Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Hallo Markus,
die Beschreibung sieht vielversprechend aus, kann aber nur den opticalFlow erkennen, den Lidar sehe ich da nicht. Scheinbar optimiert für BF und INAV am UART mit RX und TX sowie I2C mit SCL/SDA.
Hier LIDAR-Sensoren mit mehr Reichweite, die für Kopter mit Pixhawk passen sollten um seitlich den Abstand zu Hindernissen zu erfassen:
https://www.banggood.com/TFmini-Plus-Li ... rehouse=CN
https://www.banggood.com/TOF-Mini-TFmin ... rehouse=CN
Mit Range: 0.1-12m
die Beschreibung sieht vielversprechend aus, kann aber nur den opticalFlow erkennen, den Lidar sehe ich da nicht. Scheinbar optimiert für BF und INAV am UART mit RX und TX sowie I2C mit SCL/SDA.
Hier LIDAR-Sensoren mit mehr Reichweite, die für Kopter mit Pixhawk passen sollten um seitlich den Abstand zu Hindernissen zu erfassen:
https://www.banggood.com/TFmini-Plus-Li ... rehouse=CN
https://www.banggood.com/TOF-Mini-TFmin ... rehouse=CN
Mit Range: 0.1-12m
accuracy of about 5mm (indoors) with a range of up to 12m indoors, or about 8m outdoors.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Guten Morgen !
Habe das günstige OpticalFlow Modul bestellt:
https://www.banggood.com/Matek-System-O ... rehouse=CN
Um dieses zu testen einen moderenen F7 dazu:
www.amazon.de/LHI-OmniNXT-Controller-Up ... oys&sr=1-4
.... werde berichten wenns dann mal kommt.
Habe das günstige OpticalFlow Modul bestellt:
https://www.banggood.com/Matek-System-O ... rehouse=CN
Um dieses zu testen einen moderenen F7 dazu:
www.amazon.de/LHI-OmniNXT-Controller-Up ... oys&sr=1-4
.... werde berichten wenns dann mal kommt.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- DerMarkus
- Drohnenkommandant
- Wohnort:: D-89160
- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 11 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Bin mal gespannt auf Deinen Bericht. Hoffentlich funktioniert der Sensor auch mit meinen F4 FCs. Hier steht leider nur, dass er mit einem „alten“ F3 nicht (!) funktioniert: https://github.com/iNavFlight/inav/issues/5384
Im Umkehrschluss sollte es also mit F4 und natürlich auch mit F7 funktionieren.
Im Umkehrschluss sollte es also mit F4 und natürlich auch mit F7 funktionieren.
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Nabend !
Mit dem F 4 hast noch alle Möglichkeiten
Mir ging es um das Protokol der Spekki-Funke und genug Schnittstellen für Sensoren:
. . .
Weil der RX soll zum Einsatz kommen:
https://www.horizonhobby.de/de/product/ ... spm4650--3
Hoffe die FW-Updates richten was nicht passt
.
Mit dem F 4 hast noch alle Möglichkeiten
Mir ging es um das Protokol der Spekki-Funke und genug Schnittstellen für Sensoren:
. . .
Weil der RX soll zum Einsatz kommen:
https://www.horizonhobby.de/de/product/ ... spm4650--3
Hoffe die FW-Updates richten was nicht passt
.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Guten Abend !
Heute von BG ist der Sensor angekommen
Dann mach ich mal Lötkolben heiß:
.
Heute von BG ist der Sensor angekommen
Dann mach ich mal Lötkolben heiß:
.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- DerMarkus
- Drohnenkommandant
- Wohnort:: D-89160
- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 11 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Bin neugierig auf Dein Feedback...
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Moin !
Werde das heute mal testen.
Vermute aber, dass BF den Sensor oben rechts anzeigt wird, aber eine Funktion dazu sucht man vergeblich
Denn was soll der FC machen, wenn der Sensor eine Abstandsveränderung feststellt ??
Kann da nix im BF finden ...
Werde das heute mal testen.
Vermute aber, dass BF den Sensor oben rechts anzeigt wird, aber eine Funktion dazu sucht man vergeblich
Denn was soll der FC machen, wenn der Sensor eine Abstandsveränderung feststellt ??
Kann da nix im BF finden ...
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- DerMarkus
- Drohnenkommandant
- Wohnort:: D-89160
- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 11 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Ich nutze INAV und hoffe, dass der Sensor die Funktion ALTHOLD - Altitude hold - unterstützt. Ich würde erwarten, dass mein Copter den Unebenheiten vom Gelände folgt.
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Hei !
Hänge gerade fest, kein vollwertiger UART mehr frei nur UART5 welcher keinen TX Anschluss hat.
