Fandi hat geschrieben:1. set accgain_y = 4096 darf es nicht geben!
ACC Kalibrierung war nicht ok
2. set align_mag = DEFAULT
hast Du den eingebauten Mag in Betrieb?
bei einem im GPS Modul hätte hier CW0_DEG_FLIP, CW90_DEG_FLIP, CW180_DEG_FLIP, CW270_DEG_FLIP stehen müßen
Soweit ich mich recht erinnere hast Du einen Acro. Somit keinen verbauten Mag
Fortsetztung:
ich habe jetzt nicht weiteres böses entdeckt,
aber diese beiden Sachen haben fatale Auswirkung.
Ohne eine gute ACC Kalibrierung, wird der irgendwann man im Flug einfach kippen, und abstürzen.
Vielleicht nicht heute, aber irgendwan.
Eigentlich müßte der aktuelle Konfigurator sogar melden, das hier ein Fehler ist.
Das mit dem Flip ist bei allen Kompasschips die in einem GPS Modul verbaut sind,
oben ist ja die Antenne,
der Kompass hängt also von unten kopfüber an der Platine.
Interessanter Weise läßt sich das sogar kalibrieren,
aber im Flug passieren dann ganz seltsame Sachen.
Ich hatte das auch mal, RTH war dann ein Raketenstart im 45° Winkel nach oben,
natürlich auch noch in die falsche Richtung.
Die anderen Werte, scheinen hier ziemlich Standard zu sein, falls Du ein Preset geladen hast,
schein das nicht abgespeichert zu sein, bin mir da aber jetzt nicht ganz sicher.