Futterboot mit GPS und Telemetrie
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hei Sven !
.
Haste das Arming auf einen Schalter oder Poti gelegt ?
. .
Option 41 bedeutet ARMING
Ist der Saftyswitch betätigt oder deaktiviert ?
boote-f100/futterboot-mit-gps-und-telem ... tml#p79725
(unterer Screenshot)
Steht Throttle in Mittelstellung (1500PWM) ?
Ist das M8N (Kompass) ausgerichtet ?
Kompass kalibriert und interner deaktiviert ?
.
Im HUD sieht man: ARMED oder Disarmedleider gehen die Motoren nicht, woran könnte das liegen?
Haste das Arming auf einen Schalter oder Poti gelegt ?
. .
Option 41 bedeutet ARMING
Ist der Saftyswitch betätigt oder deaktiviert ?
boote-f100/futterboot-mit-gps-und-telem ... tml#p79725
(unterer Screenshot)
Steht Throttle in Mittelstellung (1500PWM) ?
Ist das M8N (Kompass) ausgerichtet ?
Kompass kalibriert und interner deaktiviert ?
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Wolfgang,
habe den Fehler gefunden es lag an der Verkabelung bzw. musste ich erst die Pix mit Spannung versorgen und danach die Motorenregler, jetzt gehen die Regler an und signalisieren mir das mit dem piep ton. Aber die Motoren nehmen kein gas von der Funke an alles andere passt von den Einstellungen.
Lg sven
habe den Fehler gefunden es lag an der Verkabelung bzw. musste ich erst die Pix mit Spannung versorgen und danach die Motorenregler, jetzt gehen die Regler an und signalisieren mir das mit dem piep ton. Aber die Motoren nehmen kein gas von der Funke an alles andere passt von den Einstellungen.
Lg sven
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Moin !
.
Armed ?
Meldung/Status im HUD ?
Saftyswitch ?
Throttlewert ?
.....
Was tut sich hier ?
. .
wenn Du Throttle und Lengkung betätigst ?
Was passiert im Motortest ?
Throttlewert auf > 30% und Zeit auf 3-5 Sekunden einstellen.
.
Bitte mal die 5 Fragen vom letzten Post beantworten !Aber die Motoren nehmen kein gas von der Funke an
Armed ?
Meldung/Status im HUD ?
Saftyswitch ?
Throttlewert ?
.....
Was tut sich hier ?
. .
wenn Du Throttle und Lengkung betätigst ?
Was passiert im Motortest ?
Throttlewert auf > 30% und Zeit auf 3-5 Sekunden einstellen.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Wolfgang,
Armed = Disarmed
Meldungen/Status im HUD
Saftswitch ist mit 0 Enable
Die Throttlewerte, da passiert nix nur wenn ich die Lenkung betätige, nur bei dem Schalter an der Funke sehe ich was.
Der Motortest will er nicht machen und signalisiert es mit einem piep ton
Danke für deine Geduld und Hilfe
Armed = Disarmed
Meldungen/Status im HUD
Saftswitch ist mit 0 Enable
Die Throttlewerte, da passiert nix nur wenn ich die Lenkung betätige, nur bei dem Schalter an der Funke sehe ich was.
Der Motortest will er nicht machen und signalisiert es mit einem piep ton
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Nabend !
.
Oder im MP wie weiter oben beschrieben den SaftySwitch DISABLED.
Falls nicht kannste weder ARMEN noch den Motortest durchführen
Bei genauem betrachten hab ichs gesehen, SaftyBTN ist Beides 0
ARMEN und DISARMEN kannst Du, dennoch laufen die Motoren im Manual-Mode nicht an.
Direkt am Empfänger funktionieren die Motoren am Throttle-Kanal ?
Die Funke ist kalibriert und 6 oder 8 Kanäle bewegen sich grün ?
Haste ein normales Servo zum Testen am PIX an CH1 und CH3 ?
Ist ein roter (+5V) von einem ESC am PIX am Servorail eingesteckt ?
Grübel - Grübel ...
Blinkt die PIX-LED blau oder mit Rot-Anteil ?