Werde mal Softserial aktivieren, nur finde ich die Lötpads dazu nicht am F7 ...
Versuche es mal mit dem F3Racing.
Hänge gerade fest, kein vollwertiger UART mehr frei nur UART5 welcher keinen TX Anschluss hat.
Werde mal Softserial aktivieren, nur finde ich die Lötpads dazu nicht am F7 ...
Versuche es mal mit dem F3Racing.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Ups !
Leider gibt es diese Einstellungen MSP Rangefinder und MSP Optical Flow nicht im BF:
. .
auch das Symbol für Flow sucht man hier vergeblich
siehe hier:
. .
Werde den Sensor mal am F3 anlöten und mit INAV testen.
Wer lesen kann ist klar im Vorteil, der Sensor ist nicht für BF nur für INAV
.
Leider gibt es diese Einstellungen MSP Rangefinder und MSP Optical Flow nicht im BF:
. .
auch das Symbol für Flow sucht man hier vergeblich
siehe hier:
. .
Werde den Sensor mal am F3 anlöten und mit INAV testen.
Wer lesen kann ist klar im Vorteil, der Sensor ist nicht für BF nur für INAV
.
Setting up Optic Flow in INAV PDF by digitalentity
This module works with INAV firmware(2.2.x or latest) only
Specifications
Optical Flow: PMW3901
Lidar: VL53L0X
Interface UART
Protocol: INAV MSP
Working Range: 8cm~200cm
Field of view: 42 degree(PMW3901), 27 degree(VL53L0X)
Minimum Illumination >60Lux
Input voltage: 4.5~5.5V
Power Consumption: 40mA
Size: 36*12mm, 2g
Tips
Make sure Optical Flow lens to ground >2cm for opflow initialization while FC starting up.
Maximum range of VL53L0X is 2m, Altitude hold 0~2m @ throttle 0~100% if VL53L0X is enabled.
Any unused UART of FC supports it
Sonar connection (Trig & Echo) has not been implemented
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Hey
auch mit INAV 2.2.0 und FW 2.2.0 kein Erfolg mit dem Sensor, vermutlich min F4 und INAV 2.4.0 sowie FW 2.4.0 nötig.
.
Ich kanns kaum glauben kaum
Nach 2 Gläschen Rotem, habe ich Empfänger und Telemetrie am F7 abgelötet und den Lidar Sensor angeschlossen. Dann mit INAV 2.4.1 und FW 2.4.0 am UART6 den Sensor eingestellt:
. .
Und das zeigte der Sensor an:
. .
Auf dem Diagramm hatte ich bei 5cm, dann 10cm und ca 40cm die Hand drauf, passt also
Schaue am Abend nochmal drüber, scheint vielversprechend.
auch mit INAV 2.2.0 und FW 2.2.0 kein Erfolg mit dem Sensor, vermutlich min F4 und INAV 2.4.0 sowie FW 2.4.0 nötig.
.
Ich kanns kaum glauben kaum
Nach 2 Gläschen Rotem, habe ich Empfänger und Telemetrie am F7 abgelötet und den Lidar Sensor angeschlossen. Dann mit INAV 2.4.1 und FW 2.4.0 am UART6 den Sensor eingestellt:
. .
Und das zeigte der Sensor an:
. .
Auf dem Diagramm hatte ich bei 5cm, dann 10cm und ca 40cm die Hand drauf, passt also
Schaue am Abend nochmal drüber, scheint vielversprechend.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- DerMarkus
- Drohnenkommandant
- Wohnort:: D-89160
- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 11 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Ich werde den Sensor auch kaufen, wenn er mal wieder im Angebot ist.
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Nabend !
Habe intensiv getestet, von 10cm bis 140cm wird der Abstand genau angezeigt.
Wenn kein Hinderniss, also freie Sicht > 160cm wird Null angezeigt.
Am F7 funktioniert das nur im INAV an UART6, am UART2 gings nicht.
Hier bei Ali etwas günstiger
https://www.aliexpress.com/item/4000704 ... web201603_
Habe intensiv getestet, von 10cm bis 140cm wird der Abstand genau angezeigt.
Wenn kein Hinderniss, also freie Sicht > 160cm wird Null angezeigt.
Am F7 funktioniert das nur im INAV an UART6, am UART2 gings nicht.
Hier bei Ali etwas günstiger
https://www.aliexpress.com/item/4000704 ... web201603_
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- DerMarkus
- Drohnenkommandant
- Wohnort:: D-89160
- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 11 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Ich habe den Sensor jetzt auch gekauft (bei AliExprsss) und vorhin eingebaut. Der Sensor funktioniert, und geflogen bin ich eben auch schon. Aber irgendwie konnte ich keinen Unterschied erkennen. POSHOLD funktioniert ja auch mit GPS und Barometer recht gut. Wie kann ich denn beim Fliegen erkennen, ob der Sensor funktioniert?
