Hallo
Ich war gestern wieder fliegen und just der Kopter der eigentlich soliede seinen Dienst verrichtet legt einen crash hin, ob es nun am Barometer lag, Angabe -21 Meter oder am 2. aktiviertem Kompass kann ich nicht sagen, aber der LOG ist hier:
Das Video ist hier:
Ups da bin ich mit drauf, den muss ich doch noch schneiden=)
Crash kommt ganz zum Schluss hatte nicht die Zeit um zu schneiden.
Rahmen ist ein Dadcat in Carbon, Selbstbau mit Pixhawk, T Motor 2213/920 kv 9542 Prop OSD, MavLink, 5,8 Ghz Sender, TBS Nanno, wie gesagt, nie auffällig geflogen.
Kann mal einer in den LOG gucken?
LG
-21 Meter von Postion Hold auf Land hopla crash
- mastersurferde
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Re: -21 Meter von Postion Hold auf Land hopla crash
ich hab mir das mal kurz angeschaut.
Prinzipiell sehen die Werte ganz gut aus. Vibrationslevel ist gut und es sieht beim Flug auch alles ziemlich plausibel aus.
Am Ende sind dann ein paar Fehlermeldungen im Log. Kurz vor dem Abschmieren kann man auch sehen, dass der künstliche Horizont dem natürlichen nicht mehr folgt. Das ist wahrscheinlich der EKF Fehler im Log.
Ich sag mal, das wird von irgendwelchen Störungen verursacht. Während des Fluges hat auch mal das OSD den Connect verloren - ist auch nicht normal.
Das mit der Höhe ist irrelevant. Du hast im OSD nicht die Barometeranzeige gewählt, sondern die GPS-Höhe und die passt nicht.
Vielleicht hat sogar Deine Funke gestört - Hast Du beim Crossfire die dynamische Leistungsanpassung an oder funkst Du ständig mit hoher Leistung? - nur so ein Gedanke
Gruß
Prinzipiell sehen die Werte ganz gut aus. Vibrationslevel ist gut und es sieht beim Flug auch alles ziemlich plausibel aus.
Am Ende sind dann ein paar Fehlermeldungen im Log. Kurz vor dem Abschmieren kann man auch sehen, dass der künstliche Horizont dem natürlichen nicht mehr folgt. Das ist wahrscheinlich der EKF Fehler im Log.
Ich sag mal, das wird von irgendwelchen Störungen verursacht. Während des Fluges hat auch mal das OSD den Connect verloren - ist auch nicht normal.
Das mit der Höhe ist irrelevant. Du hast im OSD nicht die Barometeranzeige gewählt, sondern die GPS-Höhe und die passt nicht.
Vielleicht hat sogar Deine Funke gestört - Hast Du beim Crossfire die dynamische Leistungsanpassung an oder funkst Du ständig mit hoher Leistung? - nur so ein Gedanke
Gruß
- doelle4
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Re: -21 Meter von Postion Hold auf Land hopla crash
Deine Wlan Cam?
Kann aber ohne genaue Beschreibung was du gemacht hast alles sein.
Gruß Hans
Kann aber ohne genaue Beschreibung was du gemacht hast alles sein.
Gruß Hans
Beitrag
Jap Motor 1, hat was am Lager, beim Drehen mit der Hand eindeutige Geräusche, können Lagerschäden sein, ist aber genau so alt wie die anderen drei aus diesem Set hier:
https://www.mhm-modellbau.de/part-TM-AIR2213-T9545.php
Klar kann man jetzt Lager tauschen:
https://www.mhm-modellbau.de/part-TM-BE022.php
Aber da ich noch zwei Kopter mit gleicher Motorisierung habe, bau ich dort einen ab, bestelle Lager aus China mit den gleichen Spezifikationen der Lager und dann gleich eine handvoll, macht mehr Sinn.
LG
Re: -21 Meter von Postion Hold auf Land hopla crash
Moin
Jap Motor 1, hat was am Lager, beim Drehen mit der Hand eindeutige Geräusche, können Lagerschäden sein, ist aber genau so alt wie die anderen drei aus diesem Set hier:
https://www.mhm-modellbau.de/part-TM-AIR2213-T9545.php
Klar kann man jetzt Lager tauschen:
https://www.mhm-modellbau.de/part-TM-BE022.php
Aber da ich noch zwei Kopter mit gleicher Motorisierung habe, bau ich dort einen ab, bestelle Lager aus China mit den gleichen Spezifikationen der Lager und dann gleich eine handvoll, macht mehr Sinn.
LG
Beitrag
Hatte doch den zweiten Kompass aktiviert, ging ja lange gut, bis Sonntag, das Micro TX hatte ich auf Dyn Power on gesetzt.
Was am schlimsten ist, dieser Verlust an Vertrauen
LG
Re: -21 Meter von Postion Hold auf Land hopla crash
Hallomastersurferde hat geschrieben: ↑21:07 ,Mo 21. Sep 2020,ich hab mir das mal kurz angeschaut.
Prinzipiell sehen die Werte ganz gut aus. Vibrationslevel ist gut und es sieht beim Flug auch alles ziemlich plausibel aus.
Am Ende sind dann ein paar Fehlermeldungen im Log. Kurz vor dem Abschmieren kann man auch sehen, dass der künstliche Horizont dem natürlichen nicht mehr folgt. Das ist wahrscheinlich der EKF Fehler im Log.
Ich sag mal, das wird von irgendwelchen Störungen verursacht. Während des Fluges hat auch mal das OSD den Connect verloren - ist auch nicht normal.
Das mit der Höhe ist irrelevant. Du hast im OSD nicht die Barometeranzeige gewählt, sondern die GPS-Höhe und die passt nicht.
Vielleicht hat sogar Deine Funke gestört - Hast Du beim Crossfire die dynamische Leistungsanpassung an oder funkst Du ständig mit hoher Leistung? - nur so ein Gedanke
Gruß
Hatte doch den zweiten Kompass aktiviert, ging ja lange gut, bis Sonntag, das Micro TX hatte ich auf Dyn Power on gesetzt.
Was am schlimsten ist, dieser Verlust an Vertrauen
LG