.
Hast Du den Sicherheitstaster angeschlossen und für 2-3 Sekunden betätigt ?Der Motortest will er nicht machen und signalisiert es mit einem piep ton
Oder im MP wie weiter oben beschrieben den SaftySwitch DISABLED.
Falls nicht kannste weder ARMEN noch den Motortest durchführen
Bei genauem betrachten hab ichs gesehen, SaftyBTN ist Beides 0
ARMEN und DISARMEN kannst Du, dennoch laufen die Motoren im Manual-Mode nicht an.
Direkt am Empfänger funktionieren die Motoren am Throttle-Kanal ?
Die Funke ist kalibriert und 6 oder 8 Kanäle bewegen sich grün ?
Haste ein normales Servo zum Testen am PIX an CH1 und CH3 ?
Ist ein roter (+5V) von einem ESC am PIX am Servorail eingesteckt ?
Grübel - Grübel ...
Blinkt die PIX-LED blau oder mit Rot-Anteil ?
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Moin !
Wichtig ist die Spannungsversorgung des PIX:
https://ardupilot.org/rover/docs/common ... xhawk.html
Wichtig ist die Spannungsversorgung des PIX:
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hei,
irgendetwas verhindert noch das Arming bei Sven's Mini-Pix
. .
Zum Armen (Scharfstellen) muss der Manual-Mode aktiv sein, wenn kein Satellitenempfang (kein 3D-Fix) da ist
Um wegen Sicherheitseinstellungen, die das Arming blockieren könnten, bitte hier mal bei ARMING_CHECK
ein Null (0) anstatt 1 vorläufig eingeben zum Testen:
.
irgendetwas verhindert noch das Arming bei Sven's Mini-Pix
. .
Zum Armen (Scharfstellen) muss der Manual-Mode aktiv sein, wenn kein Satellitenempfang (kein 3D-Fix) da ist
Um wegen Sicherheitseinstellungen, die das Arming blockieren könnten, bitte hier mal bei ARMING_CHECK
ein Null (0) anstatt 1 vorläufig eingeben zum Testen:
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Futterboot APM2.8 (in Entwicklung) - Hat sich bedankt: 5 Mal
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Jungs
Ich stelle mich erstmal vor!
Ich bin Micha aus Altenburg im schönen Thüringen und auch so ein leicht verrückter wie Ihr!
Dieses Forum hat mir schon oft geholfen und dafür erstmal vielen dank!
Da ich jetzt auch auf den Trichter gekommen bin mir ein Futterboot komplett selfe made aus GFK zu bauen und ich noch einen APM 2.8 rumliegen hatte, denk ich mal bin ich hier genau richtig.
Hab da noch ein kleines Problem und noch keine Antwort gefunden, vielleicht könnt ihr mir weiter helfen.
Also: Kann man im APM 2.8 in der Parameter liste irgendwie einstellen das ein eingang zwei Ausgänge regelt?
Wollte meine Futterklappen mit dem linken Stick links/recht steuern und habe erst zwei Servos an einen ausgang geklemmt, hat auch funktioniert bloß das problem is das die jetzt beide die gleiche bewegung machen. logisch! Daher muss ich zwei Ausgänge nutzen weil ich einen Servo auf Revers stellen muss das meine Überlegung Funktioniert. Gibt es da eine Lösung weil die Servosteuerung im MP funzt ja auch wie sau, nämlich garnicht.
Oder besser gleich nen Pix kaufen?
Vielleicht hat ja einer ne Lösung?
Schon mal vielen dank im vorraus!
Ich stelle mich erstmal vor!
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Da ich jetzt auch auf den Trichter gekommen bin mir ein Futterboot komplett selfe made aus GFK zu bauen und ich noch einen APM 2.8 rumliegen hatte, denk ich mal bin ich hier genau richtig.
Hab da noch ein kleines Problem und noch keine Antwort gefunden, vielleicht könnt ihr mir weiter helfen.
Also: Kann man im APM 2.8 in der Parameter liste irgendwie einstellen das ein eingang zwei Ausgänge regelt?
