So, nun habe ich Deinen Beitrag auch verstanden, da ich mit dem "Martex FC722" nichts anfangen konnte.
Vermutlich meinst Du den Matex F722. Wobei ich nun etwas verwirrt bin, denn in einem anderen Beitrag schreibst Du, dass Du den Mamba F405 betreibst. Ich bin hier etwas durcheinander.
Seis drum - ich habe mal versucht zu recherchieren. Und das ist alles SEHR widersprüchlich was das Netz so hergibt.
Die einen schreiben, dass ab INav 2.0 keiner Sonarunterstützung mehr möglich ist > https://github.com/iNavFlight/INAV-Rang ... -interface
Andere schreiben, dass das HC-SR04 Sonar Modul aufgrund schlechter Qualität (keine gute Erkennung der Bodennähe) nicht benutzt werden soll und stattdessen das US-100 Modul
Ich finde es leider sehr undursichtig hier einen richtigen Tipp zu geben mit welchem Modul das klappt, wie der Anschluss an den FC erfolgt (ich vermute über I2C) und wie die Konfiguration zu erfolgen hat.
Meine Versuche mit dem damaligen Sonarmodul haben so geendet, dass ich nach wochenlangen Versuchen entnervt aufgegeben habe.
Many Greetz
Baumi