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Empfänger Wolfgang

Liebe Wolfgang erste schritten hin zu kriegen ist die Frage von wo bekommt das servo und Empfänger Strom? Kann alle beide von esc Strom bekommen oder von ppm? Wo muss man das servo einstecken in pixhawk? In Anhang ist ein Bild ich hoffe das kannst verstehen. Das um Strom.

Frage pixhawk zu kaufen. Ich habe mir das Set bei Ebay ausgesucht( link in Anhang). Das frage ist ob das von Qualität in Ordnung is, weil hir gibt's verschidene Preise für daß gleiche Sets?
Danke an antworten. https://www.ebay.de/itm/Pixhawk-PX4-2-4 ... SweTlcfq9M

Moin Edgar,

Klasse da hast ja schon den Übersichtsplan

MP ist die Abkürzung für MissionPlanner, der sich mittlerweile ARDUPILOT nennt.
Mit dieser Software wird der Pixhawk 4 kallibriert und eingestellt.

http://ardupilot.org/planner/docs/missi ... on-planner

Dann hier mal "ROVER" Firmware laden und vertraut machen
. .

Kann alle beide von esc Strom bekommen oder von ppm? Wo muss man das servo einstecken in pixhawk?

Der Pixhawk, Kompass, Telemetrie und Empfänger werden mit dem Powermodul mit 5,2V versorgt.
Der ESC hat eigenen BEC mit 5 V mit dem dann die Servos versorgt werden.

Aber bitte zuerst mal den Pixhawk im MissionPlanner (Ardupilot) einstellen und testen.


EDIT:
Zur Servostromversorgung: die roten Drähte nicht in den PIX sondern nur den weißen
und den schwarzen Draht vom ECS/Motor in "MainOUT 3" ; den Lenkservo in "MainOUT 1"
und die roten Drähte separat miteinander verbinden, die dann mit dem ESC die Servos versorgen.

Morgen Wolfgang danke. Die Frage ist noch ob das Plan was in Bild steht ist richtig mit dem Strom für servo und Empfänger?Wie bekommt die beide Strom ich wiel nicht das pixhawk kaput geht. Danke deine Antwort.

Hei

Wie bekommt die beide Strom ich wiel nicht das pixhawk kaput geht.

... habe ich oben ergänzt

Am besten auf einem Brett einen Testaufbau machen und alles kallibrieren und einstellen bitte,
denn der Pix und der M8N (Kompass-GPS-Kombi) müssen als "eine Einheit" bei der Kompasskallibrierung
miteinander eingestellt werden !
.
.

Vielen Vielen Dank Wolfgang so mit dem Bild echt besser zu verstehen. Ich leite das alles erstmal an meine Freund und melde mich. Wen das möglich bitte daß weitere Schritte schreiben weil das ich Speicher. Mein Freund arbeitet als LKW Fahrer und kann nur nach jede 3 Wochen mit dem beschäftigen. Danke Wolfgang nochmal echt lieb von dir da du das so mit machst.

Hei Edgar,

die Teile liegen aber bei Dir ?

Einen Computer mit Internet hast Du auch ?

Ja, dann mal nur den Pixhawk mit USB an den PC und die Software vorher installieren

http://ardupilot.org/planner/docs/commo ... xhawk.html

.... und hier mal "durchwurschteln"

Fürs Boot wird auf ROVER Firmware upgedatet:

http://ardupilot.org/rover/

Hier sind die ersten Schritte auch fürs Boot gut beschrieben !
http://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html

Übrigens kann der Empfänger PPM, was dierekt mit 3 Drähten zum Pix ohne den PPM-Converter verkabelt wird.
. .
.
Verdrahtung ist ab hier beschrieben:
http://ardupilot.org/rover/docs/common- ... start.html



So, nun kannst mal Deine Hausaufgaben abarbeiten

Danke Wolfgang
Die teile liegen alles bei meinem Freund weil er macht mir das futterboot auch selber. Das pixhawk wird erst Mittwoch bestellt. PC mit Internet hat er auch natürlich. Dan bleiben wir so wen alles hat er gemacht was du hir geschriben hast Dan melde mich hir bei dir. Wie vorhin geschriben habe ich das dauert erstmal alles weil er grade auf tur mit LKW und kommt erst nach 2-3 wochen nach hause.
Danke nochmal deine hilfe!!!