Wollte meine Futterklappen mit dem linken Stick links/recht steuern und habe erst zwei Servos an einen ausgang geklemmt, hat auch funktioniert bloß das problem is das die jetzt beide die gleiche bewegung machen. logisch! Daher muss ich zwei Ausgänge nutzen weil ich einen Servo auf Revers stellen muss das meine Überlegung Funktioniert. Gibt es da eine Lösung weil die Servosteuerung im MP funzt ja auch wie sau, nämlich garnicht.
Oder besser gleich nen Pix kaufen?
Vielleicht hat ja einer ne Lösung?
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Micha
und willkommen hier im Forum !
Mit einem APM sieht alles ein wenig anders aus wie mit dem Pix wegen der älteren Firmware.
Teilweise müssen Parameter im Parameter-Tree angepasst werden, da die benötigten Eingabe-Felder nicht vorhanden sind.
Nun zu Deinem Servoproblem:
Du benötigst einen Servo-Inverter für diesen Kanal:
https://www.banggood.com/Servo-Inverter ... rehouse=CN
aus DE
https://www.ebay.de/itm/Servo-Signal-Re ... 0005.m1851
ODER genügend Kanäle an der Funke um mittels einem Mischer einen 2. Kanal zu steuern.
.
Mein Tip:
Mach mit dem APM einen kleinen Prüfaufbau und übe Dich an den Einstellungen mit dem MissionPlanner.
und willkommen hier im Forum !
Mit einem APM sieht alles ein wenig anders aus wie mit dem Pix wegen der älteren Firmware.
Teilweise müssen Parameter im Parameter-Tree angepasst werden, da die benötigten Eingabe-Felder nicht vorhanden sind.
Nun zu Deinem Servoproblem:
Du benötigst einen Servo-Inverter für diesen Kanal:
https://www.banggood.com/Servo-Inverter ... rehouse=CN
aus DE
https://www.ebay.de/itm/Servo-Signal-Re ... 0005.m1851
ODER genügend Kanäle an der Funke um mittels einem Mischer einen 2. Kanal zu steuern.
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Auch mit einem alten APM kann man mit Path Through Servos bewegen. Dazu sollte ein Jumper am ServoRail entnommen und 5-6V von einem ESC eingespeist werden.weil die Servosteuerung im MP funzt ja auch wie sau, nämlich garnicht.
Mein Tip:
Mach mit dem APM einen kleinen Prüfaufbau und übe Dich an den Einstellungen mit dem MissionPlanner.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo !
Scheinbar reagiert der APM empfindlicher am ServoRail auf Spannungsspitzen die von den Servo erzeugt werden und stört dem APM. Daher einen Kondensator an die 5V vom ServoRail (1000 MicroF 16V)
Hatte das hier schonmal beschrieben:
posting.php?mode=edit&f=100&p=79760
Scheinbar reagiert der APM empfindlicher am ServoRail auf Spannungsspitzen die von den Servo erzeugt werden und stört dem APM. Daher einen Kondensator an die 5V vom ServoRail (1000 MicroF 16V)
Hatte das hier schonmal beschrieben:
posting.php?mode=edit&f=100&p=79760
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Wolfgang
Danke für die schnelle Antwort !
Das mit dem Inverter könnte die Lösung sein wenn es nicht über die Parameter gehen sollte. Danke
Wegen der Servosteuerung hab ich ja die 5v von den EScs anliegen aber da lässt sich trotzdem nix einstellen.
Prüfaufbau hab ich zusammen gesteckt und es funktioniert auch alles soweit ,Motoren und Servos alles io ,bloß halt die richtung von dem einen Servo passt nicht.
Dachte ja da gibts nen kniff wo man 1in auf 2out legen kann, aber das mit dem Inverter wirds wohl werden.
Danke für die schnelle Antwort !
Das mit dem Inverter könnte die Lösung sein wenn es nicht über die Parameter gehen sollte. Danke
Wegen der Servosteuerung hab ich ja die 5v von den EScs anliegen aber da lässt sich trotzdem nix einstellen.
