FC Wahl nach Wahl

[Alexander K]

Hallo Piloten!
Bin am Umbau eines 3,5“ racecopter und möchte den fc wechseln. Was ist gerade angesagt, was wäre geil? Mal mit bluetooth und handy app den fc programmieren, geht doch heutzutage schon oder?
bin gespannt auf Antworten
Lg Alex

[doelle4]

Hi Also Bluetooth Configuration ist mittlerweile schon bei einigen vorhanden.
Welche Dimension bzw Lochabstand hat dein bisheriger? Welche ESC sind vorhanden (4in1?) ?
Gruß Hans

[Alexander K]

Hallo!
Lochabstand ist 20mm. Ist ein 4/1 esc verbaut, Marke weiß ich nicht. Hab gebraucht gekauft. Fliegt super, aber nach einer kurzen Proberunde, muss ich zugeben, dass mir (noch) die nötigen skills fehlen. Hauptgrund für den Umbau, ich brauche eine self leveling modus oder angle modus, oder wie immer auch das heißt. Jedenfalls ist der manuelle modus noch zu anspruchsvoll für mich, um wirklich Spaß zu haben. Der copter ist für 4S ausgelegt, aber 3S reichen momentan für mich. Der fc ist ein matek F405 nach Aussage des Verkäufers. Leider steht sm fc sonst nix drauf. Jedenfalls ist mir bisher noch nicht gelungen das richtige target auf Betaflight zu finden. Ich weiß auch nicht welche Version von Betaflight auf den fc ist. Also ich hab 2 Möglichkeiten: dem fc einen angle modus verpassen, oder den zu tauschen. Nötigenfalls auch den esc.
Der copter ist super und möchte den nicht gleich sofort crashen

[Wolle Can Fly]

Hallo Alexander,

der Matek F405 ist doch noch ein aktueller FC.
Um den Angel oder Horizon Mode zu nutzen musst halt nur einen 3-fach Schalter in der Funke zuordnen und diesen im Betaflight in MODES konfigurieren.

Habe gerade keine Screenshots der Einstellungen ...

Wenns nicht findest, häng ich später mal einen Kopter ans USB


Versuchs mal mit der Betaflight 10.9.0 und gib im CLI #dump oder #version ein, so solltest die installierte Firmwareversion sehen ...

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.

Beispiel:

# version
# Betaflight / OMNINXT7 (ONX7) 4.0.6 Sep 1 2019 / 00:59:43 (2a64051a2) MSP API: 1.41

Hier mein FC ein OMNINXT7

oder wenns was Neues sein soll:
.
https://www.speedybee.com/speedybee-f7- ... ler-stack/

[Alexander K]

Hallo!
Danke für die Tipps!
Hab jetzt Version 10.9.0.
Nach Eingabe von #version kam:
Betaflight / OMNIBUSF4 (OBF4) 3.2.4 Jan 10 2018 / 23:02:13 (90d32fd56) MSP API: 1.36
Leider konnte ich den parameter „MODES“ nirgends ausmachen.
Dafür aber:
set rc_rate = 145

set re_rate_yaw = 145

set re_expo = 0

set re_expo_yaw = 0

set
thr _mid = 50

set thr_expo = 0

set roll srate = 70

set pitch srate = 80

set yau srate = 79

set tpa_rate = 30

set tra_ breakpoint = 1400

Ebenso:
feature -AIRMODE
Und:

# master
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_1pf = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set
gyro_lowpass_type = PT1
set syro_loupass hz = 96
set gyro notchl_hz = 400
set:
Byro_ notchi cutoff = 300
set eyro_notch2_hz = 206
set eyro notch2, cutoff - 100
set moron_threshold = 48
set
Eyro overtion detect = ALL
set alien acc = DEFALL
set
ace herchane = NONE
GEE ace_trim_pitch = 9

Würden diese parameter eventuell zum erstellen des angle modus helfen?
Aktuell ist an der Funke ein 3 Stufenschalter aktiv. Programmiert darauf sind 2 Flugmodi und mit der 3.Stufe kann der Beeper aktiviert werden.
Die 2 Stufen sind beide acro oder rate modi mit anscheinend unterschiedlichen expo und dual rate Einstellungen. Bin mir aber nicht sicher, hab derweil nur 1 Flugmodus mal kurz geflogen, den 2. Flugmodus gar nicht.
Schön wäre es, den gyro mode über die buttons in der oberen Leiste zu bedienen. Geht aber leider nicht…

[Alexander K]

Ach ja das hätt i noch:
set level_limit = 55

set horizon_tilt_effect = 75

set horizon_tilt_expert_mode = OFF

[Wolle Can Fly]

Moin Alexander.
Geht doch, eigentlich solltest nun auch verbinden können und in der grafischen Darstellung GUI alles einstellen können.

