Futterboot mit GPS und Telemetrie
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hei Sven,
prima die Funke haste wieder hinbekommen.
Das mit den Platinen passt ! Bitte die Masseleitung nicht vergessen, Abschirmung auf GND (Masse/Minus) ranlöten
Und die Schnittkanten schön entgraten !
prima die Funke haste wieder hinbekommen.
Das mit den Platinen passt ! Bitte die Masseleitung nicht vergessen, Abschirmung auf GND (Masse/Minus) ranlöten
Und die Schnittkanten schön entgraten !
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Wolfgang,
das mit der Masseleitung vergesse ich nicht mache ich aber als letztes wenn alles andere so weit passt.
So jetzt zum Anschluss der Pixhwak kannst du mir da bzgl. der Anschlüsse bitte weiterhelfen.
Lg Sven
das mit der Masseleitung vergesse ich nicht mache ich aber als letztes wenn alles andere so weit passt.
So jetzt zum Anschluss der Pixhwak kannst du mir da bzgl. der Anschlüsse bitte weiterhelfen.
Lg Sven
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Nabend Sven !
Soweit ok,außer den 4pol Kompaßstecker kann ich nicht erkennen, der sollte in den I2C. Wenn LEDmodul und Splitter weglässt brauchste den I2C-Splitter nicht und kannst da den Kompass stecken. GPS-Modul-Stecker sollte der 6. Pin mit schwarz Draht (GND) sein.
bitte nochmal zeigen, dann an USB und MP starten. Wenn dann alles soweit funktioniert koppeln wir die Telemetrie
nehmen PowerModul in Betrieb und kalibrieren ...
Dafür bitte den PIX und das M8N auf ein Brettchen o. ä. aufkleben.
Prima - weiterso
... da muss ich doch noch Plan haben
.
Soweit ok,außer den 4pol Kompaßstecker kann ich nicht erkennen, der sollte in den I2C. Wenn LEDmodul und Splitter weglässt brauchste den I2C-Splitter nicht und kannst da den Kompass stecken. GPS-Modul-Stecker sollte der 6. Pin mit schwarz Draht (GND) sein.
bitte nochmal zeigen, dann an USB und MP starten. Wenn dann alles soweit funktioniert koppeln wir die Telemetrie
nehmen PowerModul in Betrieb und kalibrieren ...
Dafür bitte den PIX und das M8N auf ein Brettchen o. ä. aufkleben.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Moin Wolfgang,
das mit dem led Modul in dem Splitter verstehe ich nicht, was haben die für eine Funktion bei der Pix ?
Eine Frage noch müssen die motorregler über den Out von der Pix angesteuert werden ?
Hier nochmal ein Bild
Lg Sven
das mit dem led Modul in dem Splitter verstehe ich nicht, was haben die für eine Funktion bei der Pix ?
Eine Frage noch müssen die motorregler über den Out von der Pix angesteuert werden ?
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Lg Sven
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Moin Sven !
Der 4-pol Stecker mit grün u. schwarz vom M8N ist der Kompass, der muss in die Buchse I2C.
Und die LED hat einen I2C (Busanschluss) deshalt der I2C-Splitter um Beides zu betreiben.
Die 2 Motoren werden an MAIN OUT am PIX auf 1 und 3 gesteckt.
Der 4-pol Stecker mit grün u. schwarz vom M8N ist der Kompass, der muss in die Buchse I2C.
Und die LED hat einen I2C (Busanschluss) deshalt der I2C-Splitter um Beides zu betreiben.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hei Sven !
Beinahe, M8N sollte noch ausgerichtet werden und das Telemetriemodul mit genügend Abstand zum Kompass/GPS.
Desweiteren muss der Gyro (Lagesensoren) und der Kompass noch kalibriert werden, was im ausgebauten Zustand auf Testbrett einfacher geht wie mit im Boot.
Wenn die beiden ESCs (Motorregler) einen BEC (5-6Volt-Regler) besitzen sollten die beiden roten Drähte ausgepinnt und vom PIX entfernt werden. Der Pix wird mit dem PowerModul versorgt.
Die Gummilagerung des PIX sollte freibeweglich bleiben, also sollte da nichts anliegen was Vibrationen überträgt
Beinahe, M8N sollte noch ausgerichtet werden und das Telemetriemodul mit genügend Abstand zum Kompass/GPS.
Desweiteren muss der Gyro (Lagesensoren) und der Kompass noch kalibriert werden, was im ausgebauten Zustand auf Testbrett einfacher geht wie mit im Boot.
Wenn die beiden ESCs (Motorregler) einen BEC (5-6Volt-Regler) besitzen sollten die beiden roten Drähte ausgepinnt und vom PIX entfernt werden. Der Pix wird mit dem PowerModul versorgt.
Die Gummilagerung des PIX sollte freibeweglich bleiben, also sollte da nichts anliegen was Vibrationen überträgt
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Wolfgang,
das Telemetriemodul mit genügend Abstand zum Kompass/GPS. Die Antenne soll in die Oberschale eingesetzt werden das mit Abstand berücksichtigte ich natürlich
Wie verbinde ich mich mich mit der Pix und kalibriere alles ?
Kabel habe ich ausgepinnt
Die Pix ist frei beweglichen darauf habe ich geachtet
Hier nochmals ein Bild
das Telemetriemodul mit genügend Abstand zum Kompass/GPS. Die Antenne soll in die Oberschale eingesetzt werden das mit Abstand berücksichtigte ich natürlich
Wie verbinde ich mich mich mit der Pix und kalibriere alles ?
Kabel habe ich ausgepinnt
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hei
Den mission planner (ARDUPILOT) runteladen installieren und den pix seitlich mit Micro usb verbinden. Im Windows Gerätemanager kontrollieren ob Treiber funzt.