Prüfaufbau hab ich zusammen gesteckt und es funktioniert auch alles soweit ,Motoren und Servos alles io ,bloß halt die richtung von dem einen Servo passt nicht.
Dachte ja da gibts nen kniff wo man 1in auf 2out legen kann, aber das mit dem Inverter wirds wohl werden.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hi Micha
Welche Funke haste ?
Noch einen Kanal frei?
Mixer einrichten - YAW auf Kanal 8 invertiert draufmischen
Angeblich sollten Relais Funktionen im MP das können was ich nie hinbekommen habe
Welche Funke haste ?
Noch einen Kanal frei?
Mixer einrichten - YAW auf Kanal 8 invertiert draufmischen
Angeblich sollten Relais Funktionen im MP das können was ich nie hinbekommen habe
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hab bloß eine Fly sky FST6
Kanäle hab ich
Ch1 vor/zurück
Ch2 leer
Ch3 links/rechts
Ch4 Futterklappe links/rechts
Ch5 Modus: manuel, auto, rtl
Ch6 Waypoints
Dachte ja finde in der Parameter list die einstellung für die Ausgänge aber finde nur die RC_1bis11 aber das sind doch bloß die Eingänge oder?
Hab ja Ch4 auf Paththrough gesetzt ,kann ich diesen da jetzt trotzdem autonom steuer zb in der Tower app oder is das jetzt bloß blind durchgeschalten?
Kanäle hab ich
Ch1 vor/zurück
Ch2 leer
Ch3 links/rechts
Ch4 Futterklappe links/rechts
Ch5 Modus: manuel, auto, rtl
Ch6 Waypoints
Dachte ja finde in der Parameter list die einstellung für die Ausgänge aber finde nur die RC_1bis11 aber das sind doch bloß die Eingänge oder?
Hab ja Ch4 auf Paththrough gesetzt ,kann ich diesen da jetzt trotzdem autonom steuer zb in der Tower app oder is das jetzt bloß blind durchgeschalten?
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hi Micha !
RC_Option weist dem Ausgang eine Funktion zu wenn der Eingang aktiviert wird.
Mit Paththrough wird das Eingangssignal zum Ausgang durchgeschaltet.
Wenn die 2. Futterklappe an CH2 anschließt und die 1. Klappe an CH4 belässt und beides auf Paththrough kannst die doch unabhängig betätigen ?
Dann einen Mischer in der Funke einstellen ...
RC_Option weist dem Ausgang eine Funktion zu wenn der Eingang aktiviert wird.
Mit Paththrough wird das Eingangssignal zum Ausgang durchgeschaltet.
Wenn die 2. Futterklappe an CH2 anschließt und die 1. Klappe an CH4 belässt und beides auf Paththrough kannst die doch unabhängig betätigen ?
Dann einen Mischer in der Funke einstellen ...
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Futterboot APM2.8 (in Entwicklung) - Hat sich bedankt: 5 Mal
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Moin Wolfgang
Werde das nächste Woche mal testen .
Melde mich wenn es klappt oder nicht klappt
Danke für die Tips!
Werde das nächste Woche mal testen .
Melde mich wenn es klappt oder nicht klappt
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Wolfgang,
ich habe es hinbekommen mit dem armed und disarmed, die motoren laufen auch beide aber der richtungswechsel funktioniert leider noch nicht so wie er soll sprich wenn der rechte stick nach links oder rechts bewegt wird laufen beide motoren entweder zusammen vor oder zurück.
und der die dreifach schalter belegung funktioniert nicht ich bekomme die nicht belegt vielleicht kannst du mir dazu noch mal hilfestellung geben
hier noch ein paar bilder.
lg sven
ich habe es hinbekommen mit dem armed und disarmed, die motoren laufen auch beide aber der richtungswechsel funktioniert leider noch nicht so wie er soll sprich wenn der rechte stick nach links oder rechts bewegt wird laufen beide motoren entweder zusammen vor oder zurück.
und der die dreifach schalter belegung funktioniert nicht ich bekomme die nicht belegt vielleicht kannst du mir dazu noch mal hilfestellung geben
hier noch ein paar bilder.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Sven !
