Pixhawk 2 speed auf switch

[Wepfi]

Wenn ich in den Basic Parametern den Throttle_max verändere
bekomme ich diese Änderung ja sowohl im Manual Mode, als auch in den Auto Modes.

Ziemlich ungeschickt beim Rover, im Manual ist er mir dann zu langsam wenn Auto Mode passt und
umgekehrt.

Eine Änderung von Cruise_speed (bei mir zumindest ist Throttle_Max ausschlaggebend) bringt da nix.

Bleibt also nur 2 verschiedene Geschwindigkeiten auf einen
Schalter an der Funke zu legen.
Ich bin da aber im Netz nicht fündig geworden. Hat das schon
mal jemand realisiert ?

Dieser Beitrag bringt da nicht weiter

https://ardupilot.org/rover/docs/rover- ... speed.html

[Wolle Can Fly]

Halle Werner !

Mal versucht die WP_SPEED und RTL_SPEED parameters zu ändern ?

[Wepfi]

Hallo Wolfgang, ja das habe ich schon versucht.
Es hat sich aber nichts wesentlich verändert.
Ich werde es heute mal mit Werten versuchen, die extrem weit auseinander
liegen.
Vielleicht komme ich dem Ganzen dann auf die Spur.

[Wepfi]

Ein kleines Stück weiter.

Da der Rover ziemlich schnell ist habe ich speed max nur auf 35,
bei Volldas ist er zumindest für mich praktisch nicht mehr zu beherrschen.

Aber im wp_speed musste ich auf 0,6 runter, selbst damit
ist er noch ziemlich zügig unterwegs.