Pinbelegung GPS für Naza ???
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Pinbelegung GPS für Naza ???
Ich bräuchte bitte etwas Unterstützung.
ich habe mir ein GPS Modul für Naza gekauft, um es an einem INAV gesteuerten Kopter anzuschließen.
Mein Problem ist das ich wissen muß wo ist hier Masse und 5V.
http://www.banggood.com/Ublox-M8N-GPS-C ... 91718.html
Die Beschreibung:
(Notice: black cable= GND, white cable=TX, yellow cable=RX, red cable=5V, 3.3-7.5V is ok)
ist sehr unterhaltsam, wenn man dann nur schwarze Kabel hat.
Zumindest eines ist noch gekennzeichnet.
Was ich bisher gefunden habe ist leider wiedersprüchlich, mal 5V mal Masse für die gekennzeichnete Leitung.
Bei Ali habe ich noch ein Modul mit farbigen Leitungen gefunden, was evtl. Licht ins Dunkel bringen könnte:
https://de.aliexpress.com/item/CFQ-Dji- ... .33.Uvf2Qs
Demnach wäre meine gekennzeichnete Leitung gleich mit der schwarzen von Ali.
Kann das jemand bestätigen?
Oder ist das falsch?
ich habe mir ein GPS Modul für Naza gekauft, um es an einem INAV gesteuerten Kopter anzuschließen.
Mein Problem ist das ich wissen muß wo ist hier Masse und 5V.
http://www.banggood.com/Ublox-M8N-GPS-C ... 91718.html
Die Beschreibung:
(Notice: black cable= GND, white cable=TX, yellow cable=RX, red cable=5V, 3.3-7.5V is ok)
ist sehr unterhaltsam, wenn man dann nur schwarze Kabel hat.
Zumindest eines ist noch gekennzeichnet.
Was ich bisher gefunden habe ist leider wiedersprüchlich, mal 5V mal Masse für die gekennzeichnete Leitung.
Bei Ali habe ich noch ein Modul mit farbigen Leitungen gefunden, was evtl. Licht ins Dunkel bringen könnte:
https://de.aliexpress.com/item/CFQ-Dji- ... .33.Uvf2Qs
Demnach wäre meine gekennzeichnete Leitung gleich mit der schwarzen von Ali.
Kann das jemand bestätigen?
Oder ist das falsch?
Grüße,
Andreas
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Da die Platinen oft gleich sind habe ich bischen gesucht und das bei Ebay gefunden:
Ich glaube zu erkennen das die rechte leitung Masse ist und man andeutungsweise GND erkennen kann auf der Platine
Ganz links wird wohl +5V sein und die mitteren sind die Datenleitungen die zu einem Chip führen.
Bin zwar kein Elektroniker aber eine Spur davon erkenne ich auch, aber mit Vorbehalt.
Hier ist auch noch was:
X3 Port ist da Masse, U= Spannung was auch plausiblel wäre.
Alle Angaben von mir aber ohne Gewehr und Pistole
Würde auf jeden Fall die Platine prüfen da in der Regel irgendwo unter den Litzen eine Bezeichung sein müsste.
Gruß Hans
Ich glaube zu erkennen das die rechte leitung Masse ist und man andeutungsweise GND erkennen kann auf der Platine
Ganz links wird wohl +5V sein und die mitteren sind die Datenleitungen die zu einem Chip führen.
Bin zwar kein Elektroniker aber eine Spur davon erkenne ich auch, aber mit Vorbehalt.
Hier ist auch noch was:
X3 Port ist da Masse, U= Spannung was auch plausiblel wäre.
Alle Angaben von mir aber ohne Gewehr und Pistole
Würde auf jeden Fall die Platine prüfen da in der Regel irgendwo unter den Litzen eine Bezeichung sein müsste.
Gruß Hans
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Danke Hans,
leider ist der Stecker im 2. Bild nicht dem entsprechend, wie meiner aussieht.
Auch auf den beiden Anbieter Seiten ist der Stecker anders.