Was Passiert wenn USB mit 115 000 Baud verbindest?
Fehlermeldung bezüglich der Firmware Version?

[Alexander K]

Hallo!
Danke für die Hilfe!
Die Baudrate ist auf 115200 eingestellt und Verbindung ist Com 9 Omnibus F4.
Wenn ich „version“ eingebe, dann kann der fc gelesen werden.
Bei Eingabe von „diff“ oder „dump“ erscheinen auch entweder die verstellten parameter oder eben alle parameter.
Ich komm halt nur in den cli modus rein.

Fehlermeldung zu Beginn:
Warnung
Die Firmware Version wird nicht unterstützt. Bitte auf eine Firmware updaten die API Version 1.41.0 oder höher untersützt. Bitte die Kommandozeile vor dem Flashen für ein Backup nutzen.
Alternativ bitte eine alte Version des Konfigurators downloaden
Schlleßen
BETAFLIGHT

Lg Alexander

[Wolle Can Fly]

Hallo Alexander,
entweder eine ältere BF Version installieren oder die FW updaten.
Die BF 10.6.0 sollte mit der grafischen Oberfläche funktionieren, leider habe ich die nicht mehr gefunden.

Bitte im cli mit dump auflisten, alles markieren und in eine neue Text Datei einfügen um deine Einstellungen zu sichern.

Danach könnte ein FW Update erfolgen ...

Welche Funke nutzt du ?

[Alexander K]

Hallo!
10.6 zeigt erstmal Grafik. Diese allerdings zeigt keine Bewegungsänderung des copters an.
Gyro kann auch nicht kalibriert werden.
Bin gestern wieder geflogen und habe festgestellt:
Self leveling modus ist vorhanden und auf den 3Stufen Schalter gelegt. Also neben acro und beeper ein.
Das passt so recht gut.
Allerdings ist der self leveling modus sehr anspruchsvoll zu fliegen ( aus meiner Sicht). Da müsste ich was ändern, ihn leichter machen. Ich kann nämlich in dem Modus den copter fast bis auf 90 Grad fliegen, dazu muss ich nur den Steuerknüppel ein bischen mehr drücken. Also sehr aggressiv eingestellt für meine Verhältnisse. Aber er fliegt sich so echt toll, macht Spaß, brauch nur Übung
Funke ist eine Graupner MC 20 auf 2,4ghz.
Dankeschön für die Hilfe!
Lg Alexander

[Alexander K]

Dass der copter bewegt wird, sieht das Programm aber schon

[Wolle Can Fly]

Moin Alexander.
Super, gut gemacht.
entferne mal die Propeller schließe akku und usb an.
Schau unter Modi bei eingeschalteter Funke ob angle und horizon geschaltet werden kann. Im angle sollte der kopter handzahm fliegen, im horizon gehen flips und Rollen.

Und aktiviere mal oben rechts den Expertenmodus dann siehst alle Einstellungen.

p.s.
Schau mal in Pers. Nachrichten

[Alexander K]

Bitte zu bemerken, dass die insgesamt 4 copter, die ich gebraucht gekauft habe, wunderbar funktionieren.
Das „Problem „ sitzt einzig zwischen den Ohren
Aber hab soeben wieder geübt und es wird besser
Trotzdem wäre es geil, wenn ich vollen Zugriff auf den fc hätte
Demnächst werden ich auch mal die fpv Brille probieren, flog bisher nur auf Sicht

[Alexander K]

Hallo! Der Angle und der Horizon modus können nicht gewählt werden. Denke, weil auch der Beschleunigungssensor nicht kalibriert werden kann?
Es ist der Air mode aktiv
FPV Angle modus wäre zu probieren? Der wird angezeigt.

[Wolle Can Fly]

moin Alexander,
Wie sind Angle und Horizon gar nicht aufgelistet?
Ganz hoch scrollen und Bereich hinzufügen, dann einen Kanal und Schalter hinzufügen. In den RC Einstellungen mal die Kanalbelegung der Funke prüfen.


Soo ...
habe da mal meinen Quad, mit neuerer FW und BF 10.9.0 am USB
Hier im CLI mit dump den FC gelistet (markierte Zeile) ist wichtig falls ein FW-UPD nötig wäre.
.

.

Hier die Modi:
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.

und die Kanalzuordnung der Funke unter Empfänger:
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damit solltest deine Funke testen und einen Schritt weiter kommen um weitere Modi mit Schalterzuordnung zu aktivieren.


