits und Glitch-routinen muss ich noch rauswerfen) und dann noch einmal alle Test durchfahren, nicht das ich einen Bock reingehauen habe
Es kann sich leider noch ein wenig hinziehen...
Gruß Dirk
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Library ist getauscht, einiges im Code entsprechend noch angepaßt, Leider Gottes das Sonar Failed auskommentiert, dafür noch eine Mittelwert Berechnung für die Funke (PWM Signal) implementiert. Die Glitch Routine erweitert, so daß nicht gleich bei einmalig falschen Daten gleich die Funke auf Status Connection Failed gesetzt wird.
Jetzt werden pro Ping am Sonar 7 Doppel-Pings abgesetzt und der Mittelwert der gültigen Echo-Werte ausgewertet.
Trockentest zu Hause war schon erfolgreich; das Wetter ist gut, also Akku laden und mit dem Gerödel auf die Wiese und den kompletten Test erst einmal alleine durchführen. Gestern hatte ich meine Frau zum Filmen dabei...war ja wieder nichts .... das Manuelle Umsetzen des Kopters auf der Erde ( Gras) hat gereicht um die Library zum routieren zu bringen ... man musste nur den richtigen Zeitpunkt abwarten.
Wenn es läuft, muss meine Frau wieder herhalten
Ich bin aber guter Dinge...
Jetzt werden pro Ping am Sonar 7 Doppel-Pings abgesetzt und der Mittelwert der gültigen Echo-Werte ausgewertet.
Trockentest zu Hause war schon erfolgreich; das Wetter ist gut, also Akku laden und mit dem Gerödel auf die Wiese und den kompletten Test erst einmal alleine durchführen. Gestern hatte ich meine Frau zum Filmen dabei...war ja wieder nichts .... das Manuelle Umsetzen des Kopters auf der Erde ( Gras) hat gereicht um die Library zum routieren zu bringen ... man musste nur den richtigen Zeitpunkt abwarten.
Wenn es läuft, muss meine Frau wieder herhalten
Ich bin aber guter Dinge...
Gruß Dirk
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Die Sonne lacht ...... irgendwo in Deutschland :
Leider noch nicht mit dem gewünschten Ergebnis, jedoch Gefahr erkannt ....Gefahr geb....( noch nicht ganz )
Leider noch nicht mit dem gewünschten Ergebnis, jedoch Gefahr erkannt ....Gefahr geb....( noch nicht ganz )
Gruß Dirk
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Re: Sonar für automatisches Landegestell incl. Failsafe
Nur keine Eile Dirk, mein LG lässt leider auch noch auf sich warten.
Dafür bekommt der Kopter nächste Woche noch ein Update in Punkto Motoren. RCTimer 5010 mit 360 KV
bekommt er noch spendiert.
Die 650er bringen von den ESC,s bei höheren Temperaturen zu viel Wärme unter die Haube.
Hätte ich gleich besser abstimmen sollen.
Dafür bekommt der Kopter nächste Woche noch ein Update in Punkto Motoren. RCTimer 5010 mit 360 KV
bekommt er noch spendiert.
Die 650er bringen von den ESC,s bei höheren Temperaturen zu viel Wärme unter die Haube.
Hätte ich gleich besser abstimmen sollen.
LG Peter