Aber eben in das Modul hinein sehen, ist sicher die beste Option,
ist auch nur geschraubt.
Danke für den Tip, denn ich wohl brauchte, um auf die einzige vernüftige Idee zu kommen,
irgendwie war ich wohl zu vernebelt um selber drauf zu kommen.
leider ist der Stecker im 2. Bild nicht dem entsprechend, wie meiner aussieht.
Auch auf den beiden Anbieter Seiten ist der Stecker anders.
Aber eben in das Modul hinein sehen, ist sicher die beste Option,
ist auch nur geschraubt.
Danke für den Tip, denn ich wohl brauchte, um auf die einzige vernüftige Idee zu kommen,
irgendwie war ich wohl zu vernebelt um selber drauf zu kommen.
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Andreas
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Ich habe es gerade mal aufgeschraubt,
dort wo auf dem Platinenbild das Kabel angelötet ist,
habe ich einen Stecker, eine Beschriftung ist nicht erkennbar.
dort wo auf dem Platinenbild das Kabel angelötet ist,
habe ich einen Stecker, eine Beschriftung ist nicht erkennbar.
Grüße,
Andreas
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Hallo Andreas,
dann hilft nur aufschrauben und messen.
GND sollte einfach zu finden sein, liegt ja fast
an jedem Bauteil mit Metallgehäuse an, und
die 5 V sollten an einen 3,3 V Regler anliegen.
RX und TX musst probieren, da kann nix kaputt
gehen.
Vielleicht mal ein Foto des offenen GPS-Moduls
hier zeigen bitte.
.. hier sollte es passen
Am Regler sollte an IN (Pin1) mit obigem Foto 5V zu klingeln sein.
Am Regler sollte an GND (Pin2) mit obigem Foto gegen GDN zu klingeln sein.
dann hilft nur aufschrauben und messen.
GND sollte einfach zu finden sein, liegt ja fast
an jedem Bauteil mit Metallgehäuse an, und
die 5 V sollten an einen 3,3 V Regler anliegen.
RX und TX musst probieren, da kann nix kaputt
gehen.
Vielleicht mal ein Foto des offenen GPS-Moduls
hier zeigen bitte.
.. hier sollte es passen
Am Regler sollte an IN (Pin1) mit obigem Foto 5V zu klingeln sein.
Am Regler sollte an GND (Pin2) mit obigem Foto gegen GDN zu klingeln sein.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Ich habe es jetzt mal durch geklingelt,
Passt so wie es Wolfgang beschrieben hat
Hier mal ein Bild. Demnach kann der markierte Draht nur der Masse Draht sein,
und gegenüber 5Volt
Passt so wie es Wolfgang beschrieben hat
Hier mal ein Bild. Demnach kann der markierte Draht nur der Masse Draht sein,
und gegenüber 5Volt
Grüße,
Andreas
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Hi Andreas,
da scheint ja auch ein Kompass drauf zu sein
Vergleich mal 4 Beine (pins) für jede Himmelsrichtung
und je ein Kondensator für N S O W
Blau und weiß sind bei meinem Foto SDA und SCL, wo
auch die Leiterbahnen zum Kompass IC führen.
Bei Deinem sind da Lötaugen vorhanden
da scheint ja auch ein Kompass drauf zu sein
Vergleich mal 4 Beine (pins) für jede Himmelsrichtung
und je ein Kondensator für N S O W
Blau und weiß sind bei meinem Foto SDA und SCL, wo
auch die Leiterbahnen zum Kompass IC führen.
Bei Deinem sind da Lötaugen vorhanden
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zusammen mit einem SP Racing F3 deluxe,
oder auch viele andere FC´s mit internen Kompass,
kann man durch die besondere Naza Verschaltung einen externen Kompass verwenden,
ohne den internen zu zerstören, was den Zusammenbau stark erleichtert.
Hier wird das Kompass Signal zusammen mit dem GPS Signal am UART übertragen.
Im GPS Modul wird das I2C Signal auf das serielle Signal aufmoduliert.
