CX-20 zum Hexacopter pimpen.

[sukram275]

Wie lösche ich denn? Oder meinst Du FW neu aufspielen? Wo finde ich die Standardparameter oder sind die nach eine FW-Update gleich drauf?

[FrankSchulze]

Erst löschen...dies geht rechts bei den Parametern,glaub ich... und dann alles neu drauf.
da kannst auch deine letzte CX20 Einstellung aufspielen. So bin ich am Anfang auch geflogen und alles war bestens.

LG,Frank

[sukram275]

Erstes Erfolgserlebnis mit Flyaway

Nach dem ich den Hexa nochmals kalibriert habe und die CX-20 Parameter hochgeladen habe flog er im Stabalize schon etwas ruhiger und der Drift nach links war auch verschwunden. Ich habe dann Loiter-Mode ausprobiert und er hielt sich recht ruhig in der Luft. Angenagerl ist aber was anderes, es war kaum Wind. Seht selbst:



Der nächste Versuch war aber dramatischer. Ich habe von Loiter auf PosHold gewechselt als dann die Kiste plötzlich einen Abflug machte. Ich habe sofort auf Stabilze geschaltet und konnte nicht eingreifen. Als der Hexa dann das Grundstück verließ habe ich auf RTL gewechselt ind der Hoffnung erfindet zurück, war aber leider nicht so. Leider war mein Gartentor verschlossen, ich hörte dann nur ein Crashgeräsch als ob er auf Stein aufgeschlagen ist. Puh, kein Blech, denn der Nachbar hat sein neues Auto vor der Garage stehen.

Als ich dann endlich auf die Straße kam, sah ich weit und breit kein Hexa. Erst als ich mit der Funke versuchte ihn zu armen, hört ich das Piepen. Er lag in der Dachrinne und hatte nur Abschürfungen an den Propellerschrauben.

Der nächste Test mit GPS-Modi findet jedenfalls nicht hier statt

Jetzt muss ich mir mal das LOG ansehen.

Was sagen mir die EKF Errors?

LG
Markus

[Polycarbon]

anmerkung zu einem fehler: deine motoren sind nicht im 90° winkel. hast es genau wie ich falsch montiert. schrauben lösen und die motoren winkeln. (hab ich auch noch nicht gemacht).

auf den anderen bildern war es nicht erkennbar, sonst hätte ich dich schon früher darauf hingewiesen.

zum rest - wtf :/

[mastersurferde]

Hallo Markus,

nach meinen bisherigen Erfahrungen verhält sich ein Kopter so, wenn der Kompass nicht passt.
So wie ich das aus dem Bild von Seite 4 sehe, hat dein GPS-Modul einen eingebauten Kompass. Der Pixhawk hat auch noch einen eigenen Kompass.
Ich habe es auch nicht geschafft, beide Kompasse zuverlässig zum Laufen zu bringen.
Deaktiviere den internen Kompass (per Parameter), so dass nur noch der externe aktiv ist und kalibriere diesen neu. Danach unbedingt überprüfen, ob alle 4 Himmelsrichtungen im Missionplanner richtig angezeigt werden. Wenn nicht, dann die Kompassrichtung anpassen bis alles passt.
Das sind auch die EKF-Errors.
Lies Dir vielleicht mal meinen Beitrag zum Pixhawk lite durch - ich denke, das ist genau das selbe.

Gruß und viel Erfolg
Stefan

[sukram275]

@Polycarbon: Wie meinst Du die 90 Grad? Alle 6 Motoren haben einen leichten Winkel in Richtung Mitte, ca 2-3 Grad. Das ist aber konstruktionsbedingt, oder FrankSchulze; habe ich was falsch gemacht?

@Stefan:

Ich hatte eigentlich nur den externen Kompass aktiv und vorher perfekt kalibriert (runde Kugel), oder sind die Einstellungen nicht korrekt?

Wenn ich den Copter per Hand bewege und in eine Schräglage halte, dann wird der EKF-Status vom Kompass rot. Hat das was zu negatives bedeuten?

LG
Markus

[mastersurferde]

Den internen Kompass hast Du richtig deaktiviert. ok.
Der EKF sollte nicht rot werden. Das wird das Problem sein.
Check bitte nochmals Norden, Osten, Süden, Westen über dem künstlichen Horizont, ob das mit der tatsächlichen Richtung des Kopters übereinstimmt.
Wenn Du den Kopter nach osten drehst und so stehen lässt, dann muss das Osten anzeigen und stehenbleiben.
Dann Kopter ausmachen und anschalten. Dann muss immer noch Osten angezeigt werden. Das selbe mit Norden. Nur dann kannst Du sicher sein, dass Kompass Orientation richtig ist. Ich hab da einige Abende rumgespielt.

[sukram275]

Naja, jetzt habe ich gerade noch mal getestet, sieht eigentlich gut aus.

[Polycarbon]

nop die sollten in 90° winkel sein, dafür sind auch keine feste löcher in den platten. schrauben lösen und somit kannst du den richtigen winkel einstellen...

[sukram275]

Ich glaub Du scheinst einen anderen Frame zu haben, bei mir sind nur je 4 feste Löcher für die Motoren oder ich habe was falsch gemacht.

@Frank: Ist es korrekt, das meine Motoren nicht rechtwinkelig montiert sind?

