Was passiert eigentlich, wenn man eine bereits gestartete Mission (also Copter ist bereits dabei Waypoints abzufliegen) mittels "LOITER MODE" unterbricht ?
Wenn ich dann wieder auf "AUTO MODE" zurückschalte, führt der Copter dann die Mission zu Ende, oder was passiert dann ?
Und wenn ja, was passiert, wenn ich die Position also nicht nur halte, sondern sogar verändert habe ?
Die Frage ergibt sich aus der Notwendigkeit, ein verlorenes Modell im Maisfeld mittels AUTO GRIP zu suchen, sobald das Model gesichtet wird, soll die Mission aber unterbrochen werden und zu guter Letzt, von anderer Position wieder aufgenommen werden, sofern möglich.
Manchmal meint man nämlich, etwas entdeckt zu haben, hält an, verändert die Position und stellt fest, dass es doch nicht das Modell ist, dann soll möglichst die Suche von der neuen Position weitergeführt werden.
Und ja, man könnte alles auch manuell machen, aber mittels AUTO GRIP ist die Suche wesentlich genauer und effizienter.
Gruss...
Andreas
Mission unterbrechen
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Re: Mission unterbrechen
Sofern Du bei Arducopter fragst (davon gehe ich mal aus), hängt das von MIS_RESTART ab. Entweder startet er beim schalten auf AUTO die Mission entweder neu (MIS_RESTART auf 1) oder setzt eine begonnene Mission fort (MIS_RESTART auf 0).
Viele Grüße,
Stefan
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Re: Mission unterbrechen
Hi,
hier findest Du auch die Parameter auf der Ardupilot Seite > http://ardupilot.org/copter/docs/parame ... n-commands
Many Greetz
Baumi
hier findest Du auch die Parameter auf der Ardupilot Seite > http://ardupilot.org/copter/docs/parame ... n-commands
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Runter kommen sie immer