Nabend,
es geht weiter
Gestern wars zu heiß und später zu nass...
Also heute nach der Arbeit die Utensilien eingepackt und auf die Wiese gefahren.
Der erste Start endete sofort mit Karacho in der Wiese. Dabei hat sich der FC mal wieder vom Elepor gelöst. Mist - natürlich nix passendes dabei gehabt. Also nochmals heimgefahren und neu verklebt. Wieder ab auf die Flugwiese und nächster Startversuch
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Diesmal erfolgreich... auch alle weiteren.
Die Parameteränderungen haben 100%ig zum Erfolg geführt. Den ersten Akku bin ich dann im Angle-Modus für das Autotune geflogen. Nach dem Landen die Werte abgespeichert - so fliegt er jetzt richtig gut.
Angle-Modus fliegt gut.
Alt-Hold passt jetzt auch. Eben auch die Gaszumischung beim automatischen Steigen oder Sinken.
Der PosHold zusammen mit AltHold macht jetzt Kreise mit etwa 30 bis 40 Metern Durchmesser mit vernünftiger Geschwindigkeit und sehr stabil.
Angel zusammen mit AltHold funktioniert auch richtig gut.
RTH noch nicht getestet (dazu brauch ich erst FPV - nicht, dass ich einen Flyaway habe)
Ein Kompass ist definitiv nicht notwendig. Das billige MiniGPS (ich glaub das ist ein M7N) funzt ausreichend gut. Ich hatte so 10 bis 11 Satelliten. Die waren auch recht schnell gefunden.
Im Angel-Modus kann ich von minimal bis maximal Gas fliegen und der Wing bleibt absolut gerade in der Spur. Das war doch recht beeindruckend.
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Das hat sogar noch mit einem nicht passenden Schwerpunkt funktioniert.
Was kommt als nächstes?
- Das wichtigste ist mir eine funktionierende Autostartsequenz. Die Finger hab ich mir schon oft genug zerschnitten. Wenn noch der FPV-Sender in der Fläche verbaut wird, dann wird das Starten noch schwieriger. Diskus-Start haut bei mir einfach nicht hin.
- für den Autostart muss ich mir noch die Flugmodusschalter auf der Taranis optimieren. Momentan hab ich die Modis und Stellungen noch stark an die Kopter angelehnt - das taugt aber nicht fürs Fläche fliegen.
- Das Micro-OSD muss ich herrichten. Gut, dass Wolfgang erst eine Anleitung gepostet hat. Danke dafür
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Das spart mir mindestens einen Abend.
- Kamera und Sender verbauen.
- RTH testen
- Spass haben
Was mir aktuell nicht gefällt:
- Ich vermisse einen Flugmodus, ähnlich wie beim Kopter Poshold. Ich möchte geradeausfliegen und die Höhe ändern können. Knüppel loslassen und er fliegt weiter geradeaus. Vielleicht gibt´s sowas ja und ich bin nur noch nicht darüber gestolpert???
Nach dem heutigen Absturz beim ersten Start muss ich doch bei Gelegenheit die Nase nochmals nachlackieren
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Ich kann es aber nicht empfehlen, diesen kleinen Vogel ohne verschiedene Farben oben und unten mit einem FC einzufliegen - das geht nicht gut.
Gruß
Stefan