KOPTERFORUM . AT

Hallo zusammen !

Wollte weiterhin mit dem linken Stick der Funke meinen Kopter ARMEN (3 Sekunden untenrechts halten) und DISARMEN (3 Sekunden untenlinks halten)

Wie es scheint wurde diese Funktion wegen Sicherheit gecancelt

Viel gefährlicher finde ich mit einem Schalter ARMEN, wenn den versehentlich betätigst gehts runter.
Deshalb möchte ich wie bisher mit dem Throttle-Stick ARMEN, denn mit Gas null und YAW rechts kannste eh nicht fliegen.

Habe da alles im CLI durchprobiert

Hat da jemand ne Idee ?

... möchte auch nicht unnötig einen RC-Channel verschwenden.

Mode 2 ist an der Funke aktiv?

@Wolfgang: Hast Du das schon gelesen: https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... ontrols.md

Danke Markus
Ja, genau daraus lese ich dass das Arming mittels Stick Command entfernt wurde.
Hoffte mit Befehl im CLI das dennoch einzustellen - nix - weg

Danke Dirk, Mode 2 oder 4 - egal wenn Throttle unten und Yaw rechts auf linkem Stick liegt.

Wenn ich github richtig interpretiere, haben die diese Funktion wegen Problemen bei PLANE entfernt.

Auf GitHub steht:

By default, arming and disarming is done using stick positions. (NOTE: this feature is disabled when using a switch to arm.)

Demnach sollte stick-arming voreingestellt sein. Das Feature wird aber deaktiviert, wenn man arming per Schalter parametriert. Da ich im Zillertal beim Skifahren bin, kann ich das leider nicht testen.

also bei MODES muss der ARM Modus raus, dann nimmt er den befehl über Throttle an. außerdem musste ich noch die min_throttle erhöhen, damit die scharfen motoren auch drehen.