Den mission planner (ARDUPILOT) runteladen installieren und den pix seitlich mit Micro usb verbinden. Im Windows Gerätemanager kontrollieren ob Treiber funzt.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Moin Wolfgang,
vielen Dank für deine Hilfe, habe gestern Abend noch die Software runtergeladen.
Ich wünsche dir schöne Weihnachten und würde mich gerne nochmal bei melden sobald ich mit der kalbrierung beginne.
Lg sven
vielen Dank für deine Hilfe, habe gestern Abend noch die Software runtergeladen.
Ich wünsche dir schöne Weihnachten und würde mich gerne nochmal bei melden sobald ich mit der kalbrierung beginne.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Moin Sven,
klar doch - noch vor Weihnachten
Mal den Pix anschließen im MP (Ardupilot) verbinden und ein wenig vetraut machen bitte !
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Mal den Pix anschließen im MP (Ardupilot) verbinden und ein wenig vetraut machen bitte !
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Guten Morgen Sven !
Als 1. muss die Firmware auf ROVER umgeflashed werden:
. .
Dann die Funke , den Gyro und den Kompaß kalibrieren.
EDIT:
Den Sicherheitsschalter weglassen und hier deaktivieren
.
Als 1. muss die Firmware auf ROVER umgeflashed werden:
. .
Dann die Funke , den Gyro und den Kompaß kalibrieren.
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Den Sicherheitsschalter weglassen und hier deaktivieren
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hei
die ARDU-ROVER ist drauf, also hat FW-Update funktioniert.
Verbindung nach Update haste, nun muss kalibriert werden.
PIX und M8N sind auf dem Brett fixiert ?
Die Tröte (Buzzer) gibt beim Booten Laut ?
die ARDU-ROVER ist drauf, also hat FW-Update funktioniert.
Verbindung nach Update haste, nun muss kalibriert werden.
PIX und M8N sind auf dem Brett fixiert ?
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Also ich habe den PIX mit usb an den Pc angeschlossen und dann alles nach Plan gemacht - Rover ausgewählt dann wo die Meldung kam getrennt und wieder angeschlossen aber der Ton kam nicht. Dann habe ich auf ok gedrückt und noch das mit dem Sicherheitsschalter weglassen und hier deaktivieren gemacht.
dann kamen die meldungen
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Bewegt sich was im HUD ?
Werden Steuerung der Funke angezeigt ?
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Wie muss ich bei der Kalibreiung vorgehen ?
Ps Danke nochmals für deine Hilfe
Lg Sven
Ich habe es hin bekommen alles nochmal neu gemacht und bei black cube no und beim nächsten auch no dann kam der ton und es scheint zu gehen zum Glück .
Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Wie muss ich bei der Kalibreiung vorgehen ?
Ps Danke nochmals für deine Hilfe
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Mit dem MP verbinden geht noch ??
Dann Firmwareupdate wiederholen und eine ältere Version flashen.
Hier auf "Pick previous Firmware" klicken und
. .
die AR 3.4.5 (ArduRover 3.4.5) wählen und ausführen
Gut, warst schneller
Erst die Funke: dann Accel Calibration: und fürn Kompass am besten mit Telemetrie oder extralangem Kabel: mit 2 Kompanten kalibrieren und den 2. (den Internen) danach deaktivieren und alles neu starten.
Dann Firmwareupdate wiederholen und eine ältere Version flashen.
Hier auf "Pick previous Firmware" klicken und
. .
die AR 3.4.5 (ArduRover 3.4.5) wählen und ausführen
Gut, warst schneller
Erst die Funke: dann Accel Calibration: und fürn Kompass am besten mit Telemetrie oder extralangem Kabel: mit 2 Kompanten kalibrieren und den 2. (den Internen) danach deaktivieren und alles neu starten.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Wenns mit den neuen Version funktioniert sollte es auch passen.
... wenn bei dir etwas anders aussieht liegt das an meinen alten Versionen
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hier findest detailierte Infos:
https://ardupilot.org/rover/docs/common ... anced.html
Auf Edgar's Futterboot mit PIX war die AR 3.5.0 und hat gut funktioniert
... die V4.0.0 sollte aber auch passen.
https://ardupilot.org/rover/docs/common ... anced.html
Auf Edgar's Futterboot mit PIX war die AR 3.5.0 und hat gut funktioniert
... die V4.0.0 sollte aber auch passen.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Klar
am RX leuchtet nix, den CH1 Stecker haste wohl verpolt !
Bitte nachmessen GND mit Durchgangsprüver und +5V mit Multimeter nachmessen
. .
Weiß = Signal (PPM)
Rot = +5V
schwarz = GND Masse 0V
Falls noch nicht gemacht, solltest einen neuen Speicher in der Funke anlegen, Modell Flieger und zu Futterboot umbenennen.
Hast Du 2 ESCs (Motorregler) oder einen mit Mischer ?
Sven - wir bekommen das hin - ist halt nicht Plug&Play
Bitte mal etwas einlesen und wenn nicht weiterkommst - einfach fragen !
am RX leuchtet nix, den CH1 Stecker haste wohl verpolt !
Bitte nachmessen GND mit Durchgangsprüver und +5V mit Multimeter nachmessen
. .
Weiß = Signal (PPM)
Rot = +5V
schwarz = GND Masse 0V
Falls noch nicht gemacht, solltest einen neuen Speicher in der Funke anlegen, Modell Flieger und zu Futterboot umbenennen.
Hast Du 2 ESCs (Motorregler) oder einen mit Mischer ?
Sven - wir bekommen das hin - ist halt nicht Plug&Play
Bitte mal etwas einlesen und wenn nicht weiterkommst - einfach fragen !
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