Wolfgang was meinst du kann ich das von hir kaufen ist das in ordnung oder ist schlechte Qualität?
https://www.ebay.de/itm/Pixhawk-PX4-2-4 ... SweTlcfq9M

Du kannst alles kaufen wenn du das Geld hast, brauchen tust du aber nicht alles von dem Set..

Gruß Hans

Hallo Hans
Dan schick mir bitte was genau kaufen soll ich für das alles hinzukriegen und wo.
Danke Hans

Hallo Edgar,

ich finde den Preis für das Set ok, einzig das OSD-Modul wird nicht benötigt.
LED, PPM-Converter, I2C-Platine und Buzzer sind auch bei Einzelkauf im Pix-Set mit dabei.

Ob Einzelkauf sich lohnt kannst hier ausrechnen:

https://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_ ... rehouse=CN

https://www.banggood.com/Flight-Control ... 05394.html
https://www.banggood.com/3DR-Radio-Tele ... 26078.html

Dankeschön Wolfgang

Ich funk nochmal dazwischen hehe.

Also ich hab jetzt die CH7 Option als Save Waypoint (siehe Bild) eingestellt. Habe dazu auch den Kanal 7 der Funke mit Input 7 vom APM verbunden.
Kanal 7 habe ich einen 2 Stellungsschalter (oben unten) zugewiesen. im Servo Output ist auch zusehen, dass der APM durch bedienen des Schalters angesteuert wird.

Wenn ich aber jetzt in der Towerapp (Missionmaker) Missionen lade, bekomme ich ständig irgendwelche Missionen in paar tausenden KM geladen. Das kann nicht richtig sein oder ?
Dies passiert auch, selbst wenn der GPS genug satelliten gefunden hat.

Hei Ischak,

dann ist noch ein Rest WP im APM oder Homepoint falsch gesetzt.
Bitte mal im MP mal mit "Read WPs auslesen, dann eventuell den Home
mit Rechtsklick in die Karte mit "Set Home Here" neu setzen.

Zum Anlernen von WPs muss zu dem Flugmode-Schalter "Learning" auch
noch zum Speichern des WPs zusätzlich eine Taste "learn" gedrückt werden.
(soweit ich das vom Rover-Test richtig in Erinnerung habe)

Üblicherweise werden zwei 3-stufenschalter gemischt um bis zu 6 Flugmodi
schalten zu können. Da Dir das Mischen nicht so liegt würde ich versuchen
das "Learning" in der Tower-APP zu aktivieren und den CH7 mit einem Taster
zum Abspeichern des WPS nutzen.

Bitte mal mit Tower-App verbinden und nachschauen ob dort "Learning" gelistet ist.

Jawoll hat alles funktioniert..
So jetzt steh ich vor nem noch viel größerem Problem.

Habe grade den Testaufbau abgebaut und wollte alles vernünftig im Boot verbauen und siehe da nichts funktioniert..
Die Servos frieren nach 3-4 mal bewegen komplett ein.
Die LED über dem Powermodulstecker des APM's leuchtet konstant rot oder Blaurot.

Der Servo funktioniert ohne den APM ganz normal wenn er direkt über den RX angesteuert wird.

Scheint so als wenn der APM irgendwas nicht richtig macht.

Hallo Ischak,

hoffe Du hast Deine Parameter vor dem Einbau nochmal abgespeichert

Den APM mit dem MP verbinden und Zugriff prüfen, evt hat der sich aufgehängt
oder eine Kabelverbindung hat nicht richtig Kontakt.

Den APM und seine Module versorgst über das Powermodul und den Antrieb und die Servos separat über den ESC ?


Kompass und Lagesensoren sind ja kalibriert und das Boot steht gerade ?