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Hi Markus !
Zum Testen würde ich ca 1 Meter Höhe anpeilen und langsam einen Hügel anfliegen, dann sollte der um diese Höhe aufsteigen.
Weil nur mit Baro und GPS halten diese die Höhe über dem Startpunkt.
Zum Testen würde ich ca 1 Meter Höhe anpeilen und langsam einen Hügel anfliegen, dann sollte der um diese Höhe aufsteigen.
Weil nur mit Baro und GPS halten diese die Höhe über dem Startpunkt.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- DerMarkus
- Drohnenkommandant
- Wohnort:: D-89160
- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 11 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Ich Depp hatte vergessen, den Modus „SURFACE“ zu aktivieren. Diese Anleitung hat geholfen:
http://www.mateksys.com/downloads/setup ... V_rev1.pdf
Jetzt geht der Copter hoch, wenn ich den Fuß drunter halte. Scheint also zu funktionieren. Den „Hügel-rauf-Test“ mache ich morgen, wenn der Akku wieder geladen ist.
http://www.mateksys.com/downloads/setup ... V_rev1.pdf
Jetzt geht der Copter hoch, wenn ich den Fuß drunter halte. Scheint also zu funktionieren. Den „Hügel-rauf-Test“ mache ich morgen, wenn der Akku wieder geladen ist.
- DerMarkus
- Drohnenkommandant
- Wohnort:: D-89160
- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 11 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
So ein Mist! Gestern sah es noch ganz gut aus. Aber heute sieht das Sonar-Signal beschissen aus. Folglich funktioniert ALTHOLD überhaupt nicht mehr. Und ich weiß nicht, was ich falsch gemacht habe. Gestern hatte ich das LIDAR an UART3 angeschlossen. Heute zum Testen (wegen besserer Verkabelung) an UART1:
Die Debug-Signale sehen so aus wie erwartet: Aber das Sonar-Signal sieht nicht gut aus. Hat jemand 'ne Idee, was ich falsch mache? Oder gemacht habe?
Es ist doch hoffentlich zulässig, den PC per USB und parallel etwas an UART1 anzuschließen?Die Debug-Signale sehen so aus wie erwartet: Aber das Sonar-Signal sieht nicht gut aus. Hat jemand 'ne Idee, was ich falsch mache? Oder gemacht habe?
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Hi Markus !
.
Laut Beschreibung sollte UART6 verwendet werden, UART3 scheint auch zu funktionieren.
Bei meinem F7 funktionierte das Modul nur an UART6.
UART1 wird üblich für den Empfänger genutzt
Bei den neuen FCs gibt es für den USB zum PC den VCP und der UART1 kann normal frei verwendet werden.
Eventuell ist in den Parametern für den UART1 halfduplex eingestellt ?
.
.Gestern hatte ich das LIDAR an UART3 angeschlossen. Heute zum Testen (wegen besserer Verkabelung) an UART1:
UART1_oder_UART3.png
Es ist doch hoffentlich zulässig, den PC per USB und parallel etwas an UART1 anzuschließen?
Laut Beschreibung sollte UART6 verwendet werden, UART3 scheint auch zu funktionieren.
Bei meinem F7 funktionierte das Modul nur an UART6.
UART1 wird üblich für den Empfänger genutzt
Bei den neuen FCs gibt es für den USB zum PC den VCP und der UART1 kann normal frei verwendet werden.
Eventuell ist in den Parametern für den UART1 halfduplex eingestellt ?
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
- DerMarkus
- Drohnenkommandant
- Wohnort:: D-89160
- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 11 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Ich denke schon, dass ich alles richtig gemacht habe. Auch der Matek-Support hat bestätigt, dass ich den Sensor an UART1 anschließen darf. Die Kommunikation mit dem Sensor funktioniert ja. Auch das Sonar-Signal sieht jetzt einigermaßen gut aus. Allerding sieht jetzt das Signal "Debug 1" komisch aus. Das war aber schon einmal besser, warum auch immer?!
Ich habe eben diesen Eintrag geschrieben: https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... r-and-INAV
Mal schauen, ob jemand antwortet.
Ich habe eben diesen Eintrag geschrieben: https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... r-and-INAV
Mal schauen, ob jemand antwortet.
- DerMarkus
- Drohnenkommandant
- Wohnort:: D-89160
- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 11 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Ich bin jetzt einen kleinen Schritt weitergekommen. Hier ein Video dazu:
app.php/video?mode=view&id=68
Der Copter schwebt jetzt in POSHOLD knapp einen Meter über dem Boden. Auch bei vollem Throttle=100%. Ich kann den Copter Richtung Boden bewegen (Throttle down). Aber mehr als den genannten Meter will er nicht steigen. Komisches Flugverhalten!