.
Lag das an der SD-Karte ?
Bitte mal nach mehrmaligen ARMEN auf der Karte nachsehen ob APM-Ordner und und *.bin Dateien vorhanden sind, dann passt es auch mit dem Logbuch.
Weil in HUD steht BADLOGGING, was bedeuten könnte das die SD-Karte nicht mit FAT formatiert oder größer 16-32GB ist.
Zur Steuerung:
Throttle-Stick nach vorne: beide Motoren drehen mit gegenläufigen Schrauben vorwärts
Throttle-Stick nach unten: beide Motoren drehen mit gegenläufigen Schrauben rückwärts
Throttle mittig und Lenkung nach rechts: rechter Motor dreht rückwärts und der Linke vorwärts
Throttle mittig und Lenkung nach links: rechter Motor dreht vorwärts und der Linke rückwärts
Eventuell musst die Lenkung invertieren ...
Das muss manuell genau passen, ansonsten blickt der ArduPilot im AUTO-Mode nicht durch.
Der 3-fach-Schalter kann den Kanälen 4, 5 oder 6 zugewiesen werden: Würde CH5 dem SWD zuweisen:
Oben = Manuell
Mitte = AUTO
Unten = RTL
. .
und hier überprüfen:
.
.
.ich habe es hinbekommen mit dem armed und disarmed
Lag das an der SD-Karte ?
Bitte mal nach mehrmaligen ARMEN auf der Karte nachsehen ob APM-Ordner und und *.bin Dateien vorhanden sind, dann passt es auch mit dem Logbuch.
Weil in HUD steht BADLOGGING, was bedeuten könnte das die SD-Karte nicht mit FAT formatiert oder größer 16-32GB ist.
Zur Steuerung:
Throttle-Stick nach vorne: beide Motoren drehen mit gegenläufigen Schrauben vorwärts
Throttle-Stick nach unten: beide Motoren drehen mit gegenläufigen Schrauben rückwärts
Throttle mittig und Lenkung nach rechts: rechter Motor dreht rückwärts und der Linke vorwärts
Throttle mittig und Lenkung nach links: rechter Motor dreht vorwärts und der Linke rückwärts
Eventuell musst die Lenkung invertieren ...
Das muss manuell genau passen, ansonsten blickt der ArduPilot im AUTO-Mode nicht durch.
Der 3-fach-Schalter kann den Kanälen 4, 5 oder 6 zugewiesen werden: Würde CH5 dem SWD zuweisen:
Oben = Manuell
Mitte = AUTO
Unten = RTL
. .
und hier überprüfen:
.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Wolfgang,
mit der neuen sd karte geht es denke das war das Problem. Die Motoren laufen jetzt auch habe einfach die Kabel am Empfänger umgesteckt jetzt passt es.
Aber den 3 fach Schalter muss ich den im Mission Planer noch irgendwie zuordnen oder die Parameter einstellen ?
Auf der funke müsste alles passen aber ich kann nicht auf auto manual rlt wechseln sonder er ist immer in manual auf dem HUD.
lg sven
mit der neuen sd karte geht es denke das war das Problem. Die Motoren laufen jetzt auch habe einfach die Kabel am Empfänger umgesteckt jetzt passt es.
Aber den 3 fach Schalter muss ich den im Mission Planer noch irgendwie zuordnen oder die Parameter einstellen ?
Auf der funke müsste alles passen aber ich kann nicht auf auto manual rlt wechseln sonder er ist immer in manual auf dem HUD.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Nabend !
.
Im HUD wirds erst mit genügend Sats und nach ARMED aktiv angezeigt. Oder Mode nicht möglich erscheint
Wie siehts mit der Telemetrie Aus ?
Verbindung versucht ?
APP schon installiert ?
.
OK, wenn CH5 auf der Funke im Display 3 Stufen macht, siehst im MP unter Flugmodes (wie oben auf deinem Screenshot) wie das wechselt. Da kannste Anpassen und Modus speichen.Auf der funke müsste alles passen aber ich kann nicht auf auto manual rlt wechseln sonder er ist immer in manual auf dem HUD.
