@Wolfgang
Habe ich nicht - sorry
Ich habe geplant, die LEDs unter den mittleren Motoren für die Statusmeldungen herausnehmen.. Benötigt wird dazu nur ein kleines Treiber IC ( da die LEDs von Haus aus 60 mAh ziehen) ohne weitere Beschaltung. Sind Sie mir zu dunkel, kommen fettere LEDs auf die Platine. Den Widerstand kann man auch tauschen - ist direkt neben der LED auf dem PCB
@Mastersurferde
die Madenschrauben habe ich schon mit Freude beim Kauf zur Kenntnis genommen : Damit kann nichts rausrutschen und mit Schraubensicherungslack alles kein Problem
Als FC ist der APM Pro vorgesehen.
In dem von mir bestellten Set ist das LED-Paket mit dabei: also die 6 Stück unter den Füßen.
Geplant ist, die mittleren 2 LEDs als Statusleds zu missbrauchen, da Sie eh im Regelfall ständig leuchten (Armed und GPS Fix) und wenn mal das GPS Ärger macht (Disarmed in der Luft wollen wir mal nicht hoffen) ist nur die Mittlere auf einer Seite aus.
Laut Beschreibung benötigen die LEDs 60 mA von daher ist ein IC geplant ( ohne Beschalr = einfach nur Ausgang vom APM drauf, Minus und die Ausgänge zur LED und gut ist: Spannung ueber 50 V können damit gehändelt werden und der Strom pro Ausgang darf max 500 mA betragen. Ein IC hat 7 solcher Kreise on Board.
Hallo zusammen,
mir ist es zu kalt und windig zum fliegen.
Darum, jetzt nach einer Hexendiat die Bilder ...
Gut 50 g abgespeckt und in einen 3S5000 gesteckt.
Abfluggewicht mit Haube und Lipo 5000er (u. FPV, OSD o. Telem.) 1130 Gramm.
Vorher - nachher:
aufgeräumt:
USB und LED:
Lipoplatz:
Oberdeck:
und Sie fliegt ruhig und sanft im Keller...
Unglaublich das die Parameterdatei vom großen Pixhawk ohne Änderung in den winzigen MicroPix passt.
Außer der ACCEL-Kompass-Kalibrierung wurde nichts verändert und nun
auch 8 PPM (CPPM) - Kanäle mit den Spektrum AR7700 zur Verfügung stehen.
Mit dem OrangeRX 720 sind es am Pixhawk 9 PPM-Kanäle,
und nur mit dem Spektrum-Satelliten gehen 12 Kanäle auch mit Servo über Pasthru
(im MP eingestellt) großen Pix - der Micro-Pix schwächelt mit 8 Kanälen am Servo.
Die Kabelführung gefällt mir mit dem Mini nun besser. Beim großen Pix sehen mir die Kabel zu streng "gezogen" aus und die Kabel über dem Pix helfen auch nicht unbedingt Vibrationen zu vermeiden ;l
habe mich heute nach dem Regen bei fast Windstille getraut eine Schwebeflug-Kalibrierung
und ein Autotune durchzuführen. Recht ruhig für 30-40 Sek. geschwebt (vorher ca. 30 S benötigt
bis ich endlich stabil war) bir orangee Blinken grün war, gelandet stromlos und wieder kurz geflogen
- kein Unterschied bemerkt. War wohl perfekt geaccelt und kompantet.
IMG_20160518_BB.JPG (238.93 KiB) 1961 mal betrachtet
Vorher zu Hause Autotune auf Kanal 8 (Schalter) eingestellt, die kleine Hexe tanzen lassen und verwundert
beobachtet. Flugfeld von 40x40 Meter, in der Mitte gestartet, im ALT-HOLD dann mit Kanal 8 Autotune
gestartet. Bei leichtem Windhauch ist die während ihrer Zappelprozedur bis zu 25 Meter von mir weg
und ich konnte und musste Sie zurücksteuern. Prima beim manuellen Beisteuern hielt Sie aber schön still.
Beim AutoTune zuckte sie erst mit den Schultern, dann verneigte sie sich und letzlich verneinte sie
bis der Pix piepte. War da das Autotune beendet
Das war AUTOTUNE - was NUN
Hier die Extended Tuning Einstellungen, zuerst vor dem Autotune so wie Stefan die für mich gePIDet hat.
Hier nach dem Autotune:
Zuletzt im MP mal nach den PID-Werten gesehen erschrocken, niedergegangen und abgestürtzt
mit Zahlen-Kolla, sch...e nix kapiert ich bin der Weisganix (Freund von Idefix)
Ja dann seh ich jetzt mal noch im Log.
Sorry Stefan,
mach gerade Atü aufn Kessel.
NEIN nicht abgestürtzt ist der Hexa - nein nur ich, von dem ganzen Zahlenwirrwarr im MP.
Da liegen ja Welten zwischen den PID-Werten nach dem Autotune. Die Du mir vorgegeben
hast fand ich ja noch plausibel, aber was jetzt da von Autotune da steht kapier ich überhaupt nicht.
Weiss halt jetzt nichts mit der ganzen Autotune-Aktion anzufangen. Die geile kleine Hexe hat sich
dadurch nicht verändert - die fliegt einfach nur klasse.
Das mit den Werten glaub ich so schon. Die Hexe hat Power ohne Ende. Mein Alien hat sehr ähnliche Werte.
Ich kann mir vorstellen, dass die Hexe damit viel agiler und trotzdem stabil fliegt.
Danke Stefan,
prima dann kann ich mit diesen Einstellungen beruhigt fliegen.
Das heisst also ich merke das nur wenn ich die S.. raus lasse
Einen Höhenabfall hatte ich nur bei starker Beschleunigung, throttelte
etwas nach und mit der Höhe korrigierte sich von selbst wieder.
Ja fliegt sehr stabil, besser wie der CX und hat ordentlich Reserven.
Danke an Euch,
versteh halt nix von den Pids. Bei der ersten Inbetriebnahme zappelte die kleine Hexe ja beängstigent.
Dann reduzierte mir Stefan die Stabilize Roll und Pitch-Werte von 4.500 auf 3.000 und das Zappeln war weg.
Nun sagt Autotune Stabilize Roll und Pitch-Werte von 18.500 und 15.600 an ...
@DeWe
Danke, dass Du auch nachfrägst.
@Mastersurferde
Danke, Du bist ein Parameter Genie.
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