INAV, was auf diesem Kopter installiert ist, kann mit diesem Signal umgehen.
Nebenbei kann man sich Kabel sparen, wenn I2C sonst nicht gebraucht wird
Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Deswegen ist dieser so interessant für mich,Wolfgang Blumen hat geschrieben: da scheint ja auch ein Kompass drauf zu sein
zusammen mit einem SP Racing F3 deluxe,
oder auch viele andere FC´s mit internen Kompass,
kann man durch die besondere Naza Verschaltung einen externen Kompass verwenden,
ohne den internen zu zerstören, was den Zusammenbau stark erleichtert.
Hier wird das Kompass Signal zusammen mit dem GPS Signal am UART übertragen.
Im GPS Modul wird das I2C Signal auf das serielle Signal aufmoduliert.
INAV, was auf diesem Kopter installiert ist, kann mit diesem Signal umgehen.
Nebenbei kann man sich Kabel sparen, wenn I2C sonst nicht gebraucht wird
Grüße,
Andreas
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Und meine Belegung stimmt nicht?Passt so wie es Wolfgang beschrieben hat
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Ich hatte es halt bis zum 3,3Volt Wandler durchgemessen,
gemäß Wolfgang´s Vorschlag.
Gegen Masse natürlich auch.
Ich sehe der praktischen Prüfung positiv entgegen, habe hier @work, mal wieder keinen Akku liegen.
Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Doch, natürlich, ist doch identisch. (bzw. praktische Prüfung fehlt noch).doelle4 hat geschrieben:Und meine Belegung stimmt nicht?Passt so wie es Wolfgang beschrieben hat
Ich hatte es halt bis zum 3,3Volt Wandler durchgemessen,
gemäß Wolfgang´s Vorschlag.
Gegen Masse natürlich auch.
Ich sehe der praktischen Prüfung positiv entgegen, habe hier @work, mal wieder keinen Akku liegen.
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Hallo zusammen,
@Hans
..danke für die Fotos, und Deine Angaben stimmen.
Wir wollen es halt totsicher, bevor es kockelt
Mit den Fotos haben wir einen schönen Vergleich.
Und wir haben den Kompass gefunden
... der nur intern an den Lötaugen bereit steht.
@Hans
..danke für die Fotos, und Deine Angaben stimmen.
Wir wollen es halt totsicher, bevor es kockelt
Mit den Fotos haben wir einen schönen Vergleich.
Und wir haben den Kompass gefunden
... der nur intern an den Lötaugen bereit steht.
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das aufmodulieren übernimmt der Chip mit den 32 Beinchen
Genau das ist der Vorteil/Unterschied bei den Naza kompatiblen Modellen.
Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
das so nicht richtig, der steht zusammen mit dem GPS Signal am UART an.Wolfgang Blumen hat geschrieben: ... der nur intern an den Lötaugen bereit steht.
das aufmodulieren übernimmt der Chip mit den 32 Beinchen
Genau das ist der Vorteil/Unterschied bei den Naza kompatiblen Modellen.
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Hier mal ein paar Infos zur Verwendung eines Naza GPS (mit Kompass) unter INAV:
Getting started with DJI NAZA GPS
NOTE: By default F1 processors do not support DJI GPS. Most F3 processors do - check hardware support map. F1 can support DJI if you compile your own build with unused features removed.
Physically connect your GPS to your FC using UART. Connect RX from GPS to TX on FC, TX from GPS to RX on FC
Activate GPS in the ports tab in cleanflight/iNav configurator and set it to 115 200 on correct UART
Type this in CLI
feature GPS
set gps_provider = NAZA
set mag_hardware = GPSMAG
set align_mag = CW180FLIP
Default DJI GPS puck pointing forward is set with CW180FLIP, but can be changed with CW0FLIP, CW90FLIP, CW180FLIP or CW270FLIP
F3 based board and newer uses default automatic magnetic declination, if your on F1 board or want to change magnetic declination manually you have to set correct declination of your spesific location, which can be found here: www.magnetic-declination.com. If your magnetic declination readings are e.g. +3° 34' , the value entered in the iNav configurator is 3.34 (3,34 in some locales). In the CLI, the same effect would be set mag_declination = 334. For west declination, use a minus value, e.g. for 1° 32' W, set mag_declination = -132. In all cases (both CLI and GUI), the least significant digits are minutes, not decimal degrees.
