Bisher hatte ich immer nur gelesen, dass es dieses Problem gibt. Aber jetzt habe ich es auch. Beim schnellen Drehen springt der Copter kurz nach oben:
Ich nutze INAV in der aktuellen Version 2.5.1. Hat jemand 'ne Idee was ich dagegen machen kann?
Was mich auch etwas wundert: Mein Copter schwebt mit relativ geringem Throttle (ca. 1250). Und da beim schnellen Drehen zwei Motoren bremsen und zwei Motoren beschleunigen müssen, könnte die geringe Gas-Stellung evtl. das Problem sein. Mehr als Bremsen geht nicht. Und die Motoren, die beschleunigen, erzeugen zu viel Schub. Aber was ist die Lösung?Problem mit "Yaw-Jump"
- DerMarkus
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- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
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Problem mit "Yaw-Jump"
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Re: Problem mit "Yaw-Jump"
OK, damit werden die Motoren nicht angehalten (sofern der Mode aktiv ist).
Wenn so brutal übermoterisiert, dann entweder mit mehr Gas fliegen, Yaw zurück drehen oder die Props eine Nummer kleiner bzw etwas weniger Steigung
Wenn so brutal übermoterisiert, dann entweder mit mehr Gas fliegen, Yaw zurück drehen oder die Props eine Nummer kleiner bzw etwas weniger Steigung
Gruß Dirk
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Re: Problem mit "Yaw-Jump"
Gibt es in INAV die Möglichkeit, die hover throttle position irgendwie in den mittleren Bereich (ca. 1500) anzuheben. Evtl. durch manipulierte ESC-Kalibrierung? Oder kann man das nur durch Tausch / Anpassung von Bauteilen (Motor oder Propeller) erreichen?