Hier ein weiteres Video:
app.php/video?mode=view&id=68
Der Copter schwebt jetzt in POSHOLD knapp einen Meter über dem Boden. Auch bei vollem Throttle=100%. Ich kann den Copter Richtung Boden bewegen (Throttle down). Aber mehr als den genannten Meter will er nicht steigen. Komisches Flugverhalten!
Hier ein weiteres Video:
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Hei Markus !
Da gibt es doch Parameter für die Einbaulage des Lidar:
.
Debug 2and Debug 1 is similar to Debug 3:Change the “align_opflow” parameter in CLI and retry the procedure until your Debug 0 lookssimilar to Debug 2 and Debug 1 is similar to Debug 3.
Because optic flow sensor is looking down, there are only 4 possible values of “align_opflow”that make sense: CW0FLIP, CW90FLIP, CW180FLIP and CW270FLIP.Note: that those values are relative to the FC board, not the frame, so if your FC is mountedupside down, possible values would be CW0, CW90, CW180 and CW270.[/quote]
http://www.mateksys.com/downloads/setup ... V_rev1.pdf
oder interpretiere ich das falsch ?
Eigentlich ist der Sensor immer nach unten gerichtet, bei Dir funktioniert das genau umgekehrt wies soll
Das mit dem Debug 1 - 3 versteh ich nicht so richtig, bei mir sah das so aus:
.
Da gibt es doch Parameter für die Einbaulage des Lidar:
.
Debug 2and Debug 1 is similar to Debug 3:Change the “align_opflow” parameter in CLI and retry the procedure until your Debug 0 lookssimilar to Debug 2 and Debug 1 is similar to Debug 3.
Because optic flow sensor is looking down, there are only 4 possible values of “align_opflow”that make sense: CW0FLIP, CW90FLIP, CW180FLIP and CW270FLIP.Note: that those values are relative to the FC board, not the frame, so if your FC is mountedupside down, possible values would be CW0, CW90, CW180 and CW270.[/quote]
http://www.mateksys.com/downloads/setup ... V_rev1.pdf
oder interpretiere ich das falsch ?
Eigentlich ist der Sensor immer nach unten gerichtet, bei Dir funktioniert das genau umgekehrt wies soll
Das mit dem Debug 1 - 3 versteh ich nicht so richtig, bei mir sah das so aus:
.
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Die Debug sagen dir wohl, ob du ihn richtig konfiguriert hast: Debug 0 und Debug 2 müssen die gleichen Werte enthalten, sowie Debug 1 und 3
Gruß Dirk
- DerMarkus
- Drohnenkommandant
- Wohnort:: D-89160
- Kopter & Zubehör: Quad: Q380 (Danke an Wepfi) und F450 (BR2830 850kv 1038), Hex: Tarot FY690S (ML3508 700kv 1245); Jeweils MATEK F405 CTR mit INAV, Taranis Q X7S; seit kurzen: TinyHawk S
- Hat sich bedankt: 1 Mal
- Danksagung erhalten: 11 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Du hast das Sonar-Signal dargestellt. Nicht die Debug-Signale. Dazu muss per CLI folgendes eingestellt werden: set debug_mode = FLOW_RAW
Den Sensor hab ich richtig montiert. Das Sonar-Signal sieht ja auch ganz gut aus. Aber ich verstehe nicht, warum ich nicht mehr „aufsteigen“ kann.
Den Sensor hab ich richtig montiert. Das Sonar-Signal sieht ja auch ganz gut aus. Aber ich verstehe nicht, warum ich nicht mehr „aufsteigen“ kann.
- Wolle Can Fly
- Forumskönig
- Wohnort:: Saarland
- Kopter & Zubehör: CX-20 Cheerson, Spektrum DX9 + DX18. FPV, Telemetrie, diverse Hexas und Quads, Trucks elektrisch und Methanol, Segler, Motorflieger elektrisch u. Verbrenner, DJI-Mini 2
- Hat sich bedankt: 763 Mal
- Danksagung erhalten: 765 Mal
Beitrag
Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System
Moin Markus !
.
Wie siehts denn aus wenn die Piste ansteigt ? Geht er dann auch höher ?
.
Video habe ich gesehen, etwas unruhig, aber wenn Dein Fuß erkannt wird steigt der Kopter was ja richtig ist.Hallo,
kannst Du das Video bzw. die Videos von mir anschauen? Oder habe ich das auf YouTube falsch freigegeben?
Gruß,
Markus
Wie siehts denn aus wenn die Piste ansteigt ? Geht er dann auch höher ?
... gutes Gelingen !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !
wünscht Wolle
vorallem bei der Gesundheit !