Problem mit "Yaw-Jump"

[DerMarkus]

Bisher hatte ich immer nur gelesen, dass es dieses Problem gibt. Aber jetzt habe ich es auch. Beim schnellen Drehen springt der Copter kurz nach oben:

Was mich auch etwas wundert: Mein Copter schwebt mit relativ geringem Throttle (ca. 1250). Und da beim schnellen Drehen zwei Motoren bremsen und zwei Motoren beschleunigen müssen, könnte die geringe Gas-Stellung evtl. das Problem sein. Mehr als Bremsen geht nicht. Und die Motoren, die beschleunigen, erzeugen zu viel Schub. Aber was ist die Lösung?

Ich nutze INAV in der aktuellen Version 2.5.1. Hat jemand 'ne Idee was ich dagegen machen kann?

[DeWe]

Hast du den AIR- Mode zur Verfügung?

[DerMarkus]

Ja, ist aktiviert:

AIRMODE.png (16.44 KiB) 7148 mal betrachtet

[DeWe]

OK, damit werden die Motoren nicht angehalten (sofern der Mode aktiv ist).
Wenn so brutal übermoterisiert, dann entweder mit mehr Gas fliegen, Yaw zurück drehen oder die Props eine Nummer kleiner bzw etwas weniger Steigung

[DerMarkus]

Gibt es in INAV die Möglichkeit, die hover throttle position irgendwie in den mittleren Bereich (ca. 1500) anzuheben. Evtl. durch manipulierte ESC-Kalibrierung? Oder kann man das nur durch Tausch / Anpassung von Bauteilen (Motor oder Propeller) erreichen?