Wolfgang Blumen hat geschrieben: ↑

22:28 ,Mo 18. Mär 2019,

Hallo Ischak,

hoffe Du hast Deine Parameter vor dem Einbau nochmal abgespeichert

natürlich nicht -.-

Zugriff über MP funktioniert einwandfrei. Das Teil hat sich auch nicht aufgehängt.
Könnte es sein, dass es wegen dem Powermodul nicht richtig funktioniert?
Beide Servos werden über dem APM direkt angesteuert. bei dem 2 Servo ist zusätzlich noch nen Fahrtenregler, der seperat Strom bekommt.
Habe das ganze aber erstmal nur mit dem Servo ausprobiert ohne den Fahrtenregler.. Funktioniert trotzdem nicht..
Die LED über dem Powermodul leuchtet konstant rot und blinkt nicht mehr.
Ich glaub irgendwas am Powermodul ist hinüber..

Kannst die 5 V vom PM mal nachmessen ?

Hast die 5V vom Fahrtenregler vom APM getrennt ?
Den Plus vom Fahrtenregler nur mit den roten Drähten der Servos verbunden ?
Also 2 getrennte Stromkreise ?

Ansonsten funkten die Servo Spannungsspitzen dazwischen.

Könnte es sein, dass es wegen dem Powermodul nicht richtig funktioniert?

Funktionierts wenn das PM ausgesteckt ist und der APM am USB versorgt wird ?

Hi,

für so ein Futterboot würde ich mir überlegen, eventuell auf günstigere Alternativen als den Pixhawk zu gehen.
Eventuell ein Radiolink mini Pix:
https://www.banggood.com/Radiolink-Mini ... 40423.html
oder einfach gleich ein Matek F405 Wing mit Ardurover drauf.
Das würde bei gleicher Software, gleichem Funktionsaufwand weniger Kosten und weniger Verkabelungsaufwand bedeuten.

Gruß
Stefan

Wolfgang Blumen hat geschrieben: ↑

22:42 ,Mo 18. Mär 2019,

Kannst die 5 V vom PM mal nachmessen ?

Hast die 5V vom Fahrtenregler vom APM getrennt ?
Den Plus vom Fahrtenregler nur mit den roten Drähten der Servos verbunden ?
Also 2 getrennte Stromkreise ?

Ansonsten funkten die Servo Spannungsspitzen dazwischen.

Könnte es sein, dass es wegen dem Powermodul nicht richtig funktioniert?

Funktionierts wenn das PM ausgesteckt ist und der APM am USB versorgt wird ?

Ich hab den Fahrtenregler nichtmal angeschlossen sondern nur den links rechts servo auf input 1 und output 1 vom APM.

5V am PM konnte ich messen, die kommen auch beim APM an.

Echt komisch das Problem..
Mit USB funktioniert das ganze ebenfalls nicht

Im MP wird auch angezeigt, dass wenn ich CH1 betätige, der APM dieses Signal auch bekommt und verarbeitet.

Wollte mich grade mit der Konsole aufs APM draufschalten und da kommt sowas bei raus...
Ich glaub der Controller hat sich verabschieded

Hallo Ischak,

2 getrennte Stromkreise sind zwingend erforderlich !

Der APM, Telemetrie und GPS werden vom APM über das Powermodul versorgt.

Die Servos müssen über den ESC (Fahrtenregler) getrennt mit 5 V versorgt werden !

ACHTUNG - dazu muss der Jumper (Brücke) im APM bei PM-Stecker im OUTPUT Bereich entfernt werden.
. .
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Oder die roten Drähte von Servos und Fahrtregler nicht in den APM, sondern diese 3 roten Drähte miteinander verbinden.
Somit versorgt der BEC im ECS (Fahrtregler) die Servos. Denn ansonsten entstehen durch die Servos Spannungsspitzen
(Induktive Last) die den APM ausknoken. (das hatte ich schon mal erwähnt)

Im Video ist der Jumper noch gesteckt und die Störungen durch die Servos schießen den APM ab !

Moin Wolfgang.

Der APM hatte sich bei mir aufgehängt und ist jedesmal in eine Schleife gestartet..
Nachdem ich die Parameter komplett reseten konnte funktioniert es wieder