[Baumi]

Hallo Markus,

meine Motoren stehen genauso wie bei Dir > keine Probleme von Anfang an. Kennst ja meine Flugvideos.....



Many Greetz
Baumi

[mastersurferde]

ok. Dann passen Deine Einstellungen soweit.
Nimm allen Mut zusammen und fahr auf die Wiese.
Ich würde vor dem Starten auf der Wiese nochmal so 5 Minuten zuschauen, wie sich das GPS-Signal verhält. Mehr kannst Du eingentlich nicht mehr checken.

Viel Glück
Stefan

[Baumi]

War grad erst wieder draußen nen Akku leerfliegen. Alles bestens mit dem selbst reparierten APM.
Also muss doch Deine Hexe sauber in die Luft zu bekommen sein. Mit dem High Tech FC.

Many Greetz
Baumi


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[FrankSchulze]

Hallo zusammen,

nochmal zu dem Ausrichten der Motoren auf dem Träger...die Langlöcher sind in den unteren Platten. Motor optisch gerade stellen, dann die inneren schrauben am Motor festziehen und dann die äußeren.
So exakt muss das garnicht sein.

LG,Frank

[Polycarbon]

Ich glaub Du scheinst einen anderen Frame zu haben, bei mir sind nur je 4 feste Löcher für die Motoren oder ich habe was falsch gemacht.

@Frank: Ist es korrekt, das meine Motoren nicht rechtwinkelig montiert sind?

drunter schauen - da sind die langlöcher...

[Baumi]

Hallo Markus.

Was macht die Hexe ? Seit über einer Woche nichts Neues verheißt meist nichts Gutes.

Many Greetz
Baumi

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[sukram275]

Wir haben hier nur Schietwetter. Regen und Sturm. Ich will nichts riskieren. Ich hoffe auf ruhiges Flugwetter am WE. Bis auf FPV ist die Hexe startklar.

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[Baumi]

OK. Dann sollte sie am Boden bleiben. Ist schon aufregend genug das doch größere Teil in der Luft zu steuern und bei Shitwetter bzw Wind ware mir das auch zu tricky.
Aber gut wenn soweit alles läuft.

Many Greetz
Baumi

Gesendet von meinem Nexus 7 mit Tapatalk

[DeWe]

aufregend genug das doch größere Teil in der Luft zu steuern und bei Shitwetter bzw Wind...

Je größer um so mehr Wind kann gehen:
Beispiel : Alle Flächenflieger haben das Feld schon geräumt : KleinDirk als Anfänger noch fleißig mit dem 550'er am hovern. Kein Problem. Mach das mal mit einem kleine Leichtgewicht ... DAs ist das Schöne an den größeren Modellen : Wind und Wetter haben mit wachsender Größe weniger Einfluß

[Baumi]

Klar Dirk. Er schrieb aber Sturm. Mache mir bei Wind auch nicht mehr in die Hose. Im Gegenteil. Dann machts erst richtig Laune wenn man weiß was man tut. Aber Regen und Sturm zusammen ist eine nicht gute Kombi.

Weiß aber was Du meinst. Wenn der Nova im Hangar bleiben muss, geht's mit der Hexe (auch wegen den 2 Motoren mehr) immer noch echt gut.

Beste Grüße von hier aus an die Schlechtwetter Flieger


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[sukram275]

Hinzu kommt, dass ich ja mit der Hexe nach dem Umbau auf Pixhawk keine richtige Flugerfahrung habe (bis auf den kurzen Test in der Halle). Von daher ist mir gutes Wetter schon wichtig, um zu sehen wie er sich denn in der Luft macht. Aber ich habe Hoffnung, das Wetter hier an der Nordseeküste soll am Samstag/Sonntag besser werden.

Ansonsten wünsch ich ein Frohes Weihnachtsfest

LG
Markus

[Baumi]

Moin Markus,

ich kann das gut nachvollziehen. So ein maiden Start ist immer mit besonders viel Aufregung verbunden und da fliegen nunmal ein paar Euro in der Lift, die im schlimmsten Fall ganz schnell runterkommen. Und die Stundenlange Arbeit ist ganz schnell hinüber. Habe das bei jedem Start eines neuen Modells. Lass Dir Zeit. Das bessere Flugwetter kommt bei den Aussichten sicherlich bald !!!!

merry x-mas
Baumi

[sukram275]

Update! Endlich passen alle Parameter: Wetter und Zeit! Es war nahzu windstill. Ich bin begeister, die Hexe steht super in der Luft und lässt sich prima fliegen. Ich war trotzdem noch vorsichtig, mal sehen ob ich am Wochenende noch Glück mit den Wetter habe. Akkus sind jedenfalls startklar

Hier ein kleiner Ausschnitt.



LG
Markus

[Baumi]

Hallo Markus.

Sehr gut. Geht doch !!!!

Sieht bei mir ähnlich aus. Heute erst wieder 2 große Akkus leergeflogen (5000er) und bin immer wieder begeistert wie ruhig die Hexe fliegt aber auch trotz dem ganzen Gembimsel was dranhängt immer noch genug Reserven da sind.

Many Greetz
Baumi


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[mastersurferde]

Was hastn da für ein Gimbal dran? Die Aufnahmen sind ja absolut super ruhig. So gut ist mein G2D nicht.