Calibrate your compass according to compass calibration
Note to change magnetic declination manually on F3 or newer board you have to turn off automatic function. set inav_auto_mag_decl = OFF.
Thats it!
Quelle
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... pass-setup
da mit ist der interne Kompass deaktiviert, und der im Naza GPS sollte laufen,
so weit mein Gedanke.
Getting started with DJI NAZA GPS
NOTE: By default F1 processors do not support DJI GPS. Most F3 processors do - check hardware support map. F1 can support DJI if you compile your own build with unused features removed.
Physically connect your GPS to your FC using UART. Connect RX from GPS to TX on FC, TX from GPS to RX on FC
Activate GPS in the ports tab in cleanflight/iNav configurator and set it to 115 200 on correct UART
Type this in CLI
feature GPS
set gps_provider = NAZA
set mag_hardware = GPSMAG
set align_mag = CW180FLIP
Default DJI GPS puck pointing forward is set with CW180FLIP, but can be changed with CW0FLIP, CW90FLIP, CW180FLIP or CW270FLIP
F3 based board and newer uses default automatic magnetic declination, if your on F1 board or want to change magnetic declination manually you have to set correct declination of your spesific location, which can be found here: www.magnetic-declination.com. If your magnetic declination readings are e.g. +3° 34' , the value entered in the iNav configurator is 3.34 (3,34 in some locales). In the CLI, the same effect would be set mag_declination = 334. For west declination, use a minus value, e.g. for 1° 32' W, set mag_declination = -132. In all cases (both CLI and GUI), the least significant digits are minutes, not decimal degrees.
Calibrate your compass according to compass calibration
Note to change magnetic declination manually on F3 or newer board you have to turn off automatic function. set inav_auto_mag_decl = OFF.
Thats it!
Quelle
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki ... pass-setup
da mit ist der interne Kompass deaktiviert, und der im Naza GPS sollte laufen,
so weit mein Gedanke.
Grüße,
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Hallo,
danke Andreas, sehr informativ, der Sat-Empfang würde
mich mal interessieren. Mit dem Mini NZ-GPS am F3 bekomme
ich 4-7 Sats weniger wie mit dem M8N am APM oder Pix.
danke Andreas, sehr informativ, der Sat-Empfang würde
mich mal interessieren. Mit dem Mini NZ-GPS am F3 bekomme
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wünscht Wolle
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Kein Problem,
Informationen liefere ich so bald ich was sagen kann,
Vergleichen kann ich es mit einem CX20 mit Beitan BN880, meistens so um die 15-20 Sat´s, HDOP um die 0,9-1,2.(Anzeige)
Und einem U-Blox M8N auf meinem GPS Racer, der auch sehr gute Werte liefert, ähnlich dem CX20.
Die Messlatte liegt also hoch
Das GPS Modul wurde mir nahe gelegt von Ultra Endurance Piloten,
die meistens mit Naza FC´s fliegen, aber auch mit INAV experimentieren.
Informationen liefere ich so bald ich was sagen kann,
Vergleichen kann ich es mit einem CX20 mit Beitan BN880, meistens so um die 15-20 Sat´s, HDOP um die 0,9-1,2.(Anzeige)
Und einem U-Blox M8N auf meinem GPS Racer, der auch sehr gute Werte liefert, ähnlich dem CX20.
Die Messlatte liegt also hoch
Das GPS Modul wurde mir nahe gelegt von Ultra Endurance Piloten,
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Grüße,
Andreas
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
ich habe das Modul jetzt angeschlossen, und es raucht auch nicht
Eingestellt, wie oben beschrieben.
