Pixhawk Position im Rover nicht so präzise wie im Kopter

[Wepfi]

Ich habe ja nun seit einger Zeit keine Kopter mit Pixhawk mehr, obwohl
diese in jeder Hinsicht für Eigenbauten wirklich gut und präzise waren.
RTL und Missionen flogen meine letzten 3 alle exakt ab und RTL funktionierte
bis auf wenige cm genau.

Beim Rover sieht die Sache nun aber ganz anders aus., obwohl er gestern seine
erste 1,6 km Mission (noch ohne Hund ) abgefahren hat.

Aber: Trotz wirklich exaktem Kalibrieren weicht er doch manchmal
deutlich über 1m vom Weg ab.
Der RTL funktioniert zeitweise nur auf ca. 2m genau.
Dazu ist er zeitweise etwas irrsinnig ... fahre ich eine Mission klappt es gut,
die gleiche Mission 20 Min. später ist konfus.
Und das alles bei 16-19 Satelliten und hdop von in der Regel 0,7.

Ich habe so den Eindruck Rover ist ein Stiefkind.

Wie sind denn eure Erfahrungen mit Rover oder Boot, nicht bei Kopter ?

[doelle4]

GPS Positionsbestimmung ist halt nur ca. auf 1-2 Meter genau..
Wer mehr möchte braucht Zusatztechnik: https://www.magicmaps.de/gnss-wissen/pr ... d-rtk/?L=0
Warum es bei der Drohne genauer geht ist leicht erklärt:
Mitthilfe des Lagesensor /Neigungssensor und Beschleunigungssensors können auch kleine Zwischenschritte zwischen den groben GPS Veränderungen berechnet werden.
Ähnliches gibts auch bei Autos mit Navi wo mit der Raddrehzahl das genauer berechnet wird und auch in Tunneln die Position ohne GPS erhoben werden kann.
Beim Rovereinsatz fallen diese Feinheiten weg ausser man würde den Lenkeinschlag und Raddrehzahl mit Zusatzsensoren als Zusatzdaten umsetzen.

Es gibt aber mittlerweile auch GPS Module die RTK Korrekturtechnik für sehr genaue Position besitzen: https://www.u-blox.com/en/product/neo-m8p-series
Diese liegen aber im Einzelhandel weit über 100€ eher ab 150€ pro Modul und sind schwer zu bekommen. Ob die mit normalen Flightcontrollern 100% zusammenarbeiten weiß ich auch nicht.
Diese hatte ich für meinen selbstgebauten RC Benzin Rasenmäher vor , fahre damit aber nur mit FPV ohne Controller da ein normales GPS warscheinlich zu ungenau ist.
Gruß Hans

[Wepfi]

Hallo Hams,
danke dir , aber nochmals 150.- für ein 8MNP gebe ich nicht aus, Das gnze Teil liegt momentan bei ca. 80.-
und macht auch so Spaß ist halt ein wenig langweilig.
Uuuuund.... so ein Rover ist total aufwendig zu reinigen.
Aber an den Rasenmäher denke ich gerade schon, da werde ich mal weiter grübeln.

[Wolle Can Fly]

Hallo Werner !

Bin gerade dabei verschiedene M8N auf ihre Genauigkeit zu überprüfen.
Dazu eignet sich die Android-App Bluetooth GPS mit einer Bluetooth-Verbindung zum Phone.

Hier das M8N aus einem Pixhawkset:
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Hier das GUTE M8N von BG im schlankerem Gehäuse:
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Gemessen ca 40cm über Grund im Garten mit halbwegs freier Sicht.

Hier sieht man die Positionsgenauigkeit beträgt je nach Modul 1,6 - 2,1 Meter, was bedeutet, dass die WPs oder HOME einen bis 2 Meter daneben liegen können. Beim Boot im Wasser, je nach Uferbepflanzung sind die Abweichungen etwas geringer, etwa 0,8 bis 1,4 Meter.


Achja,
ab 2-5 Meter Höhe beim Kopter in der Luft erhöht sich die Anzahl der Sats bis auf 20 und die Genauigkeit beträgt 0,6 - 1 Meter.

[Wepfi]

Hallo Wolfgang,
ich benutze eine ähnliche app.
Sooo schlecht schneidet also mein Rover gar nicht ab.
Trotzdem ist es dann mit der "Hunderunde" etwas schwierig,
da ein Teilstück nur ca. 1,5m breit ist.

[doelle4]

Blöd ist halt bei GPS in Bodennähe (Rover) dass wenn man an Gebäude oder anderen Hindernissen vorbeifährt diese gleich einen Teil des Himmels abschotten und es mit der Genauigkeit temporär massiv schlechter wird.
Kann daher da etwas wirren verhalten haben
Gruß Hans