Problem mit "Yaw-Jump"

Benutzeravatar
DerMarkus
Drohnenkommandant
Wohnort:: D-89160
Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
Hat sich bedankt: 1 Mal
Danksagung erhalten: 11 Mal
Beiträge: 215
Registriert: 17:40 ,So 30. Dez 2018,

Problem mit "Yaw-Jump"

18:20 ,So 5. Jul 2020,

Bisher hatte ich immer nur gelesen, dass es dieses Problem gibt. Aber jetzt habe ich es auch. Beim schnellen Drehen springt der Copter kurz nach oben:
Yaw-Jump.png
Was mich auch etwas wundert: Mein Copter schwebt mit relativ geringem Throttle (ca. 1250). Und da beim schnellen Drehen zwei Motoren bremsen und zwei Motoren beschleunigen müssen, könnte die geringe Gas-Stellung evtl. das Problem sein. Mehr als Bremsen geht nicht. Und die Motoren, die beschleunigen, erzeugen zu viel Schub. Aber was ist die Lösung?

Ich nutze INAV in der aktuellen Version 2.5.1. Hat jemand 'ne Idee was ich dagegen machen kann?
Dateianhänge
LOG00037.zip
(3.86 MiB) 499-mal heruntergeladen
2020-07-05_b.txt
(29.96 KiB) 468-mal heruntergeladen
Benutzeravatar
DeWe
Forumskönig
Wohnort:: München
Hat sich bedankt: 25 Mal
Danksagung erhalten: 468 Mal
Beiträge: 10091
Registriert: 13:36 ,Mo 27. Jul 2015,

Re: Problem mit "Yaw-Jump"

14:00 ,Mo 6. Jul 2020,

Hast du den AIR- Mode zur Verfügung?
Gruß Dirk
Benutzeravatar
DerMarkus
Drohnenkommandant
Wohnort:: D-89160
Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
Hat sich bedankt: 1 Mal
Danksagung erhalten: 11 Mal
Beiträge: 215
Registriert: 17:40 ,So 30. Dez 2018,

Re: Problem mit "Yaw-Jump"

19:24 ,Mo 6. Jul 2020,

Ja, ist aktiviert:
AIRMODE.png
AIRMODE.png (16.44 KiB) 7099 mal betrachtet
Benutzeravatar
DeWe
Forumskönig
Wohnort:: München
Hat sich bedankt: 25 Mal
Danksagung erhalten: 468 Mal
Beiträge: 10091
Registriert: 13:36 ,Mo 27. Jul 2015,

Re: Problem mit "Yaw-Jump"

22:48 ,Di 7. Jul 2020,

OK, damit werden die Motoren nicht angehalten (sofern der Mode aktiv ist).
Wenn so brutal übermoterisiert, dann entweder mit mehr Gas fliegen, Yaw zurück drehen oder die Props eine Nummer kleiner bzw etwas weniger Steigung
Gruß Dirk
Benutzeravatar
DerMarkus
Drohnenkommandant
Wohnort:: D-89160
Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
Hat sich bedankt: 1 Mal
Danksagung erhalten: 11 Mal
Beiträge: 215
Registriert: 17:40 ,So 30. Dez 2018,

Re: Problem mit "Yaw-Jump"

18:52 ,Do 9. Jul 2020,

Gibt es in INAV die Möglichkeit, die hover throttle position irgendwie in den mittleren Bereich (ca. 1500) anzuheben. Evtl. durch manipulierte ESC-Kalibrierung? Oder kann man das nur durch Tausch / Anpassung von Bauteilen (Motor oder Propeller) erreichen?

Zurück zu „Cleanflight / INAV“



Insgesamt sind 316 Besucher online :: 5 sichtbare Mitglieder, 0 unsichtbare Mitglieder und 311 Gäste
Mitglieder: Ahrefs [Bot], Bing [Bot], Google [Bot], Lurchi77, Semrush [Bot]
Der Besucherrekord liegt bei 375 Besuchern, die am 11:27 ,Sa 2. Jul 2022, gleichzeitig online waren.
Beiträge insgesamt 86678
Themen insgesamt 6146
Mitglieder insgesamt 4320
Unser neuestes Mitglied: frage
Heute hat kein Mitglied Geburtstag