Im Modul blinkt es schnell rot, und nach einiger Zeit zusätzlich langsam blau.
INAV zeigt mir noch Hardwarefehler an, RX und TX habe ich schon häufiger umgesteckt.
Ich hoffe noch, das sich das Problem auflöst, nach einem Fix.....kann ja mal was dauern.
Ansonsten
Eingestellt, wie oben beschrieben.
Im Modul blinkt es schnell rot, und nach einiger Zeit zusätzlich langsam blau.
INAV zeigt mir noch Hardwarefehler an, RX und TX habe ich schon häufiger umgesteckt.
Ich hoffe noch, das sich das Problem auflöst, nach einem Fix.....kann ja mal was dauern.
Ansonsten
Grüße,
Andreas
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Hi Andreas,
Passiert bei mir wenn der F3 nur über USB angeschlossen ist,
sobald der Lipo dran ist gehts bei mir. Eventuell mit der BAUD-Rate
experimentieren. Ein M8N kann am Modul nur 9.600, im INAV
sind 38.000 eingestellt.
Auch wenn keine Sats empfangen werden muss GPS-Symbol
blau sein (nicht rot)
Rotes Symbol oben für GPSINAV zeigt mir noch Hardwarefehler an
Passiert bei mir wenn der F3 nur über USB angeschlossen ist,
sobald der Lipo dran ist gehts bei mir. Eventuell mit der BAUD-Rate
experimentieren. Ein M8N kann am Modul nur 9.600, im INAV
sind 38.000 eingestellt.
Auch wenn keine Sats empfangen werden muss GPS-Symbol
blau sein (nicht rot)
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Ja leider nur rot, und da mit der Kompass auch.
Lipo war auch angeschlossen, das Problem kenne ich schon.
Geschwindigkeit kann sein, aber laut Anleitung müßte 115000 richtig sein.
Ich stehe mit jemanden in Kontakt der diese Kombi schon am laufen hat,
genau wie oben beschrieben.
bei mir aber bisher kein Signal...
Lipo war auch angeschlossen, das Problem kenne ich schon.
Geschwindigkeit kann sein, aber laut Anleitung müßte 115000 richtig sein.
Ich stehe mit jemanden in Kontakt der diese Kombi schon am laufen hat,
genau wie oben beschrieben.
bei mir aber bisher kein Signal...
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
leider immer noch kein Signal,
ich habe wohl schon alle Kombis einmal durch.
Zur Zeit habe ich keine Ideen mehr,
vielleicht ist das Modul defekt.
ich habe wohl schon alle Kombis einmal durch.
Zur Zeit habe ich keine Ideen mehr,
vielleicht ist das Modul defekt.
Grüße,
Andreas
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Moin Andreas,
kannst Du das GPS-Modul mit u-center_v8.23 testen ?
Weil da könnte man die Baud-Rate mal testen.
Funktioniert das am F3 vielleicht nur mit einem UART
oder nur mit einer Serial-Port Einstellung
kannst Du das GPS-Modul mit u-center_v8.23 testen ?
Weil da könnte man die Baud-Rate mal testen.
Funktioniert das am F3 vielleicht nur mit einem UART
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
das mit dem U-Center wollte ich mal testen,
da aber hier mit einem speziellen Naza Protokoll gearbeitet wird,
weiß ich noch nicht was ich da bekommen werde.
Laut Beschreibung soll es wohl genauso wie reine M8N funktionieren,
das bestätigt mir auch der Pilot, der so was schon am laufen hat.
115000 Baud an einem UART, ich habe traditionell den 2 gewählt.
Der Port lief auch schon mit einem andern GPS,
aber eben nicht mit dem Naza...
da aber hier mit einem speziellen Naza Protokoll gearbeitet wird,
weiß ich noch nicht was ich da bekommen werde.
Laut Beschreibung soll es wohl genauso wie reine M8N funktionieren,
das bestätigt mir auch der Pilot, der so was schon am laufen hat.
