nachdem ich die meisten Teile hier schon recht lange liegen hatte, beruflich aber kaum zu Hause war,
habe ich es nun endlich geschafft meinen neuen Hexa zusammen zu bauen.
Und er flog gleich beim Jungfernflug ohne Probleme
![Überglücklich :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
Es handelt sich um einen Tarot 680 Pro Frame mit folgenden Komponenten
- Tarot Iron Man 680 Pro Frame
- Quanum MT Series 3510 700KV Motoren (MT3510-700)
- Afro 30A Opto ESCs
- Aeronaut CAMcarbon light 13x5 Props
- MultiStar 4S 16000mAh Lipo mit XT90-S Anti-Spark Steckern
- Pixhawk 2.4.8 Flight Controller
- Ublox NEO-M8N GPS
- Tarot TL65B43 Retractable Landing Gear (wird über Pixhawk angesprochen)
- Flysky FS-iA6B Receiver (mit iBus2PPM auf Arduino Pro Mini)
- Flysky FS-i6 Transmitter mit 10 Kanal Firmware
Da bei meiner SJ4000 leider der Plastik Pin in der USB Buchse abgebrochen ist, hatte ich mir meine Firefly 6C bei Gearbest bestellt.
Leider ist diese bereits defekt angekommen, so das ich nun erst einmal auf Ersatz warten muss.
Sobald die dann da ist und auch der 3D gedruckt Monitorhalter für die FS-i6 kommt noch folgendes ran:
- Firefly 6c Camera
- Boscam TS351 FPV Sender 150mW
- minimOSD
- Storm32 3 Achsen Gimbal
Anbei einmal ein Video vom Jungfernflug im PosHold:
Insgesamt wird er 3.5 kg wiegen, momentan ca. 3,1 kg.
Er geht echt ordentlich ab...throttle_mid müsste ich momentan eigentlich auf 260 stellen, 300 ist aber das Minimum was geht
![Überglücklich :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
Hier noch ein paar Fotos: