Cheerson CX-20 hat unruhiges Flugverhalten ? - INS_MPU6K_FILTER Wert anpassen

[Hilde73]

So ich hab da mal eine Frage.
Ich schalte auf RTL-Modus und möchte das er schneller zu meiner Ausgangsposition zurück kommt. Und ca. bis auf 10m schneller sinkt. Danach sich abbremst und ruhig landet. Wie kriege ich das eingestellt?
Hab zwar hier im Forum was gefunden, kann den Link dazu nicht öffnen weil keine Berechtigung. Soll ja auch nicht sooooo kompliziert für mich sein.

[DeWe]

@Hilde73

Welcher Link ist das? Kannst du ihn hier einmal posten, damit das Thema verfolgt werden kann.?
Danke

[Fandi]

Ich hatte das in einem anderen Beitrag schon mal beschrieben, ich kopiere das zum Abend mal hier mit rein.

[Hilde73]

Hallo DeWe,

hier der Link:

http://www.kopterforum.de/topic/29540-b ... ren/page-4

Da steht dann dieser Link, den ich nicht öffnen kann:
1 A Flugverhalten Final + mod RTL abstieg.txt

[doelle4]

Das war aus meiner Anfangszeit wo ich noch bei Kopterforum.de aktiv war bevor ich dieses Forum eröffnet habe das mehr Möglichkeiten bietet. Kopterforum.de hat nichts mit diesem Forum gemeinsam da dort alles sehr überreguliert abläuft und keinen Freiraum lässt.

Hier das ganze in der fortgeführten Version (mit beschleunigten GPS Flug Geschwindigkeiten, die sind Original auch sehr lahm) zum Download: http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... f=14&t=128

Gruß Hans

[Fandi]

@Hilde73

Soooo, jetzt etwas PC-Zeit,
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RTL_Alt = 3000 statt 1500 bewirkt eine Flughöhe von 30m anstatt von 15m, Bäume sind nun keine Gefahr mehr.
Damit der Kopter jetzt aber nicht doppelt so lange braucht bis er runterkommt, habe ich die Sink-Geschwindigkeit auch geändert:
WPNAV_SPEED_DN = 250 bewirkt 2,5m/sec Sinkrate bis zu einer Höhe von 10m, der Wert ist wohl eher konservativ, Extrem-Höhen-Flieger haben wohl auch schon mit über 4m/sec keine Probleme gehabt. WPNAV_SPEED_https://www.banggood.com/Wholesale-RC-Toys-and-Hobbies-c-1729.html?&p=J802191191640201502F 250 ist die Steiggeschwindigkeit der automatischen Modes. Wenn nun also RTH eingestellt wird steigt der Kopter mit 2,5m/sec auf 30m, kommt zurück zum Startpunkt und sinkt dann bis zu einer Höhe von 10m mit 2,5m/sec ab. Unterhalb von 10m gilt dann die LAND_SPEED = 30, bedeutet 30cm/sec für ein weiches Aufsetzen.
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Um die Geschwindigkeit zu erhöhen muß sich der Kopter stärker in den Wind legen können.
ANGLE_MAX = 3500 statt 2200 bewirkt das sich der Kopter um 35° statt um 22°, den Wert habe ich aus dem Forum übernommen,
35° sind bei mir immer noch gut beherrschbar, aber der Kopter ist deutlich flotter.
Das wirkt sich in allen Modes aus.

Damit das nun auch bei den Automatik funktioniert habe ich WPNAV_SPEED und WPNAV_Loiter_Speed auf 1200 gesetzt.
Standard sind nur 500, was nur 5m/sec bzw. ca.16Km/h bedeutet, bei Wind hat der Kopter keine Chance.
1200 bedeutet nun 12m/sec bzw. ca. 43km/h was deutlich flotter ist, und mit dem stärkeren Winkel wird es zudem auch besser umgesetzt.
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ich habe die zum Thema passenden Teil mal hier hin kopiert,
Den kompletten Teil gibt es hier:
http://kopterforum.at/forum/phpBB3/view ... 6&start=40

Grüße,
Andreas

[doelle4]

Dieses Thema behandelt nur den INS_Puk Filter und ist kein allgemeiner Beitrag da er im Grundlagenbereich realtiv übersichtlich bleiben soll
Andere Parameter bitte im MP Bereich erläutern wo sie auch gesucht und gefunden werden.
Gruß Hans

[tabboo]

Betrifft dieser Parameter eigentlich den Modus Stabilize oder nur Alt Hold/Loiter/Pos Hold?

Hintergrund: Mein CX-20 liegt super ruhig in Stabilize - mit Pos Hold/Alt Hold zuckelt er herum. Würde gerne herausfinden, ob Nachjustieren an diesem Parameter helfen kann.

[doelle4]

In Stabilize Mode fliegt nahezu jeder gut, erst wenn alle Sensoren miteinbezogen werden fängt der Jammer an.
Änderung wirkt sich daher dann erst bei anderen Modes aus.
Gruß Hans

[atroland]

Ohne Vergleiche und Erfahrungen..... Wann ist das Flugverhalten unruhig? Was ist "normal"?

Alles andere ist unruhig...
(Ich hab aber nicht am Filter rumgeschraubt)

[video][/video]

da ist es ja absolut Windstill,was ist bei 3-5 bif?

[Old Cheerson]

Liebe Leute,

ich (Anfänger) lese und lese. Jetzt bin ich über diesen alten Thread gestolpert, vergleiche mit meinen Werten, und staune: "INS_MPU6K_FILTER, 0 " steht in der Config. Und in der anfangs sofort gesicherten Auslieferungsdatei auch ! Was bedeutet das?

[DeWe]

Je nach Software Version bedeutete früher der Wert 0 = Default == 20.
Also wenn du 20 einträgst bist du auf der sicheren Seite des Defaultwertes

[doelle4]

Das bedeutet das noch niemand was verändert hat
Sinn des Beitrags ist das man testen sollten ob er mit einem Wert zwischen 9 und 15 besser fliegt was bei den meisten der Fall ist.
Gruß Hans