INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

cwimm95i
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INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

22:01 ,Mi 27. Nov 2019,

Hallo,

Ich verzweifle gerade an einem Projekt, dass als "Rettungsdrohne" mit Haken bis spätestens Sonntag schon erprobt fliegen muss :?

X Frame 720mm Motorachs-diagonale
EMP N2822 1200kv (5A 20C 3S LIPO) 10x4.5 2 blatt propeller (20A Multishot ESC´s)
Matek F405CTR mit Baro und BN180GPS (Runcam Swift 2 Mini)

Ich möchte über das Potentiometer an meiner QX7 Taranis den Servomotor, angeschlossen an S6 am Flightcontroller steuer können.
Im Receiver tab passt alles, Ich kann die Drohne Armen und Steuern (ohne Propeller getestet,bisher kein Flug)

Wenn ich in den Servotab gehe, steht ich muss zuerst den Mixer konfigurieren.
Ich konfiguriere also den Mixer auf Drohne X

Motor 1 an S1 bis Motor 4 an S4, alles an der passenden Stelle.

Bild



Wenn ich nun aber einen Servo hinzufüge rutschen die Motoren um einen Outputpin weiter, sodass dann nurnoch 3 Motoren laufen beim Armen :ireful1:


Bild



ich hab dem Servo auch schon eine andere Nummerierung zugewiesen, aber da ändert sich nichts.

Mein nächster Gedanke war dann, mach ich halt die Outputpins im CLI wieder richtig über Resource, aber da sind nur Motor 1 bis 4 zugewiesen, alle anderen Pins kann ich nur erraten ohne zuweisung :suicide2:


Kann mir jemand helfen ? hab ich eine Einstellung vergessen ?

Grüße Chris
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Wolfgang Blumen
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Re: INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

23:03 ,Mi 27. Nov 2019,

Hei Chris !

Du willst einen Servo mit einem Schalter oder Poti der Funke bewegen ?

Ich hatte da mit INAV auch meine Probleme bis das funktionierte ;)

"CHANNAL_FORWARDING" ist aktiviert ?

... ich geh mal auf die Suche, da habe ich schon mal mit nem Servo die Kameraneigung gesteuert, hoffe habe noch Screenshots.
liebe Grüße Wolfgang
cwimm95i
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Re: INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

10:38 ,Do 28. Nov 2019,

Hallo,

In welchem Tab aktiviere ich Channel_forwarding?

das ist nett von dir.

grüsse chris
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Wolfgang Blumen
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Re: INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

11:15 ,Do 28. Nov 2019,

Moin ;)

Hier:
.
Channel-Forwarding.png
Bitte mal auflisten, was alles angeschloßen ist: GPS, BARO, RX ....

Eventuell sind die Outputs deaktiviert wenn alle Schnittstellen belegt sind.
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liebe Grüße Wolfgang
cwimm95i
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Re: INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

16:43 ,Do 28. Nov 2019,

Olah,

Ich hab die aktuelle Inav 2.3.0 Version, da gibt es den "Forward Aux..." nicht ?!

Finde nur den External PWM servo driver (für ein Servoboard das 16 Servos verwalten kann.)

GPS BN180 hängt an TX4 und RX4
Barometer ist Onboard beim Matek
Receiver hängt an Sbus Pin (lt. Port Tab Uart2)

hab jetzt noch versucht statt ESC - Multishot auf Standard zu wechseln, kein erfolg.

Sobald ich einen Servo hinzufüge ändert er die Motorpinbelegung und verschiebt alles um einen Ausgangspin weiter.

Grüße Chris
cwimm95i
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Re: INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

16:50 ,Do 28. Nov 2019,

Wollte gerade auf eine ältere Inav Version umflashen, und dabei hab ich entdeckt das es für mein Matek F405 eine eigene Firmware für S6 Servo gibt.

Jetzt setzt er mir im Mixer den hinzugefügten servo automatisch auf S6 :)

Bin gespannt ob ich das jetzt zum laufen bekomme

Grüße Chris
cwimm95i
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Re: INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

17:07 ,Do 28. Nov 2019,

Funktioniert jetzt einwandfrei.

Trotzdem vielen Dank für die Hilfe.

Am Wochenende kann ich dann meinen 5"er damit Retten in 40m Höhe :(

Grüße Chris
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Re: INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

21:03 ,Di 7. Apr 2020,

Hi Chris, woher hast Du denn die "Matek F405 eine eigene Firmware für S6 Servo" gefunden?

Wollte beim Segler einen freien Servostecker verwenden, um zwischen 2 onbord Cams hin- und herschalten, geht oba nix...

Danke,
Mike


cwimm95i hat geschrieben:
17:07 ,Do 28. Nov 2019,
Funktioniert jetzt einwandfrei.

Trotzdem vielen Dank für die Hilfe.

Am Wochenende kann ich dann meinen 5"er damit Retten in 40m Höhe :(

Grüße Chris
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Re: INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

08:48 ,Mi 8. Apr 2020,

Moin Mike !

Vielleicht hilft das:
.
MATEK-Servo6.PNG
.
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liebe Grüße Wolfgang
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Re: INAV 2.3 Servokonfiguration am Quadrocopter (hilfe)

09:40 ,Di 14. Apr 2020,

Vielen Dank Wolfgang! Ich konnte es schon lösen :) Es war "Channel forwarding" in INAV, was es für mich löste.
Viele Grüße
Mike
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