INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)
Verfasst: 22:01 ,Mi 27. Nov 2019,
Hallo,
Ich verzweifle gerade an einem Projekt, dass als "Rettungsdrohne" mit Haken bis spätestens Sonntag schon erprobt fliegen muss
X Frame 720mm Motorachs-diagonale
EMP N2822 1200kv (5A 20C 3S LIPO) 10x4.5 2 blatt propeller (20A Multishot ESC´s)
Matek F405CTR mit Baro und BN180GPS (Runcam Swift 2 Mini)
Ich möchte über das Potentiometer an meiner QX7 Taranis den Servomotor, angeschlossen an S6 am Flightcontroller steuer können.
Im Receiver tab passt alles, Ich kann die Drohne Armen und Steuern (ohne Propeller getestet,bisher kein Flug)
Wenn ich in den Servotab gehe, steht ich muss zuerst den Mixer konfigurieren.
Ich konfiguriere also den Mixer auf Drohne X
Motor 1 an S1 bis Motor 4 an S4, alles an der passenden Stelle.
Wenn ich nun aber einen Servo hinzufüge rutschen die Motoren um einen Outputpin weiter, sodass dann nurnoch 3 Motoren laufen beim Armen
ich hab dem Servo auch schon eine andere Nummerierung zugewiesen, aber da ändert sich nichts.
Mein nächster Gedanke war dann, mach ich halt die Outputpins im CLI wieder richtig über Resource, aber da sind nur Motor 1 bis 4 zugewiesen, alle anderen Pins kann ich nur erraten ohne zuweisung
Kann mir jemand helfen ? hab ich eine Einstellung vergessen ?
Grüße Chris
Ich verzweifle gerade an einem Projekt, dass als "Rettungsdrohne" mit Haken bis spätestens Sonntag schon erprobt fliegen muss
X Frame 720mm Motorachs-diagonale
EMP N2822 1200kv (5A 20C 3S LIPO) 10x4.5 2 blatt propeller (20A Multishot ESC´s)
Matek F405CTR mit Baro und BN180GPS (Runcam Swift 2 Mini)
Ich möchte über das Potentiometer an meiner QX7 Taranis den Servomotor, angeschlossen an S6 am Flightcontroller steuer können.
Im Receiver tab passt alles, Ich kann die Drohne Armen und Steuern (ohne Propeller getestet,bisher kein Flug)
Wenn ich in den Servotab gehe, steht ich muss zuerst den Mixer konfigurieren.
Ich konfiguriere also den Mixer auf Drohne X
Motor 1 an S1 bis Motor 4 an S4, alles an der passenden Stelle.
Wenn ich nun aber einen Servo hinzufüge rutschen die Motoren um einen Outputpin weiter, sodass dann nurnoch 3 Motoren laufen beim Armen
ich hab dem Servo auch schon eine andere Nummerierung zugewiesen, aber da ändert sich nichts.
Mein nächster Gedanke war dann, mach ich halt die Outputpins im CLI wieder richtig über Resource, aber da sind nur Motor 1 bis 4 zugewiesen, alle anderen Pins kann ich nur erraten ohne zuweisung
Kann mir jemand helfen ? hab ich eine Einstellung vergessen ?
Grüße Chris