Seit vergangener Woche nenne ich einen CX-20 Nova PRO mein Eigen, geiles Gerät.
Anfängliche Schwierigkeiten mit der Treiber-Installation liesen mich nicht verzweifeln und gegen 22:30 war der Connect zum MP aufgebaut.
FW vom Nova Pro ist schon im Auslieferungszustand die 3.2.1
Die Bierkisten-Kalibration habe ich mehrfach durchgeführt, weil die Anzeige im MP den Horizont spiegelverkehrt darstellt, keine Ahnung warum.
Rechts und Links habe ich bei der Kalibration definitiv NICHT vertauscht (auch umgekehrt probiert) und die Änderung in der Config der Compass-Orientation auf "Rotation_NONE" hat nichts geändert.
Egal: Nächster Tag --> Raus und Testflug, nach GPS fix lies er sich nicht gleich "Armen", das liegt aber daran das man bei der Kalibration der Fernbedienung die Hebel nicht all zu fest nach unten drücken sollte, denn diesen "Nach unten" und "Rechts" Befehl erwartet der Kopter um scharf zu werden. Also nochmal mit weniger "Dampf" im Finger und los geht's.
Beim ersten Flug habe ich mich mit dem Loiter-Mode "Simple" ganz gut zurecht gefunden, auch das RTL hat auf Anhieb funktioniert. Mein Sohnemann hat im Laufe des Tages 2-3 Akku-Ladungen verballert (ich war zu dieser Zeit arbeiten).
Als ich nach Hause kam war der Kopter auch gerade in der Luft, als er plötzlich etwas unsanft landete.
Fehlerursache: Der Papa hat das Batterie-Failsafe nicht aktiviert und der LiPo war leer, eine Zelle sogar auf 2,8 Volt, lies sich aber retten.
Also nächster Tag, Failsafe programmiert (Spannung am Akku gemessen und eingegeben), das bei 10,2 Volt die Funktion RTL eingeleitet wird welche schon mehrmals problemlos funktioniert hat.
Das Walkera G-2D Gimbal wurde auch gerade geliefert, also ab damit an den Kopter. Das hat problemlos geklappt, nachdem ich passende Schrauben gefunden habe, denn die Messingewinde am CX-20 sind nur M2,5, die mitgeliferten Schrauben allerdings M3
Dann noch die SJCam 5000x Elite montiert, 5g Bleigewicht zum ausbalancieren angeklebt und OHNE Wlan in Betrieb genommen.
An der Halterung musste ich den (von vorne gesehen) linken Steg entfernen (die Cam ist etwas länger) und an der Unterseite von der Cam etwas vom Gummi-Überzug entfernen, dann passt Sie perfekt.
Raus, Start, alles Perfekt (ohne erneute Kalibration, wozu auch). Etwas höher gestiegen (ca. 30 Meter) um mit der montierten Kamara unser Grundstück zu filmen, das alles im POS_Hold Modus (ohne "Simple") und plötzlich driftet er bei mäßigem Wind nach rechts ab.
Da ich jetzt sicher kein Experte bin was das fliegen angeht, mit Modellautos kann ich definitiv besser umgehen , habe ich zuerst versucht die Drohne in meine Richtung zu drehen und die Heimreise anzutreten. Gedreht hat Sie sich,
wollte aber nicht nach Hause sonder einen Ausflug machen. Nicht mit mir, dachte ich und hab den RTL Modus aktiviert.
Das hat der Kopter aber vorbildlich ignoriert und ist (zu meinem Glück) nicht aufgestiegen und weitergeflogen sondern in einem 15° Winkel Richtung Boden gerast.
Auf dem Video ist das Spektakel nett anzusehen, der Kopter allerdings nicht mehr. Das Gehäuse ist gebrochen, eine der LED (die Rote) ist weg. Die genaue Begutachtung findet vvs. heute Abend statt.
Am Video zu hören ist, dass sobald ich den RTL eingeleitet habe das Gas hörbar ansteigt aber die Richtung sich nicht ändert.
Muss wohl heute Abend mal kucken ob es eine LOG Auswertung im MP gibt.
Als ich Ihn nach dem Crash verbunden habe, meinte er mittels Sprachausgabe zumindest "Disarmed due to Crash" oder so ähnlich.
Schnellentschlossen wie ich bin, habe ich gleich mal ein Ersatz-Frame auf Amazon bestellt, bis mir gestern der Gedanke kam....
... das passt ja nicht, da der Nova PRO einen größeren Akkuschacht hat. Somit werde ich ab morgen ein nagelneues Gehäuse zum Kauf anbieten.
Ein Nova PRO Gehäuse habe ich als Ersatzteil jedenfalls nicht finden können und dank dieses tollen Forums bin ich auf das Frame von FrankSchulze CC-360 V als Ersatz für den CX-20 Body gestossen.
Also heute bestellt und auf die Lieferung warten. Es wird dann auch gleich ein MiniOSD installiert und die Videoübertragung per TV-Out der SJCam 5000x auf den Laptop realisiert.
Nun zu den Fragen:
- Wie kann ich das evtl. vorhanden LOG auswerten ?
Hatte die Einstellung der Compass-Orientation auf "Rotation_NONE" etwas zum Crash beigetragen ? (Obwohl nein, da das sicher nur für die Anzeige im MP gilt)
War das Zusatzgewicht vom Gimbal schuld ?
Hätte ich mal lieber den "Simple-Mode" aktiviert lassen sollen ?
Ich melde mich sobald ich das Teil für die Transplantation in das neue Frame zerlegt habe oder Ihr mir verraten könnt was der evtl. Grund für den Absturz war (wobei ich eher von einem Bedienerfehler ausgehe )
LG,
Löschi