Im HUD wirds erst mit genügend Sats und nach ARMED aktiv angezeigt. Oder Mode nicht möglich erscheint
Wie siehts mit der Telemetrie Aus ?
Verbindung versucht ?
APP schon installiert ?
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Servus Wolfgang,
mit der Telemetrie will ich erst loslegen wenn alles andere passen tut. Heute Abend mache ich mich nochmal an den 3 fach Schalter ran und probiere den richtig einzustellen.
lg sven
mit der Telemetrie will ich erst loslegen wenn alles andere passen tut. Heute Abend mache ich mich nochmal an den 3 fach Schalter ran und probiere den richtig einzustellen.
lg sven
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hei Sven !
Schön dass Du mal ein gutes Stück voran gekommen bist
Tip: die Telemetrie erleichtert das Einstellen und prüfen
Dein PM sollte noch eingestellt und kalibriert werden, Infos dazu findest hier:
.
viewtopic.php?f=24&t=2433&p=48635&hilit ... ren#p48635
.
Schön dass Du mal ein gutes Stück voran gekommen bist
Tip: die Telemetrie erleichtert das Einstellen und prüfen
Dein PM sollte noch eingestellt und kalibriert werden, Infos dazu findest hier:
.
viewtopic.php?f=24&t=2433&p=48635&hilit ... ren#p48635
.
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Wolfgang,
ich hänge immer noch an der Flugmodi,ich bekomme es einfach nicht eingestellt muss ich noch was bei servo out einstellen ?
Der übernimmt mir es einfach nicht
lg Sven
ich hänge immer noch an der Flugmodi,ich bekomme es einfach nicht eingestellt muss ich noch was bei servo out einstellen ?
Der übernimmt mir es einfach nicht
lg Sven
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Hallo Wolfgang,
Fehler gefunden und behoben ( Mode_CH war auf 8 ) jetzt geht es, als nächstes würde ich gerne die Relais für das licht und die luke zum funktionieren bringen, was muss ich da einstellen ?
Lg Sven
Fehler gefunden und behoben ( Mode_CH war auf 8 ) jetzt geht es, als nächstes würde ich gerne die Relais für das licht und die luke zum funktionieren bringen, was muss ich da einstellen ?
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Re: Futterboot mit GPS und Telemetrie
Prima Sven,
Flugmodi funktionieren jetzt
Hast Du für die LEDs einen RC-Switch, der Licht AN und AUS macht ?
Einen oder 2 Servos für die Futteklappen ?
Und die Relais sind für die HookRelease ?
Würde bedeuten Du benötigst 4-5 Kanäle ?
CH_2 und CH_3 (linker Stick) sind da wohl ungeeignet, da kann CH_2 für den LOITER-Mode genutzt werden, eventuell CH_3 für Safe Waypiont.
CH_6 - CH_8 mit Path Through für LED, KLlappe und Hook. Am besten mit einem Servo die Schalter der Funke und die PIX-OUTs testen.
Je nach Channel_Map kann es sein das CH_2 und oder CH_4 auf RCIN_2 oder RCIN_4 anstatt Path Through eingestellt werden muss.
Flugmodi funktionieren jetzt
Hast Du für die LEDs einen RC-Switch, der Licht AN und AUS macht ?
Einen oder 2 Servos für die Futteklappen ?
Und die Relais sind für die HookRelease ?
Würde bedeuten Du benötigst 4-5 Kanäle ?
CH_2 und CH_3 (linker Stick) sind da wohl ungeeignet, da kann CH_2 für den LOITER-Mode genutzt werden, eventuell CH_3 für Safe Waypiont.
CH_6 - CH_8 mit Path Through für LED, KLlappe und Hook. Am besten mit einem Servo die Schalter der Funke und die PIX-OUTs testen.
Je nach Channel_Map kann es sein das CH_2 und oder CH_4 auf RCIN_2 oder RCIN_4 anstatt Path Through eingestellt werden muss.
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