... ich weis ne Mänge Hausaufgaben

[Alexander K]

Hallo!
Danke für die Hilfe! Alleine würde ich das niemals schaffen
Das Problem, dass der Angle Modus nicht auswählbar war, der Beschleunigungssensor war ausgeschaltet. Hab den eingeschaltet, Angle Modus war dann da und einen Schalter der Funke zugeordnet. Gleich getestet, ziemlich viel Wind heute, aber funktioniert. Der Angle ist in etwa gleich wie der Airmode, aber schon ein wenig anfängerfreundlicher.
Jetzt üben und dann mal die Brille testen.
Das Geld, dass ich für kaputte Teile ausgeben hätte müssen, spende ich hier mal fürs Forum.
Den Frust über misslungene Flüge mit Außenlandung hab ich mir auch erspart. Sowieso unbezahlbar

[Wolle Can Fly]

Hi Alexander,
ups, unglaublich deaktivierter B Sensor, wäre ich nicht drauf gekommen.
Übrigens ist Air eigentlich kein richtiger Mode, sondern verhindert wenns gas zu schnell reduziert ein abruptes durchsacken.
Am besten auf einen Schalter legen und zum landen deaktivieren wegen Flummi Effekt (gummiball)

Und ebenfalls dank und Lob für hervorragende Mitarbeit

[Alexander K]

Heute ersten fpv Flug probiert. Der Angle modus ist schon recht zahm. Den Ton aufn Video musst abschalten.
Jetzt muss ich noch die Verbindung vom vtx Transmitter zur Brille verbessern. Mal schauen was da so gibt.

link zum Video

[Wolle Can Fly]

SUPI Alex
fliegst ja schon klasse..
Zeig mal bitte Deine digitalen Antennen vom Kopter und Brille - eine DJI ?

... weiter so

[Alexander K]

Hallo!
An der fatshark Brille sind die geilen Antennen drauf, auf der Skyzone Cobra die Stabantennen. Dann hab ich noch die runden Pilzantennen. Ist es eigentlich egal ob Sender oder Empfänger?
Die Verbindung vom Frox copter mit der roten Pilzantenne ist besser als die vom kleineren Samurai. Der hat praktisch nur einen 4cm langen Draht rausstehen.
An der schlechten Verbindung war ich selber schuld. Bin bergab geflogen, das ist nicht gut gewesen manchmal über Kopf und hinter mir.
Für die Skyzone Cobra 2 wünsche ich mir aber schon bessere Antennen. Die 2 schwarzen Zahnstocher schauen öd aus.
Lg Alex

[Alexander K]

Hier noch ein kurzes video vom Frox racecopter im angle modus. Die Gaskurve beim Landen passt für mich noch nicht.

[Wolle Can Fly]

Hi Alexander,
beim 1. vermute ich digitales Video,
Das letzte scheint analog, daher bin ich mir nicht sicher mit welchen Antennen die Pferdezahnstocher ersetzen solltest.
Muss da noch mal genauer morgen schauen.
Hast den Air mode zum landen deaktiviert?
Und du fliegst schon gut genug für den horizon mode wo du flips und Rollen machen kannst.

[Alexander K]

Hallo! Gelandet im angle modus. Probleme ist eher, dass ich Entfernung und Höhe schlecht einschätzen kann. Auf dem Bergücken kommen auch immer wieder Windböen von der Seite. Die copter sind zwar wesentlich unempfindlicher was das anbelangt, aber driften trotzdem ein wenig .
Also beim letzten Flug hab ich mit der fatshark Brille aufgenommen, den Flug davor mit dem kleineren Samurai copter mit der Skyzone Brille. Ich pack mal eine runcam thumb pro für die Aufnahme drauf. Die ist gyrostabilisiert und macht für den Preis, den sie kostet echt gute Aufnahmen

[doelle4]

Hallo, toll das nun alles passt und nur mehr Feintuning ansteht. Es ist immer schön zu sehen wenn hier wer unterstützt wurde und geholfen wurde.

Ich wollte das Forum vor kurzem eigentlich dicht machen da ich laufend Kosten habe die durch niemand gedeckt sind..
Daher freuts mich das du vor ein paar Tagen per Mail geschrieben hast, was Spenden zu wollen um, den Weiterbestand zu sichern.
Ich würde mich freuen wenn dies auch zutrifft um den Betrieb hier weiterhin aufrecht erhalten zu können.
Lg Hans

[Alexander K]

Hallo! Gerne geb ich was dazu. Hab email getextet an admin wegen Kontoinfo, bzw welche Adresse für die Spende. Ist nix zurückgekommen. Kannst du mir Kontoinfo auf pn schicken?
lg