115000 Baud an einem UART, ich habe traditionell den 2 gewählt.
Der Port lief auch schon mit einem andern GPS,
aber eben nicht mit dem Naza...
Grüße,
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
...
Ich kenn mich mit dem FC nicht aus, aber kann es möglicherweise sein, dass Du den falschen Port ansprichst?
VG
Kay
...Fandi hat geschrieben: and set it to 115 200 on correct UART
Ich kenn mich mit dem FC nicht aus, aber kann es möglicherweise sein, dass Du den falschen Port ansprichst?
VG
Kay
-------------------
nach Diktat verreist
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man hat ein paar Anschlüße, die man in der Software einstellen muß,
bei diesem FC sind eigentlich nur 2, je nach Bindung mit dem Empfänger sogar nur einer, frei.
Den ausgewählten Anschluß muß man dann entsprechend einstellen.
Fast schon üblich für GPS am SP F3 FC ist der UART2, da 1 von der USB Schnittstelle mit benutzt wird,
und 3 benötigt wird, wenn man mit SBus binden möchte.
Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
das ist eigentlich recht eindeutig,Kay Hawaii hat geschrieben:......Fandi hat geschrieben: and set it to 115 200 on correct UART
Ich kenn mich mit dem FC nicht aus, aber kann es möglicherweise sein, dass Du den falschen Port ansprichst?
VG
Kay
man hat ein paar Anschlüße, die man in der Software einstellen muß,
bei diesem FC sind eigentlich nur 2, je nach Bindung mit dem Empfänger sogar nur einer, frei.
Den ausgewählten Anschluß muß man dann entsprechend einstellen.
Fast schon üblich für GPS am SP F3 FC ist der UART2, da 1 von der USB Schnittstelle mit benutzt wird,
und 3 benötigt wird, wenn man mit SBus binden möchte.
Grüße,
Andreas
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viele Modifikationen.
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Ich habe mal weitere Versuche angestellt.
u-Blox Center baut keinen Kontakt auf, was aufgrund des Naza Protokoll auch erklär bar ist.
Ich hatte noch den Tipp bekommen mal den seriellen Monitor der Ardunio Software zu nutzen.
Auch wenn ich da erst mal nichts zu weiß, denke ich mir schon das man da was sehen müßte.
Also das Modul hängt am FTDI, Anschluß wird erkannt, und ich kann verschiedene baudraten einstellen,
aber der serielle Monitor zeigt nichts an,
RX und TX habe ich schon getauscht, aber da kommt nichts.
Ich habe zwar wirklich kein Wissen über Ardunio,
aber irgendwas müßte doch zu sehen sein.
So ein GPS schickt doch seine Daten ohne Anforderung raus, oder?
Verstehe ich etwas falsch, oder ist das Modul def.
u-Blox Center baut keinen Kontakt auf, was aufgrund des Naza Protokoll auch erklär bar ist.
Ich hatte noch den Tipp bekommen mal den seriellen Monitor der Ardunio Software zu nutzen.
Auch wenn ich da erst mal nichts zu weiß, denke ich mir schon das man da was sehen müßte.
Also das Modul hängt am FTDI, Anschluß wird erkannt, und ich kann verschiedene baudraten einstellen,
aber der serielle Monitor zeigt nichts an,
RX und TX habe ich schon getauscht, aber da kommt nichts.
Ich habe zwar wirklich kein Wissen über Ardunio,
aber irgendwas müßte doch zu sehen sein.
So ein GPS schickt doch seine Daten ohne Anforderung raus, oder?
Verstehe ich etwas falsch, oder ist das Modul def.
Grüße,
Andreas
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Re: Pinbelegung GPS für Naza ???
Hi,
schau mal hier:
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... no-library
Das GPS sollte unaufgefordert Daten mit 115kBaud senden. Auch eine Verbindung mit U-Center sollte möglich sein.
Gruß
Stefan
schau mal hier:
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... no-library
Das GPS sollte unaufgefordert Daten mit 115kBaud senden. Auch eine Verbindung mit U-Center sollte möglich sein.
Gruß
Stefan