Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

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DerMarkus
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Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

11:01 ,So 19. Jan 2020,

Hat jemand von Euch dieses Modul im Einsatz?
3901-L0X_1.jpg
Links auf...
- Matek Systems
- Banggood
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Wolfgang Blumen
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

12:06 ,So 19. Jan 2020,

Hallo Markus,

die Beschreibung sieht vielversprechend aus, kann aber nur den opticalFlow erkennen, den Lidar sehe ich da nicht. Scheinbar optimiert für BF und INAV am UART mit RX und TX sowie I2C mit SCL/SDA.

Hier LIDAR-Sensoren mit mehr Reichweite, die für Kopter mit Pixhawk passen sollten um seitlich den Abstand zu Hindernissen zu erfassen:
https://www.banggood.com/TFmini-Plus-Li ... rehouse=CN

https://www.banggood.com/TOF-Mini-TFmin ... rehouse=CN

Mit Range: 0.1-12m
accuracy of about 5mm (indoors) with a range of up to 12m indoors, or about 8m outdoors.
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

08:11 ,Mo 10. Feb 2020,

Guten Morgen !

Habe das günstige OpticalFlow Modul bestellt:
https://www.banggood.com/Matek-System-O ... rehouse=CN

Um dieses zu testen einen moderenen F7 dazu:
www.amazon.de/LHI-OmniNXT-Controller-Up ... oys&sr=1-4

.... werde berichten ;) wenns dann mal kommt.
liebe Grüße Wolfgang
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DerMarkus
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

12:54 ,Mo 10. Feb 2020,

Bin mal gespannt auf Deinen Bericht. Hoffentlich funktioniert der Sensor auch mit meinen F4 FCs. Hier steht leider nur, dass er mit einem „alten“ F3 nicht (!) funktioniert: https://github.com/iNavFlight/inav/issues/5384

Im Umkehrschluss sollte es also mit F4 und natürlich auch mit F7 funktionieren.
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

20:41 ,Mi 12. Feb 2020,

Nabend !

Mit dem F 4 hast noch alle Möglichkeiten ;)
Mir ging es um das Protokol der Spekki-Funke und genug Schnittstellen für Sensoren:
.
F7-Protokole.PNG
.
F7-Ports.PNG
.
Weil der RX soll zum Einsatz kommen:
https://www.horizonhobby.de/de/product/ ... spm4650--3

Hoffe die FW-Updates richten was nicht passt :dash2: :drinks:
.
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liebe Grüße Wolfgang
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

18:30 ,Sa 22. Feb 2020,

Guten Abend !

Heute von BG ist der Sensor angekommen :D

Dann mach ich mal Lötkolben heiß:
.
OpticalFlow-BG.PNG
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liebe Grüße Wolfgang
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DerMarkus
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

09:42 ,So 23. Feb 2020,

Bin neugierig auf Dein Feedback...
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

10:00 ,So 23. Feb 2020,

Moin !

Werde das heute mal testen.
Vermute aber, dass BF den Sensor oben rechts anzeigt wird, aber eine Funktion dazu sucht man vergeblich :(
Denn was soll der FC machen, wenn der Sensor eine Abstandsveränderung feststellt ??
Kann da nix im BF finden ...
liebe Grüße Wolfgang
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DerMarkus
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

10:20 ,So 23. Feb 2020,

Ich nutze INAV und hoffe, dass der Sensor die Funktion ALTHOLD - Altitude hold - unterstützt. Ich würde erwarten, dass mein Copter den Unebenheiten vom Gelände folgt.
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

10:35 ,So 23. Feb 2020,

Hei !

Hänge gerade fest, kein vollwertiger UART mehr frei :dash2: nur UART5 welcher keinen TX Anschluss hat.
Werde mal Softserial aktivieren, nur finde ich die Lötpads dazu nicht am F7 ...

Versuche es mal mit dem F3Racing.
liebe Grüße Wolfgang
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

11:22 ,So 23. Feb 2020,

Ups !

Leider gibt es diese Einstellungen MSP Rangefinder und MSP Optical Flow nicht im BF:
.
OpticalFlow-BG.PNG
.
auch das Symbol für Flow sucht man hier vergeblich :dash2:


siehe hier:
.
F7-Ports.PNG
.
Werde den Sensor mal am F3 anlöten und mit INAV testen.

Wer lesen kann ist klar im Vorteil, der Sensor ist nicht für BF nur für INAV :dash2:
.
Setting up Optic Flow in INAV PDF by digitalentity
This module works with INAV firmware(2.2.x or latest) only
Specifications

Optical Flow: PMW3901
Lidar: VL53L0X
Interface UART
Protocol: INAV MSP
Working Range: 8cm~200cm
Field of view: 42 degree(PMW3901), 27 degree(VL53L0X)
Minimum Illumination >60Lux
Input voltage: 4.5~5.5V
Power Consumption: 40mA
Size: 36*12mm, 2g

Tips

Make sure Optical Flow lens to ground >2cm for opflow initialization while FC starting up.
Maximum range of VL53L0X is 2m, Altitude hold 0~2m @ throttle 0~100% if VL53L0X is enabled.
Any unused UART of FC supports it
Sonar connection (Trig & Echo) has not been implemented
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liebe Grüße Wolfgang
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

14:38 ,So 23. Feb 2020,

Hey

auch mit INAV 2.2.0 und FW 2.2.0 kein Erfolg mit dem Sensor, vermutlich min F4 und INAV 2.4.0 sowie FW 2.4.0 nötig.
.
F3-opticalflow.PNG
:drinks:


Ich kanns kaum glauben kaum :good: :fly: :D

Nach 2 Gläschen Rotem, habe ich Empfänger und Telemetrie am F7 abgelötet und den Lidar Sensor angeschlossen. Dann mit INAV 2.4.1 und FW 2.4.0 am UART6 den Sensor eingestellt:
.
F7-INAV-SETTING_OpticalFlow.PNG
.
Und das zeigte der Sensor an:
.
F7-INAV-Sonar_OpticalFlow.PNG
.
Auf dem Diagramm hatte ich bei 5cm, dann 10cm und ca 40cm die Hand drauf, passt also ;)

Schaue am Abend nochmal drüber, scheint vielversprechend.
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

19:38 ,So 23. Feb 2020,

Ich werde den Sensor auch kaufen, wenn er mal wieder im Angebot ist.
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Re: Erfahrung mit: Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X von Matek System

23:00 ,So 23. Feb 2020,

Nabend !

Habe intensiv getestet, von 10cm bis 140cm wird der Abstand genau angezeigt.
Wenn kein Hinderniss, also freie Sicht > 160cm wird Null angezeigt.
Am F7 funktioniert das nur im INAV an UART6, am UART2 gings nicht.




Hier bei Ali etwas günstiger ;)
https://www.aliexpress.com/item/4000704 ... hweb201603_
liebe Grüße Wolfgang
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