Kürzlich stieß ich auf ein neues integriertes Modul für optischen Fluss und Entfernungsmessung, den MTF-01 Optical Flow & Lidar Sensor von Micoair. Dieses Modul soll kompatibel sein mit Ardupilot, INAV und PX4 Flugcontrollern. Glücklicherweise besitze ich eine 2-Zoll FPV-Drohne, die mit Ardupilot betrieben wird. Ich habe dieses Modul mithilfe eines 3D-gedruckten Teils an meiner 2-Zoll FPV-Drohne angebracht und Outdoor-Flugtests durchgeführt.
Was dieses Modul von anderen abhebt, ist seine deutlich höhere Laserleistung, die auch in Umgebungen mit direktem Sonnenlicht ausreichende Messentfernungen gewährleistet. Die offizielle Angabe beträgt 8 Meter, und ich habe seine stabile Funktion bei 2 Metern während meiner praktischen Tests bestätigt. Außerdem unterstützt es sowohl INAV als auch PX4. Mein nächster Schritt besteht darin, Flugtests sowohl mit INAV- als auch mit PX4-Flugcontrollern durchzuführen.
Hier sind die Spezifikationen meiner Drohnenkonfiguration:
Optical Flow & LIDAR-SENSOR: MicoAir MTF-01
Flugsteuerung (FC): NxtPX4
Elektronischer Drehzahlregler (ESC): JHEMCU 40A
Plattform: ikun20
Motor: T-motor 1106 6000kv
GPS: M10 GPS
Propeller: GEMFAN 2023
Batterie: TATTU 4S 850mAh
Kamera: insta 360 go1
Du kannst das Flugtestvideo hier anschauen
Test des MTF-01 OPTICAL FLOW & LIDAR-SENSORS auf einer 2-Zoll FPV-Drohne
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Re: Test des MTF-01 OPTICAL FLOW & LIDAR-SENSORS auf einer 2-Zoll FPV-Drohne
Schon grenzwertig Richtung Werbung.
Ich lasse diesen Beitrag (den reinen Werbelink habe ich gelöscht) mal stehen, da er vielleicht doch für den einen oder anderen interessant sein könnte.
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Gruß Dirk
- doelle4
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Re: Test des MTF-01 OPTICAL FLOW & LIDAR-SENSORS auf einer 2-Zoll FPV-Drohne
Sehe ich auch als Werbung, aber irgendwie auch interessant, ev. kommt noch was nach...
Behaupten kann man viel...
Gruß Hans
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- hujiaqi
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Re: Test des MTF-01 OPTICAL FLOW & LIDAR-SENSORS auf einer 2-Zoll FPV-Drohne
Vielen Dank für Ihr Feedback. Es tut mir aufrichtig leid, dass mein vorheriger Beitrag Ihnen Unannehmlichkeiten bereitet hat. Ich bin neu in diesem Forum und kenne die Regeln nicht ausreichend, daher kam es möglicherweise zu einigen Fehlern meinerseits. Der Grund, warum ich Informationen über das neue Modul geteilt habe, liegt darin, dass ich Technologie liebe und mich gerne mit anderen über Innovationen austauschen möchte. Ich werde die Forenregeln strikt einhalten, und meine zukünftigen Beiträge werden den Vorgaben entsprechen. Ich bitte um Ihr Verständnis und danke Ihnen für Ihre Anleitung.
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Re: Test des MTF-01 OPTICAL FLOW & LIDAR-SENSORS auf einer 2-Zoll FPV-Drohne
Hallo, kein Problem.
Erfahrungen, gute sowie schlechte, technische Feinheiten und auch günstige Bezugsquellen können gerne gepostet worden. Jedoch werden Thread, welche nur Werbung für irgendwelche Produkte machen, einfach gelöscht, da sie nicht im Sinne eines Forums sind und diesem auch nicht weiterhelfen.
Auf die Testergbnisse mit den anderen Flugcontrontrollern bin ich gespannt
Erfahrungen, gute sowie schlechte, technische Feinheiten und auch günstige Bezugsquellen können gerne gepostet worden. Jedoch werden Thread, welche nur Werbung für irgendwelche Produkte machen, einfach gelöscht, da sie nicht im Sinne eines Forums sind und diesem auch nicht weiterhelfen.
Auf die Testergbnisse mit den anderen Flugcontrontrollern bin ich gespannt
Gruß Dirk
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